球隊曆史
1968年至1970年
實際上，密爾沃基的第一支NBA球隊是密爾沃基老鷹隊，在四個沒有得到足夠支持的賽季後，球隊于1955-56賽季遷入聖路易斯。
密爾沃基第二支球隊的加盟則要幸運得多，在花費200萬美元的加盟費後，與菲尼克斯太陽隊一起進入了NBA聯盟，最後，球隊以雄鹿來命名球隊是因為它代表着“活力、善跳、迅速和機敏”。
雄鹿奪冠功臣——“天勾”賈巴爾與“大O”羅伯特森
1968年10月16日，雄鹿隊在密爾沃基開始了自己的處女賽季。在密爾沃基體育館的8467名觀衆面前，他們以84-89負于芝加哥公牛隊。而球隊的第一場勝利是在賽季的第六場比賽中，以134·118戰勝底特律活塞隊。
1968-69賽季，雄鹿隊最終以27勝55負的戰績獲得東區最後一位，然而這一結果被證明是幸運的，在聯盟當時的規則下，東西兩個分區的最後一名通過擲硬币的方式來決定選秀的順位。新加盟的菲尼克斯太陽隊在西區以16勝66負的成績排名墊底，它和雄鹿在當時NBA總裁沃爾特·肯尼迪的電話會議下一起猜硬币的正反。太陽的老闆迪克·布洛奇猜的正面，而肯尼迪的50美分硬币卻正面朝下。
選秀的結果是雄鹿隊挑選了帶領加州大學洛杉矶分校熊隊三年裡三奪NCAA錦标賽冠軍的盧·阿爾辛多（卡裡姆·阿布杜爾-賈巴爾）。阿爾辛多加盟後立即使雄鹿隊取得成功。這個7尺2的中鋒有着優雅的、獨一無二的、緻命的“天勾”，以場均28.8分和14.5個籃闆輕而易舉地拿下1969-70賽季的最佳新秀。同時還進入了全明星陣容，并在賽季末入選最佳陣容二隊和最佳防守陣容二隊。在得分榜上排在第二，位列洛杉矶湖人隊的傑裡·韋斯特（場均31.2分）之後，籃闆排名第三，在聖叠哥火箭隊的埃爾文·海耶斯（場均16.9個籃闆）與巴爾的摩子彈隊的韋斯·昂塞爾德（場均16.7個籃闆）之後。雄鹿隊在第二個賽季中獲得56勝26負的成績，在東區位列紐約尼克斯隊之後排名第二。球隊在東區半決賽中以4-1擊敗費城76人隊，但在随後的東區決賽中遺憾出局。
1970年至1974年
在1970-71賽季季後賽中，雄鹿隊以絕對的優勢獲得NBA總冠軍。賽季前球隊用弗林·羅賓遜和查理·保爾克換來了辛辛那提皇家隊的明星後衛“大O”奧斯卡·羅伯特森為球隊的成功奠定了基礎。羅伯特森盡管不象年輕時那樣神勇，但給年輕的雄鹿帶來技能和經驗，并場均仍能送出19.4分。隊中的球星阿爾辛多，場均奉獻31.7分并當選NBA最有價值球員。
除了阿爾辛多和羅伯特森外，雄鹿的先發還有瓊·麥克格洛克林、鮑勃·丹德裡奇和格雷格·史密斯，再加上替補席上的鮑勃·布澤爾、盧休斯·阿倫和迪克·坎甯安，這讓球隊在新成立的中西區中取得驚人的66勝16負的佳績。雄鹿在12場季後賽中僅輸掉了2場，以4-1的總比分分别戰勝了舊金山勇士隊和洛杉矶湖人隊，并在1971年NBA總決賽中橫掃巴爾的摩子彈隊。
1971-72賽季，雄鹿隊以63勝19負的戰績獲得中西區冠軍，并在季後賽第一輪中以4-1擊退金州勇士隊。順利挺進至西部決賽，西部決賽是以阿蔔杜爾·賈巴爾和羅伯特森領軍的雄鹿與威爾特·張伯倫和傑裡·韋斯特領軍的洛杉矶湖人之間展開，但雄鹿隊大戰六場不敵洛杉矶湖人隊。可是隊中的卡裡姆·阿布杜爾-賈巴爾每場得到聯盟最高的34.8分，包括在1971年12月10日對波士頓凱爾特人隊時獨攬55分，連續第二年獲得最有價值球員稱号。
