武器特點
機動性能好，生存能力強，适合與機械化和摩托化部隊協同作戰。
結構
按行動裝置的結構形式，分為履帶式、輪式和半履帶式；按裝甲防護程度，分為全裝甲式（封閉式）、半裝甲式（半封閉式）和敞開式。由火力系統和底盤組成。火力系統包括火炮、火控系統、供輸彈裝置、機槍等。炮身上多采用效率較高的炮口制退器，并裝有抽氣裝置；有的利用計算機進行目标信息處理和射擊諸元解算；有的裝有自動調炮機構和自動或半自動裝填機構，并采用自動定位定向和數字通信技術。底盤通常包括動力裝置、傳動裝置、行動裝置、操縱裝置、電氣設備、通信設備、防護系統等。
發展
早期多采用坦克或裝甲車輛底盤，後來多采用專用底盤。自行火炮在一戰期間出現。二戰時，随着坦克的普遍使用，自行火炮作為有效的反坦克武器，得到迅速發展。這個時期的自行火炮主要是自行反坦克炮，炮塔為固定式，方向射界較小。二戰後，各國都重視自行火炮的發展，研制和裝備了多種類型的自行火炮，并不斷改進性能，使自行火炮能夠伴随機械化部隊作戰。現代自行火炮身管長度可以有52～60倍口徑，射速8～12發/分，射程20～70千米，行程400～600千米，已發展成為炮種齊全、口徑系列較多、可發射多種炮彈的火炮新族系，能遂行多種火力支援和火力戰任務。如美國的M109A6式155毫米自行榴彈炮，在20世紀末發生的幾場局部戰争中發揮了重要的火力支援作用。
新型非裝甲輪式自行火炮發展迅速，如法國“凱撒”155毫米自行榴彈炮，造價低、性能好、方便實施戰略和戰役機動。德國現裝備的PzH2000式155毫米自行榴彈炮則代表了當前履帶自行火炮的發展水平。中國在20世紀50年代末研制了130毫米輪式自行火炮，80年代以後研制了122毫米自行火炮、152毫米自行榴彈炮等。随着武器裝備的不斷發展，自行火炮在提高總體性能和可靠性、可維修性的基礎上，将實現武器和底盤的通用化、标準化；利用衛星定位定向技術，采用數字化通信、射擊指揮自動化、自動操瞄等新技術，提高射擊精度和縮短火力反應的時間；增強自主射擊能力，成為機械化和數字化的機動火力平台。
常見類型
榴彈炮
自行榴彈炮是同車輛底盤構成一體、靠自身動力運行的榴彈炮。它越野性能好，進出陣地快，多數有裝甲防護，戰場作戰力強，方便和裝甲兵、摩托化步兵協同作戰。自行榴彈炮在第一戰期間出現。二戰時得到迅速發展。二戰後，一些國家把它列為發展重點，成為現代炮兵發展的一大方向。
20世紀90年代以來，現代自行榴彈炮得到穩步發展。随着世界範圍内局部戰争和地區武裝沖突的不斷發生，陸軍炮兵從未來作戰需要出發，減輕武器裝備重量，提高戰略和戰術機動能力，就顯得尤為重要。這種情況下自行榴彈炮應運而生。
自行榴彈炮分為履帶式自行榴彈炮和車載式自行榴彈炮。
履帶式自行榴彈炮有着鮮明的特點和優越性，但戰略機動性較差，對後勤保障要求高，降低了它的使用方便性。在這個大背景下，标新立異、獨具特色的輪式自行榴彈炮應運而生，成為火炮發展中一道亮麗的風景線。
車載式自行榴彈炮是以一種成本較低廉的牽引式榴彈炮與卡車底盤有機結合，通過巧妙設計而成。車載
式自行榴彈炮具有較強的戰術機動性、快速反應能力，與履帶式自行榴彈炮相比還具有列裝成本低和操作、維修方便等優點。在世界先進的155毫米車載式自行榴彈炮中，比較典型的有法國“恺撒”、南非T5-52、以色列ATMOS-2000和瑞典FH-77BD四種型号。
