随着迷你四驅車品種的不斷發展，遊戲及比賽器材、項目的不斷完善，四驅車在全球範圍内開始發展起來，日本
政府從87年開始正式承認四驅車比賽為國内體育模型正式項目。并每年舉行兩屆“日本杯”迷你四驅車大賽。
90年以來在日本還先後舉行了三場國際性的迷你四驅車大賽，參加的有日本、韓國、美國、台灣、香港、菲律賓、馬來西亞等國家及地區。
90年奧迪玩具實業有限公司從日本引進技術，開始生産18、16、19三種系列的迷你四驅車。經過幾年的努力，在産品質量方面已達到了日本同類産品水平，某些方面超過了日本，但價格卻是日本的1/3。據不完全統計，國内的四驅車迷已超過千萬。
分類
分類：以産地和結構來區分，四驅車種類不勝列舉，這裡介紹的是被國際公認的，在國内、外頗具影響的奧迪迷你四驅賽車。
——16系列全罩式迷你四驅賽車從16601－16605、16201－16202、16401－16436有43款。它的特點是車身是全覆蓋式、流線型、車輪小、重心低。
——19系列超級迷你四驅賽車：從19501到19515。共15款。它的特點是車身象宇航器、大流線型、車輪大、起步快。16、19系列共同特點：底盤、齒輪、高速電機等都是同一型号的。
——18系列迷你四驅賽車：從18001到18032，共32款。它是早期産品，性能不及16、19系列車，是初學者學習的車型，它的特點是：車身、底盤變化多，電機是普通式，也是大車輪。适合在沒有軌道的平地上行駛。另外，每一款四驅車都有自己的“卡通名字”和“卡通人物造形”。同一系列車的區别，僅僅在于車身的不同。另外，奧迪公司将推出新的系列四驅車。
迷你四驅車國内活動概況
四驅車在中國的發展同樣是風起去湧，方興未艾。90年代初奧迪玩具實業有限公司從日本引進技術，開始生産系列四驅車。經過幾年的發展，奧迪公司已具備了自發研制和生産的能力，尤其是99系列以其多變外型廣受車迷喜愛。
1994年中國廣州市體委、市教委在國慶期間組織了中國第一次迷你四驅車比賽，來自廣州各區的二萬多名中小學生參加了本次比賽。此次比賽之後，由奧迪玩具實業有限公司在廣州舉辦了“95奧迪杯全國青少年四驅車争霸賽”，這是一次民間性的比賽，全國共有20個省的民間組織、單位參加，正式參賽登記卡的選手就有60萬人之多。
1996年中國國家體育總局正式承認四驅車比賽項目。同年4－12月，在全國範圍内進行了首屆奧迪杯全國四驅車冠軍賽的選拔賽，并由北京市主辦了首屆大賽的總決賽，中國24個省成立了組委會，共有80多萬名選手參賽。從此，“奧迪杯”成為了一項傳統的比賽項目。97年在成都、98年在上海、99年在西安、2000年在青島、2001年在南昌、2002年在南京、2003年在廣州分别舉行了總決賽，截止到2003年，在中國共舉辦了7屆“奧迪杯”比賽，加這98、99年由奧迪公司舉辦的“夏季杯”比賽，四驅車運動已融入到了全民健身活動中。
四驅車模是一項有着廣泛群衆基礎、健康有益的體育活動，它有利于青少年增長知識、開闊眼界，培養他們動手動腦的能力，有利于青少年綜合素質的提高。
開展四驅車科普活動的社會意義
