相關種類
闆铐與鍊铐
闆铐與鍊铐是常見的兩種手铐的形态，其差異主要在于铐環的連接處。鍊铐為較早期的設計，铐環間以2至3個鐵圈串連，這樣的設計雖然束縛着人的雙手，但由鍊條長度所構成的活動半徑依然相當的長，被铐者行動上依然十分地方便。
有鑒于此，漸漸地闆铐開始被采用。由于铐環的連接處是以2或3個鐵圈并連，兩铐環間距變得相當短，也無法自由的将手腕做前後的旋轉，活動上的限制也因此變得很大。
闆铐因連結鐵圈的不同，又被稱為雙鍊手铐(三鍊手铐)，相對的，鍊铐又被稱為單鍊手铐。
此外在中國使用管铐，主要的不同在于連接處有管狀的突出鑰匙孔，不像闆铐與鍊铐是做在铐環的平面上。
單重鎖與雙重鎖
現代的手铐為了避免被輕易的開啟，大多數具有雙重鎖的功能。
手铐的初始狀态與铐上後的狀态為單重鎖，此時铐環是可以單向旋轉，以铐住人的手腕與铐緊人的手腕。
當手铐固定住後，可以被鎖定，成為雙重鎖的狀态，此時的手铐便無法旋轉，不會再铐緊，也無法直接開啟，需先取消鎖定的狀态，變成單重鎖後，再解除單重鎖的，才能開啟。在雙重鎖的狀态下，卡榫是不會動的，可以避免被鐵絲等工具輕易撬開手铐。
拇指铐與腳鐐
除了铐住手腕的手铐外，常見的還有铐住拇指指結的拇指铐與铐住腳腕的腳鐐，與手铐不同的地方在于其铐環半徑與重量，手铐的重量一般為0.3公斤左右，而腳鐐常見的重量為1~3公斤左右。
塑膠手铐
當需要束縛大量的人數時，一般很少單位會擁有大量價格較高的傳統手铐，為了大量使用上的需要，此時會使用到塑膠手铐。其原理與坊間的束線帶相同，可以說是兩條束線帶的結合。不同的是，為了達到束縛的效果，塑膠手铐所要求的承重力相對的高得多，一般為100公斤左右，此外為了開啟與重複使用的必要，塑膠手铐會提供類似鑰匙的特殊工具開啟。
手铐飾品
由于手铐的獨特造型，再加上設計師的設計，常出現于手鍊、項鍊、手環等設計上，成為飾品的一種。例如在台灣，一款手提包曾因提把設計成鍊铐樣式而無法出關。
使用方法
常規用法
前铐：令罪犯右腿跪下，站于其右側前方，左腳踩住罪犯的右膝關節後部，将手铐鎖梁打開，一手持铐，另一手抓住罪犯的手腕，由下而上将铐環在其手腕铐上，而後扣緊，将保險關上。
後铐：令罪犯分腿跪下，站于罪犯的左側後方，左腳踩住罪犯的左膝關節後部，将其兩臂拉至背後，按前铐方法铐上即可。
壓铐：在罪犯拒捕掙脫時，不用打開鎖梁，将鎖梁在罪犯的手腕上有力下壓，或将鎖梁對正其手腕用力下砸，即可快速铐住罪犯的一隻手腕，再将起另一隻手腕铐上将保險關上即可。
非常規用法
抱腿铐：令罪犯右膝跪下，将其的左臂拉至背後将它和腰帶铐在一起，将右臂從其左腿間由前向後伸出，将其左腿抱住，而後将其右手铐上，關上保險。此法多用于極其危急時。
手腳連铐：将罪犯的右手和左腳铐在一起，适用于危險情況。
連物铐：将罪犯的右手铐上，而後将其連在物體上。
抱物铐：先将罪犯右手铐上，令其抱住物體（樹木，電幹，栅欄）将其左手铐上也可采用後铐的方法。
押解铐：警察将罪犯的右手铐上，關上保險，而後将自己的左手和其铐在一起，也可兩名警察将罪犯的雙手分别铐上。适用于單個罪犯的押解。
斜背铐：又稱“蘇秦背劍”或“扁擔铐”将一個人的兩隻手，一隻從肩膀上面背過去，另一隻從背後背過去，然後将兩隻手铐到一起。
驷馬铐：需和腳鐐并用，将罪犯的雙手背铐後再和腳鐐（或用手铐铐住雙腳）鍊接，适用于極度危險時！