高炮
自行高炮，堪稱是自行火炮中的貴族。1輛自行高炮的價格，往往相當于2輛主戰坦克的價格。20世紀80年代中期，1輛“獵豹”的價格為870萬馬克。20世紀90年代中期，1輛日本87式自行高炮的價格高達1 460萬美元！令号稱“世界上最貴的主戰坦克”——日本90式主戰坦克也望塵莫及。自行火炮昂貴是事出有因的。一方面，是由于自行高炮上采用了先進雷達等昂貴的電子設備和儀器；另一方面，也是由于自行高炮的采購數量較少，像日本的87式1年隻采購一兩輛，這樣的生産規模，不貴才怪呢。不過，貴歸貴，各國軍方還是照買不誤。這說明自行高炮還是蠻重要的一種兵器。自行火炮在當代自行高炮裡，首屈一指的當屬德國的“獵豹”自行高炮。不僅它的生産數量和裝備數量最大，而且也開創了“三位一體”自行高炮的新時代。二戰後期及戰後的一段時間内，防空系統的主流還是高炮、指揮車、電源車三大塊的防空作戰系統。戰鬥進行時數量上過多，增加了指揮作戰的複雜性。而到了“獵豹”時代，才将高炮的火力、火力指揮控制、電源供給這三大塊綜合到一起，這就是“三位一體”的高炮。如果再加上自行化，那簡直是“四位一體”了。
“獵豹”自行高炮1973年設計定型，第一批産品于1976年底正式裝備聯邦德國陸軍。到20世紀80年代初，德軍共裝備420輛。此外，出口到荷蘭95輛，比利時55輛。“獵豹”自行高炮采用“豹”1坦克底盤，方便實現底盤零部件的通用化和系列化。戰鬥全重由“豹”1的41.5噸提高到46.3噸，說明1輛先進的自行高炮裝的系統和部件要比主戰坦克還要多和複雜。“獵豹”的乘員人數為3人：車長、炮長和駕駛員。這說明它的自動化程度相當高。
“獵豹”自行高炮采用2門瑞士厄利孔公司的KDA型35毫米機關炮。這種機關炮射速高、威力大、可靠性高，是一種成熟的産品。其火控系統包括：搜索雷達、跟蹤雷達、火控計算機、光學瞄準具、紅外跟蹤裝置、激光測距儀等。西門子公司生産的這兩種脈沖多普勒雷達，堪稱是“獵豹”上的兩個“亮點”。
世界上現裝備的自行高炮有一二十種，其中比較著名的有：日本的87式(又一個“獵豹”！)；德國的“野貓”(價廉物美的輪式自行高炮)；瑞典的“變色龍”(裝2門40毫米機關炮)；南非的ZA-35(輪式，百葉窗式的雷達天線很特殊)等。
火箭炮
傾瀉鋼雨新戰神。
著名的蘇軍“喀秋莎”火箭炮，在二戰展現了威風，令納粹軍“聞聲喪膽”；著名的美軍M270自行火箭炮，在1991年的海灣戰争中，共出動了230輛，發射17 000多發火箭彈，像傾瀉的“鋼雨”，因此，有伊拉克士兵“不怕戰斧怕鋼雨”說法。
由于多管自行火箭炮的強大地面殺傷威力，各國對自行火箭炮的發展相當重視。但是，20世紀70年代以前，各國裝備的自行火箭炮以輪式卡車搭載的為主，履帶式的比較少見。究其原因，主要是由于自行火箭炮一般配置在縱深的後方作為“全職支援武器”，對裝甲化的要求不高。20世紀70年代末期以後，以美國為首的北約國家認識到，在常規戰争中，自行火箭炮有着不可替代的作用，因此，才有了新型M270自行火箭炮的“誕生”。
