相角裕量

簡介

增益裕度是以相位為裕度是-180度時的增益為準進行計算。傳統的增益裕度與相位裕度是經典頻域控制理論中的重要概念，能夠直觀在奈奎斯特圖和波德圖上表示出來，是衡量閉環控制系統魯棒性的重要性能指标。他們分别表示控制系統保持穩定條件下所能承受的最大增益擾動和最大相位擾動，以克服控制回路中存在的幹擾和對象不确定性。由于他們能夠直觀、有效的衡量控制系統的穩定性和魯棒性，基于增益、相位裕度的控制系統設計方法也受到廣泛關注。

什麼是相位裕度

相位裕度（外文名phase margin，PM），亦稱相位餘裕，在電路設計中是非常重要的一個指标，主要用來衡量負反饋系統的穩定性，并能用來預測閉環系統階躍響應的過沖。nn相位裕度可以看作是系統進入不穩定狀态之前可以增加的相位變化，相位裕度越大，系統越穩定，但同時時間響應速度減慢了，因此必須要有一個比較合适的相位裕度。