形式類型
拖拉機有二輪（手扶拖拉機）、四輪等多種型式。又分後輪驅動和四輪驅動。
大馬力輪式拖拉機有較好的牽引性能，适于大農場配帶寬幅農具進行高速作業。
基本組成
在實際應用中,可根據不同糧食、輸送量和應用場合的輸送要求,設計出不同最大吸程、最大揚程和最大輸送量的吸糧機,并配置不同長度的吸糧管及輸管。小四輪拖拉機也可根據吸糧機的動力需求,選擇8.8~18.4kW的機型。
工作原理
拖拉機能行駛是靠内燃機的動力經傳動系統，使驅動輪獲得驅動扭矩Mk，獲得驅動扭矩的驅動輪再通過輪胎花紋和輪胎表面給地面小、向後的水平作用力（切線力），而地面對驅動力大小相等、方向相反的水平飯作用力Pk，這個Pk飯作用力就是推動拖拉機向前行駛的驅動力（也稱喂推進力）。當驅動力Pk足以克服前後車輪向前滾動阻力和所帶農具的牽引阻力時，拖拉機便向前行駛。若将驅動輪支離地面，即驅動力Pk等于零，則驅動輪隻能原地空轉，拖拉機不能行駛；若滾動阻力與牽引阻力之和大于驅動力Pk時，拖拉機也不能行駛。由此可見輪式拖拉機行駛是由驅動扭矩驅動輪與地面間的相互作用而實現的，并且驅動力要大于滾動阻力與牽引阻力之和。下面我們再分析一下影響拖拉機行駛有主要因素。
影響行駛的因素
滾動阻力
拖拉機的滾動阻力，主要是由于輪胎和土壤的變形而産生的，在拖拉機的重量作用下，輪胎被壓扁、土壤被壓實。車輪在滾動過程中、輪胎沿圓周圍方向與地面相接觸的各個部上繼被壓扁變形，且把車輪前面高出土壤壓下去使土壤壓下去使土壤變形而形成輪轍，即産生了阻礙車輪向前滾動的滾動阻力。影響滾動阻力的因素很多，主要與地面的堅實和潮濕程度上的垂直載荷的大小等因素有關。對同一台拖拉機來說，若地面條件不同，其滾動阻力也不同，如在瀝青和水泥或幹硬地面上行駛滾動阻力小，拖拉機牽引力就大，在同樣使用條件下，若加在輪胎上的重量越大，土壤在垂直方向的變形越大，滾動阻力也就越大。一般說來，減少輪胎本身的變形和土壤垂直方向的變形，有利于減少滾動阻力。若拖拉機在松軟地面上行駛，采用低壓輪胎，加大輪胎支承面積，則可減小土壤在垂直方向的變形，降低滾動阻力，從而提高牽引力。由于拖拉機主要用于田間作業，多在松軟地面上行駛，為減小土壤在垂直方向的變形，因此拖拉機一般采用的最低壓輪胎，采用加寬輪胎也是同樣的道理。在我們經營中應注意低壓輪胎、加寬輪胎和高壓輪胎在使用上的區别。
牽引阻力
牽引阻力是拖拉機帶動農機具進行作業所要克服的阻力，它等于拖拉機通過連接裝置傳給農機具的牽引力。由于牽引力等于驅動減去滾動阻力，因此，增加驅動力和減少滾動阻力是提高牽引力的有效措施。
驅動力
它是路面對驅動輪的水平反作用力。因此，内燃機通過傳動系統傳到驅動輪上的驅動扭矩Mk的大小，表明了拖拉機的驅動力Pk也越大。但由于Mk是由内燃機的功率決定的，因此Pk也受到内燃機功率的限制。同時Pk又受土壤條件的限制，不能無限增加，因為當土壤的反作用力即驅動力Pk增加到一定程度時同，土壤被破壞，驅動輪嚴重打滑，驅動力Pk不能再增加了。我們把土壤對驅動輪所能産生的最大反作用力叫做“附着力”。由此可見，驅動力Pk的最大值除了受内燃機率限制外，還受土壤附着力的限制，而不能無限增加國。
附着力
反映了驅動與土壤間産生最大驅動力的能力。影響附着力的因素很多，主要與地面的條件，輪胎氣壓、尺寸、花紋和作用在輪胎上的垂直載荷的大小等因素有關。對拖拉機來說，在一定的土壤條件下，在一定的範圍内降低輪胎氣壓、增大輪胎支承面積、改善車輪對土壤的抓着能力、增加車輪的附着重量等，都有利于提高拖拉機的附着力，在拖拉機上普遍采用低壓輪胎，有的拖拉機采用了加寬輪胎和高花紋輪胎以及在拖拉機驅動輪上加配重鐵，都是為了增加拖拉機的附着力，提高拖拉機的牽引能力而采取的措施。但應指出驅動輪上加配重鐵，雖然可增加附着力，但同時也增加了土壤在垂直方向上的變形，增加了滾動阻力，因此是否加配重鐵，還要視具體使用條件，權衡總的效果進行取舍。
拖拉機驅動輪與地面間産生的最大附着能力和抵抗打滑的能力，稱為拖拉機的附着性能。若附着性能好，打滑較輕，則驅動扭矩就能充分利用，内燃機的能力也能得到充分的發揮，拖拉機在工作時就顯得有勁。若附着性能差，打滑嚴重，則驅動扭矩就不能充分利用，内燃機的能力就不能得到充分的發揮，拖拉機在工作時就顯得有勁使不出來，或者說拖拉機沒有多大勁。驅動輪嚴重打滑，會使拖拉機行駛速度降低，生産和經濟性下降，同時也加快了驅動輪輪胎的磨損，此外土壤的結構也會遭到破壞。