1983年，第一輛M270裝備美軍。美軍稱它為“多管自行火箭炮系統”，簡稱為MLRS。M270自行火箭炮系統由履帶式發射車、發射箱及火控系統組成，戰鬥全重25.2噸，乘員3人。它采用M2“布雷德利”步兵戰車的底盤，但作了若幹改進。後部的發射箱裝12枚待發火箭彈，彈徑227毫米，所用的彈種主要有M26雙用途火箭彈和AT2反坦克雷火箭彈。火箭炮的名堂幾乎全在“彈”上。1輛M270發射M26彈時，1次齊射可以打出7726枚子彈，像“天女散花”一樣撒布到6個足球場大小的面積上，頓時一片火海。據美國海灣戰争的戰後報告稱，1個M270自行火箭炮排(3輛M270)一次齊射的威力，相當于12個M109自行榴彈炮營(共288門炮)的威力，可見一斑。
到上個世紀90年代，美軍裝備的M270超過800輛。此外，還有北約及日本、以色列等共10多個國家裝備了M270。MLRS的生産總數超過1 000輛。
M270的改進型中，最重要的是M270-6型。它既可以發射火箭彈，又能發射陸軍戰術導彈系統(ATACMS)，威力大增。陸軍戰術導彈系統是一種近程地對地導彈，直徑610毫米，發射重量1 672公斤，射程約150公裡。和M270原來的彈藥相比，它簡直成了“巨無霸”級的彈藥了。1991年的海灣戰争中，M270共發射35發ATACMS彈，初露鋒芒。
在履帶式自行火箭炮中，比較有名的還有：以色列的LAR160毫米自行火箭炮、日本的75式130毫米自行火箭炮和中國的70式130毫米自行火箭炮等。其中，日本的75式自行火箭炮有地面風測量車配合作戰，也算一絕。
自行火箭炮的缺點是，防護力較差，發射時容易暴露自身。所以，隻有在戰場上取得制空權、制電子權後，才能發揮它的強大威力。
迫擊炮
靜悄悄的革命。
迫擊炮，本來是步兵支援武器。近幾十年來，由于中口徑、大口徑迫擊炮的發展，它已經可以起到部分榴彈炮的功能。加上迫擊炮結構簡單，攜行方便，中小口徑的迫擊炮發展極為迅速。不過，中口徑迫擊炮的機動已不能靠肩背人扛，需要牽引或車載。于是，一批車載式的中口徑自行迫擊炮應運而生。也許是自行迫擊炮的結構相對較簡單，造價較低廉，這些年來，各國研制的自行迫擊炮不下10餘種，掀起了一場“靜悄悄的革命”。這裡列舉幾種有代表性的自行迫擊炮，以口徑120毫米的為主流。從結構類型上看，有履帶式的、輪式的，有炮塔式的、後開式的，有單管的、雙管的等，呈現出蓬蓬勃勃的發展勢頭。這裡僅介紹幾種新研制的自行迫擊炮。
瑞典AMOS 120毫米雙管自行迫擊炮 AMOS是“先進迫擊炮系統”的英文字母縮寫。它有兩個“版本”：一個是履帶式的，一個是輪式的。兩種AMOS都是由瑞典赫格隆公司和芬蘭帕特裡亞·萬馬斯公司合作研制的。履帶式的，采用瑞典CV90步兵戰車的底盤；輪式的，采用芬蘭XA-203 6×6輪式裝甲車的底盤。雖然底盤不同，但上半部分相同，包括炮塔、雙管120毫米迫擊炮和後裝式車内裝彈。這兩種自行迫擊炮的最大特點是，采用了雙管120毫米迫擊炮，能在15秒内發射6發彈，最大射程可達10公裡，火力相當強大。
日本96式120毫米自行迫擊炮 日本軍方比較重視自行迫擊炮的發展，早在1960年就定型了60式81/107毫米自行迫擊炮。20世紀70年代，又研制出75式107毫米自行迫擊炮。1996年定型的96式120毫米自行迫擊炮，采用的是著名的法國MO120RT61式120毫米迫擊炮。這是一種線膛式迫擊炮，采用尾部裝彈方式，彈丸靠旋轉穩定。而一般的中小口徑迫擊炮多為滑膛式，有翼穩定彈，炮彈從炮口裝填。發射迫擊炮彈時的最大射程為8.1公裡，發射火箭增程彈時的最大射程達13公裡，最大射速為15～20發/分。裝甲防護性較好。
