誕生
毛瑟公司的曆史可以追溯到1811年7月31日，當時符騰堡（Württemberg）國王腓特烈一世（Friedrich I）在德國黑森林的一個小鎮奧伯恩多夫（Oberndorf）建立一間皇家兵工廠，該工廠于第二年開始運作，雇用了133個工人，專門為普魯士軍隊生産武器。毛瑟兩兄弟——威廉與保羅自小就跟随父親在這家兵工廠當學徒，也是在這家工廠開始嘗試設計槍支。在1867年，毛瑟兩兄弟以法國的夏塞波後裝槍為基礎，設計了一種旋轉式閉鎖槍機的後裝單發槍，這種步槍于1871年被德國軍隊采用，并命名為71式步槍，這就是曆史上第一支毛瑟步槍。
發展
威廉·毛瑟（Wilhelm Mauser）在1882年1月13日去世後，保羅·毛瑟（Paul Mauser）繼續在輕武器設計方面進行研究。為了提高71式步槍的射速，保羅·毛瑟在槍管下方增設了一個管狀彈倉，這種改進型後來被命名為71/84式步槍。
到了1886年，法國率先采用了以無煙發射藥為推進藥的勒貝爾（Lebel）1886步槍，無煙發射藥使步槍彈頭的初速和有效射程都大大提高，世界各國對無煙發射藥技術都趨之若鹜，德國也需要盡快換裝無煙發射藥步槍，于是就在1888年通過一個軍事委員會把無煙發射藥和曼利夏式彈倉和其他國家的步槍上的先進技術都揉合在一起，從而誕生了衆所周知的1888式“委員會步槍”（1888Commission Rifle），這種步槍發射的步槍彈被命名為“8×57J”。
當時德國步槍的設計和生産都掌握在保羅·毛瑟手裡，他很不滿意德國軍隊擅自設計和采用88式步槍，并開始着手對毛瑟步槍進行改進，很快就推出了毛瑟1889式和毛瑟1891式；其後，保羅·毛瑟又設計了一種不随槍機旋轉的拉殼鈎，提供了供彈可靠性，并推出了毛瑟1892式步槍；在次年推出的毛瑟1893式步槍又把單排彈倉改為雙排彈倉，使彈倉長度縮短。
在政府的支持下，毛瑟步槍很快就在全世界流行起來，也促使保羅·毛瑟不斷地改進和完善他的設計，先後推出了1894式和1895式步槍。從92式到95式這一系列的毛瑟步槍被賣到比利時、西班牙、墨西哥、智利、烏拉圭、南非共和國（布爾人德蘭士瓦和奧倫治自由邦）、中國和伊朗等等國家。随着毛瑟步槍的名氣不斷攀升，保羅·毛瑟也逐漸全面控制了皇家兵工廠的股份，最終在1897年把皇家兵工廠重新改組成毛瑟武器制造股份公司（Waffenfabrik Mauser AG）。
産品
除了生産步槍外，毛瑟公司也生産該工廠雇員菲德勒三兄弟設計的駁殼槍，但由于該手槍最後申請專利的是公司的老闆，所以這種手槍也被稱為毛瑟手槍。毛瑟公司最著名的産品是98K式短卡賓槍，這是二戰前在原來的98式步槍的基礎上改進和縮短而成的，并在二戰期間成為納粹德國的制式步槍。在1940年，毛瑟公司被邀請參加新型半自動步槍的投标，但可惜毛瑟公司的G41(M)試驗失敗，在經過短期試産後就被取消。
毛瑟98式步槍系列
G98步槍、K98AZ卡賓槍、K98b卡賓槍、K98k短卡賓槍
全槍長：1250mm、1100mm、1250mm、1100mm
槍管長：740mm、600、mm、740mm、600mm
空槍重：2kg、3.63kg、4.01kg、3.9kg
空彈量：5rds、5rds、5rds、5rds
二戰開始時，德國國防軍已經裝備了約277萬支98k，在戰争期間又有754萬支98k交付部隊（包括了12萬支狙擊型）。其中空軍約有92萬支，海軍約有19萬支，黨衛軍也有6萬多支。從1935年到1945年，Kar.98k式短卡賓槍的總産量有一千多萬支。但隻有第二次世界大戰前所生産的Kar.98k的質量是最好的，随着戰争的進程，98k式卡賓槍在加速生産後，生産工藝和質量都下降了，在戰争頭幾年裡，簡化型的Kar.98k還算是符合軍用标準的，但到了戰争後期生産的Kar.98k質量越來越差。
在1940年毛瑟公司參與了為德國軍隊研制新型半自動步槍的競争，但沃爾特公司的樣槍擊敗了毛瑟公司的樣槍，被德國軍隊正式命名為Gewehr43（G43），但由于G43推出時間太遲，而且德國的生産能力越來越弱，因此簡化型的Kar.98k仍然在大量生産和裝備部隊。
Kar.98k式卡賓槍在二戰中不算是一種性能突出的武器，當時美國的M1伽蘭德和蘇聯的SVT采用自動裝填技術而大大提高了武器的射速，而即使與同類的武器相比較，前端閉鎖的毛瑟式槍機也不如後端閉鎖的李-恩菲爾德式槍機速度快，使用Kar.98k的射手必須移動整隻手臂來抛殼和上膛，而使用SMLE步槍的射手隻需活動腕關節就能實現，所以Kar.98k的實際射速隻有10發/分鐘，而SMLE的射速卻達到15發/分鐘。比98k慢的步槍隻有莫辛-納甘。
但Kar.98k畢竟不是燒火棍，憑着可靠的槍機和良好射擊精度（39年時出産的98k精度還是相當優秀的，但随着戰争進程是越來越差，後期出産的甚至不如半自動的M1伽蘭德打得準），在灼熱的北非沙漠和寒冷的俄羅斯冬季都證明了Kar.98k卡賓槍的存在價值。而且憑着“毛瑟”這個響亮的名字，使得這種落後武器在戰争結束後被許多盟軍士兵帶回家去收藏或者賣給其他收藏家。另外，還有大量的98k在戰後被法國、東德、挪威、丹麥、捷克、南斯拉夫等國家翻修和繼續使用，在朝鮮戰争、1956年的第二次中東戰争和後來的越南戰争中，98k仍在戰場上作戰。98k式卡賓槍作為一種經典的二戰武器，仍然受到槍械愛好者的歡迎，并用于收藏、射擊運動或狩獵。
現狀
當納粹德國戰敗後，奧伯恩多夫處于法國的控制之下，整個兵工廠遭到占領軍的破壞。後來，3個毛瑟公司的前雇員在奧伯恩多夫建立了H&K公司，H&K公司最終完全取代了毛瑟公司為德國軍方供應輕武器。現在的毛瑟公司隻是屬于德國防務企業萊茵金屬公司（Rheinmetall）下的一個子公司，其主要的業務隻是生産BK-27轉膛式自動炮，在輕武器業務方面已經完全沒落，隻有一些名氣不大産量不多的民用産品。