開展四驅車科普活動，具有深遠的社會意義。四驅車模競賽運動集力學、機械學、電學、電磁學、材料物理學、空氣動力學、美學、行為學為一身，具有很強的知識性、趣味性、是培養青少年動手技能的好方法，是素質教育的有效補充。國家教委、國家體委非常重視。從96年開始将此項活正式列為第年的車模比賽活動。這樣，一個蓬蓬勃勃的四驅車科普活動在全國普遍興起。
一、開展四驅車科普活動可以使廣大青少年遠離“三廳一社”培養正當的愛好和志趣。
“三廳一社”對廣大青少年的危害是人所共知的。要讓他們遠離“三廳一社”，培養正當的愛好和志趣，寓教于樂。通過拆裝模型，提高了動手能力，識圖能力，又掌握了大量科學知識，啟迪智慧，鍛煉判斷能力及分析和解決問題的能力。隻有科技模型活動才能與“三廳一社”争奪青少年。
二、可以掌握大量有關汽車制造、汽車構造及汽車駕駛的知識，使學生開拓視野，提高綜合素質為振興祖國的汽車工業做出應有的貢獻。
汽車工業是一個國家工業發展水平的綜合标準。汽車工業與其它工業如機床、儀表、儀工、冶煉等行業息息相關。從汽車的各個發展階段看，各個時代的汽車代表着不同時其工業的發展水平，特别是現在各國汽車行業的競争日趨激烈，各汽車廠商都在想盡開發辦法推出外型好，低排放，低污染，油耗小的汽車，孩子是祖國的希望和未來，我國汽車業的振興與發展靠未來的一代。培養他們對模型車的愛好和興趣，對于他們樹立遠大理想，将來振興祖國的科技事業來講都是一件大好事，也是我們每一位教師的職責。
四驅車的基本構造
動力部分
力部分的結構組成及工作原理
電動機（馬達）及小齒輪、後導電片1個、開關鈕1個、電機罩、開關罩形成完整的直流閉合回路。可控地将直流電能轉變成穩定的機械能，并以運輪圓周轉動形式輸出。
組成
1．電動機
⑴作用：将電能轉變成機械能（130型電機電壓2.4-3V）
⑵型号
銀超霸28000rad/min低轉速、磁場強、扭力大、省電、适合多彎道行駛作用。
金超霸32000rad/min中高速扭力很強，耗電适中，可連續持久地工作。
捷豹55000rad/min外殼散熱性能好，前後蓋均采用含油軸套，速度很好。
美洲豹55000rad/min高耐磨合金換向器，高速适合于各種軌道，綜合性能好。
烈豹62000轉/分，電腦設計高耐磨合金換向器，适合直線沖刺。
勁霸25000轉/分，風冷式馬達，合金磁塊電刷，轉速高但馬達不易發熱，可長時間持續工作，适合耐力拉力賽。
⑶電機軸上的小齒輪，與電機軸過緊配合，将動力輸出給冠狀齒輪，外形呈現圓柱形。
材料：白色尼龍
⑷導電片
作用：使馬達的正負極與電池的正負極相連接的導體，起導電流的作用。
材料：鍍銅或鍍金金屬。
特點：具有導電性（是金屬的物理性能之一）
⑸開關鈕
作用：控制電路的切斷與接通。
原理：通過機械擠壓，推動導電片的閉合。
材料：ABS工程塑料。
⑹電機罩
作用：與底盤過緊配合，承托電機，安裝後導電片，與齒輪箱配合，封閉齒輪箱。
材料：ABS工程塑料。
⑺電池
作用：是儲備電能的元件，是四驅車的動力來源。
型号：A.錳鋅普通電池.
B.堿性高能電池，奧迪雙鑽牌堿性電池具有容量大，放電量大等特點。
(也就是試車的時候才有人用這兩種電池,在真正比賽的時候根本就不會見到它.)