96式120毫米自行迫擊炮戰鬥全重為23.5噸，乘員5人，迫擊炮裝在車體後部，向後射擊。行軍狀态下，似乎不能将迫擊炮平放到車内。也就是說，行軍狀态下，車體後部是敞開的，這是一大缺點。此外，底盤太重，采購價格較高，也是它的缺點。
俄羅斯2S31 120毫米自行迫榴炮 俄羅斯軍方相當重視自行迫擊炮的發展，幾十年來，先後研制出2S4、2S9、2S23和2S31等多種型号、不同口徑的自行迫擊炮，令人矚目。
2S31“維納”120毫米自行迫榴炮于1997年問世。它采用BMP-3戰車的底盤，全封閉式炮塔。值得注意的是，它的炮管很長，被稱為迫榴炮，從而可以完成迫擊炮和榴彈炮的雙重功用。迫擊炮和榴彈炮的融合，可能代表着身管武器發展的一個新的動向。
土耳其120毫米全自動迫擊炮 将MKE120毫米迫擊炮裝到M113裝甲輸送車上，便制成了這種新型120毫米全自動迫擊炮。它的“亮點”是火控系統較先進。當彈道計算機在接收到各傳感器輸入的數據後，迅速計算出射擊諸元，自動驅動迫擊炮以100密位/秒的速度轉動，迅速瞄準目标并射擊。計算機可以存儲999個目标數據的信息，并可用筆記本電腦随時更新數據。
反坦克炮
在二戰期間，自行反坦克炮(坦克殲擊車)是自行火炮的主流。二戰後至今，自行反坦克炮已經風光不再。究其原因，主要是由于各種反坦克武器及主戰坦克發展迅速，而對支援火力的需求，又使自行榴彈炮迅猛發展。兩方面作用的結果，使自行反坦克炮已經退居一隅。但是，一些國家仍然在發展一些以反坦克作戰為主的自行反坦克炮，如：奧地利的SK105、德國的“美洲豹”、瑞典的IKV91、意大利的“半人馬座”、南非的“大山貓”以及中國的120毫米自行反坦克炮等。
從總體上看，自行反坦克炮穿甲威力強大，戰鬥全重較輕，機動性較好，裝甲防護力一般，采購價格較低。綜合這些優缺點，使得自行反坦克炮在裝甲戰車家族中，也有它一定的生存空間。另一方面，各國現裝備的自行反坦克炮中，有的隻是以反坦克作戰為主，但兼有武裝偵察、追擊等作戰任務，如“半人馬座”、“大山貓”輪式裝甲戰車等，連名稱也不叫自行反坦克炮；更有的甚至叫輕型坦克，如SK105、IKV91等。真正叫自行反坦克炮的，隻有巴西的EE-118、德國的“美洲豹”和中國的120毫米自行反坦克炮。自行反坦克炮的彈種有：尾翼穩定脫殼穿甲彈、脫殼穿甲彈、破甲彈等；兼有其他作戰任務的，還配有榴彈。
20世紀70年代以後，除了自行榴彈炮外，其他各類自行火炮的發展也相當迅速，呈現出“滿園春色”之勢。對于當代的各類自行火炮，許多讀者已耳熟能詳，故這裡隻彙總加以介紹，算是“自行火炮史話”系列文章的收盤之作。
重要案例
2014年6月23日，俄羅斯裝甲車輛網刊文對中國SH1型155毫米52倍口徑輪式自行火炮的性能進行了分析。該文作者指出，SH1是中國針對國際市場研制的一種輕型火炮系統，在2007年在阿布紮比國際武器展上第一次公開亮相。由于配備了越野能力很強的6×6汽車底盤，因此SH1具有很高的機動性能。SH1系統的主要武器為1門155毫米身管52倍口徑的榴彈炮，可發射中國生産的各型155毫米口徑彈藥，其中包括:爆破彈、火箭助推增程彈和以俄羅斯“紅土地”152毫米炮彈為基礎研制的激光半主動制導炮彈。尤其需要強調的是，在發射火箭助推增程彈時，SH1的射程可達到驚人的53公裡，足以對敵方的遠程炮火實施壓制。
