定義
知覺恒常性是指人在一定範圍内，不随知覺的客觀條件改變而保持其知覺映象的過程。
它簡稱為“知覺常性”，是知覺的基本特性之一。表現為知覺條件在一定的範圍内發生變化時知覺映象仍然保持相對不變。如一台挂在牆上的鐘，在0.5—10米的距離内，不論我們從正面、側面或上面看，盡管在視網膜上的像是不同的，但我們總把它感知為圓形。
周圍的世界在不停的變化，他向我們的知覺系統輸送的刺激信息也在不停的改變。我們看到的事物有時離我們近，有時離我們遠；有時在我們正前方，有時在我們兩側；有時在陽光下，有時又處于陰影中。在這種不斷變化的情況下，知覺恒常性可以幫助我們保持對事物的正确知覺。
種類
大小恒常性
當我們從不同距離觀看同一物體時，物體在視網膜上成像的大小是有變化的。距離大，它在視網膜上成像較小；距離小，它在視網膜上成像較大。但是，在實際生活中，人們看到的對象大小的變化，并不和視網膜映象大小變化相吻合。網像按幾何投影的規律變化、随對象的距離按比例增大或縮小，而知覺到的大小卻不完全随距離而變化，它趨向于原物的實際大小。例如，一個人從我面前走向教室後門，盡管他在我的視網膜上的投影大小有很大變化，可是看到的大小并沒有明顯改變。當距離逐漸增加時，我們沒有把原物看得越來越小。這就是大小恒常性。實際的大小恒常性也處在完全恒常性與無恒常性之間。
大小恒常性是指在一定範圍内，個體對物體大小的知覺不完全随距離變化而變化，也不随視網膜上視像大小的變化，其知覺映象仍按實際大小知覺的特征。
根據光學原理，同樣一個物體，在視網膜上成像的大小随觀察者距離的改變而變化，距離越遠，物體在視網膜上的成像越小。反之，距離越近，物體在視網膜上的成像越大。
人在知覺物體的大小時，盡管觀察距離不同，但形成的知覺大小都與物體實際大小相近，這主要是過去經驗的作用以及對觀察者距離等刺激條件條件的主觀加工造成的，也為學習和實踐的結果。在知覺物體大小時，個體學會了把物體與觀察者的距離因素考慮在内，當自己處于不同距離位置知覺同一物體大小時，知覺的結果經常是一緻的。
當刺激條件越趨複雜，則越表現出恒常性，而刺激條件減少則恒常性也減少；距離很遠時，大小恒常性便消失；水平觀察時恒常性表現大，而垂直觀察時，恒常性則表現小。
下圖1表明，不管是用單眼還是雙眼觀察，觀察者幾乎都保持了完全的大小恒常性，而在圓筒觀察的條件下，由于缺乏周圍環境中距離信息的參考作用，知覺的大小恒常性就趨于消失，因此實際的大小恒常性是在完全恒常性與無恒常性之間存在。
形狀恒常性
形狀恒常性是指個體在觀察熟悉物體時，當其觀察角度發生變化而導緻在視網膜的影象發生改變時，其原本的形狀知覺保持相對不變的知覺特征。
如在觀察一本書時，不管你從正上方看還是從斜上方看，看起來都是長方形的。
方向恒常性
方向恒常性是指個體不随身體部位或視像方向改變而感知物體實際方位的知覺特征。
人身體各部位的相對位置時刻在發生變化，彎腰時，側卧時、側頭時、倒立時等，當身體部位一旦改變，與之相應的環境中的事物的上下左右關系也随之變化，但人對環境中的知覺對象的方位的知覺仍保持相對穩定，并不會因為身體部位的改變而變化。
方向恒常性與個體的先前經驗和已有的知識多寡密切相關。
在熟悉的環境中，個體原有的經驗會提供某物體朝向的附加信息。
遇到自己不熟悉的、複雜的環境，像進入了茂密樹林中時，就不容易識别出方向。
在看一些不熟悉國家的地圖時，可能不清楚其所處的地理位置。
明度恒常性
明度恒常性是指當照明條件改變時，物體的相對明度或視亮度保持不變。例如，白牆在陽光和月色下看，它都是白的；而煤塊在陽光和月色下，看上去都是黑色的。我們看到的物體明度或視亮度，并不取決于照明的條件，而是取決于物體表面的反射系數。
如将黑、白兩匹布，一半置于亮處，一半置于暗處，雖然每匹布的兩半部分亮度存在差異，但個體仍把它知覺為是一匹黑布或一匹白布，而不會知覺為是兩段明暗不同的布料。
顔色恒常性
顔色恒常性是指當物體的顔色因光照條件改變而改變時，個體對熟悉物體的顔色知覺仍趨于一緻的知覺特性。
如室内的家具，在不同色光照明下，對其顔色知覺仍保持相對不變。
一面紅旗，不管在白天或晚上，在路燈下或陽光下，在紅光照射下或黃光照射下，人都會把它知覺為紅色。從物理特性和生理角度看，當色光照射到物體表面時，由于色光混合原理的作用，其色調會發生變化，但人對物體顔色的知覺并不受照射到物體表面色光的影響，仍把物體知覺為其固有的顔色。
影響因素
受各種因素的影響，其中視覺線索有重要的作用。所謂視覺線索是指環境中的各種參照物給人們提供的物體距離、方位和照明條件的信息。這些信息對維持知覺的恒常性有重要的意義。如果在實驗中設法消除環境中的視覺線索，恒常性就會受到破壞。
對于人的正常生活和工作有重要意義。如果人的知覺随着客觀條件的變化而時刻變化，那麼要想獲得任何确定的知識都是不可能的。研究恒常性不僅有助于建築、藝術等實踐部門的工作，而且有助于現代計算機技術的發展。
意義
對于人的正常生活和工作有重要意義。如果人的知覺随着客觀條件的變化而時刻變化，那麼要想獲得任何确定的知識都是不可能的。研究恒常性不僅有助于建築、藝術等實踐部門的工作，而且有助于現代計算機技術的發展。