C.充電電池
⑴鎳镉電池（特點：單位時間内放電量大，因為本身的材料限制,最初使用的時候要大沖大放否則會形成記憶效應,從而減少單位時間内放電量的大小.）
⑵鎳氫電池（特點：放電大，沒有記憶效應,其容量是鎳镉電池接近2倍,适合四驅車的長時間運行,由于成本低所以成為了目前最常用的電池）
D.奧迪雙鑽牌有可充電鎳隔電池和鎳氫電池兩種。
特點：容量大，放電時間長，而用内阻小，大電流，性能優。
注意事項：
1．不用時将電池取出
2.不能把極性裝反裝錯
3.不能将不能充電的電池充電
4.不能“扒皮”，弄壞包裝套紙以免短路
5．新、舊電池不可混用
6.不要拆開電池（有毒）
7.不加墊、投水，保持接頭幹淨
8.鎳镉電池要放淨餘電後再充電
⑻電池扣
作用：将電池緊固于底盤上，以免行車時彈出及接觸不嚴。
組裝程序
1．後導片→電機罩，小齒輪→電機軸
2．短軸→冠壯齒輪→電機罩
3．齒輪罩→電機罩→底盤
4．開關鈕→底盤→前導電片→開關罩。
傳動部分
結構組成（按高速齒型配備）
冠狀齒輪1個（黑色）、短軸1個、動力輸出齒輪2個（粉紅色）、中軸承軸根、小齒輪2個（黃色）、齒輪箱1個。
工作原理
通過組齒輪的變速，将電動機産生的動力，按一定傳達動比，傳遞給車輪，從而使四驅車産生運動。
動力傳遞順序
電機→小白齒輪→冠狀齒輪（黑）→高動力輸出齒輪→六角軸→盤狀齒輪→小黃齒輪（後）→中軸小黃齒輪（前）→盤狀齒輪2→前輪→後輪
車身及附件
組成
車殼1、中翼1、塑料導輪6、螺絲釘、備用齒輪組、說明書、潤滑油、不幹膠等。
作用
1.車殼：增加整車強度，減少空氣阻力，使四驅車完整，美觀。
2.中翼：又稱虎腰。
作用：安裝導輪或平衡杆，平衡車身。
3.導輪：安裝于車頭、車尾、虎腰上。
作用：減小車身與軌道立牆間的滾動磨擦，提高車速，給予車身一個向下的力，防止翻車，飛車。緊定後一般都有約10度的前傾角。
4.螺絲釘、螺母
作用：連接，緊固各部件。分類：内螺紋（左旋）---螺母，外螺紋→螺釘
5.附件
備用齒輪組：備用一套齒輪是供選擇跑道和比賽項目時，來換使用的。
說明書：安裝四驅的程序表。
潤滑油：用于減少有關轉動部位磨擦阻力的。
不幹膠帖片：四驅車的裝飾品，可使四驅車易辯認，美麗漂亮，光彩照人。
四驅車的改裝
緣由:經過改裝的四驅車性能會有一個本質上的飛躍,改裝分兩種其一是追求完美的速度而進行的無限制改裝,隻能自
己欣賞,可能不符合參加比賽的規定.其二就是按照比賽規定進行改裝,受限較大.
改裝的幾個方面:
1.馬達.車的核心心髒.更換或者對内部的線圈和磁鐵進行變更.更換是換上比現有的馬達更好的原裝馬達,升級空間較小.對内部的線圈和磁鐵進行變更是最常用的改裝,如變換銅線圈為銀合金線圈換成稍細的線圈絲以增加線圈咂數同時更換磁力更強的磁鐵.以增加轉速.
2;齒輪相關;更換能更好材料的齒輪改變動力箱(馬達所在的地方)内齒輪的比例,這個比例不能走極端,極端的下場是馬達根本就轉不動.
3:導向輪:改變龍頭鳳尾平衡杆上的導向輪的類型,把最基本的滑動輪該裝成滾珠軸承輪或者滾柱軸承輪,以減少在接觸跑道時所創造的摩擦力.龍頭鳳尾上有彈簧,用來緩沖跑道壁給車的反撞擊力.
4:車身重量和刹車片(柱):車太重會減慢車的速度,車太輕會沖出跑道,所以要根據不同的跑道變更自己愛車的重量和刹車片(柱)的大小和多少.
5:導電片:減少導電片的電阻,追求更大的電池放電量,最奢侈的是用純金的...
6:輪胎及其相關:加速輪和不同的輪胎材質适用于不同跑道.