1972-73賽季，雄鹿隊獲得了60場勝利，排NBA首位，并連續三年獲勝不低于60場。球隊順利進入季後賽的争奪，但是在西部半決賽中2-4被勇士隊戰勝，早早地在季後賽中打道回府。而隊中的阿蔔杜爾·賈巴爾（場均30.2分）在得分王的競争中輸給堪薩斯城-奧瑪哈的“小鬼”内特·阿奇巴爾德（場均30.4分），在最有價值球員的評選中也落後于波士頓的戴夫·考恩斯。
1973-74賽季，球隊雖然在勝場上不足60場，但59勝23負的成績還是讓雄鹿隊在建隊六年來第四次赢得中西區的冠軍。在季後賽中雄鹿隊狀态神勇。在第一輪中以4-1淘汰洛杉矶湖人隊，在西部決賽中又以4-0擊倒了芝加哥公牛隊。NBA總決賽雄鹿迎戰波士頓凱爾特人時一共打了七場，但最終3-4的總分不敵對手。阿蔔杜爾·賈巴爾勇不可擋，場均27.0分，排在鮑勃·麥卡杜和皮特·馬拉維奇之後位列第三，53.9%的投籃命中率排名第二，14.5個籃闆排名第四，場均3.49次蓋帽位列第二，在進入聯盟的前五年裡第三次當選NBA最有價值球員。
1974年至1978年
1974-75賽季是雄鹿連續三年有重大變化的第一個賽季。在這個賽季裡，奧斯卡·羅伯特森宣布退役，但密爾沃基的主心骨阿蔔杜爾·賈巴爾留在隊中。在這個賽季，阿蔔杜爾·賈巴爾因膝傷缺席了賽季後半段。雄鹿隊最終的戰績是38勝44負，在五年内首次無緣季後賽。但隊中的阿蔔杜爾·賈巴爾以場均30.0分排在全聯盟第三，并入選了NBA最佳防守陣容。
1975-76賽季，球隊将阿蔔杜爾·賈巴爾（球員做出的決定，因為在密爾沃基過得并不愉快）和替補中鋒沃特·韋斯利交易至洛杉矶湖人，換來中鋒埃爾摩爾·史密斯、後衛布萊恩·溫特斯和兩個前NCAA最佳陣容一隊的新秀大衛·梅耶斯和儒尼奧爾·布裡奇曼。在這個賽季，雄鹿隊在沒有阿蔔杜爾-賈巴爾的情況下，38勝44負，與1974-75賽季的戰績相同，但密爾沃基卻以相同的戰績在兩個賽季中從最後一位升至第一位，獲得了中西區的冠軍。但雄鹿隊并沒有在季後賽中走多遠，在第一輪中就被底特律活塞隊淘汰。
1976-77賽季，在1976年10月，一個有線電視公司的經理吉姆·菲茨傑拉德獲得球隊的控股權。前任總經理韋恩·恩布裡讓出了位置，首批雄鹿球員中的最後一位，瓊·麥克格洛克林宣布退役。随凱爾特人五奪總冠軍的成員之一唐·尼爾森，在賽季的18場比賽（3勝15負）後，接替了被解雇的拉裡·科斯特羅的教鞭。以前從沒有任何執教經驗的尼爾森，帶領雄鹿在之後的11年中9次殺入NBA季後賽（不包括1976-77賽季）。1976-77賽季的雄鹿隊，在進入NBA總決賽的兩個賽季後，以30勝52負的戰績在中西區名列最後一位。這支球隊打的很有激情卻毫無經驗。1976年的選秀球隊選中了奎因·巴克納、亞曆克斯·英格利什、斯科特·勞埃德和勞埃德·沃頓，還有以自由球員身份加盟的斯文·内特。
1977-78賽季，雄鹿隊的選秀不錯，挑選了肯特·本森，馬奎斯·約翰遜和厄尼·格倫菲爾德。盡管這些球員都沒有季後賽經驗，這三名新秀再加上布裡奇曼、巴克納、英格利什、梅耶斯和溫特斯還是組成了一支強大的陣容。密爾沃基最終以44勝38負的成績位列中西區第二。雄鹿隊在季後賽第一輪中連勝兩場橫掃太陽隊，但在西部半決賽中卻大戰七場負于丹佛掘金隊。
1978年至1982年
1978-79賽季，球隊中失去兩名重要隊員：英格利什以自由球員身份進入印第安納步行者陣中，梅耶斯因背傷缺席了整整82場比賽。最終球隊以38勝44負的成績無緣季後賽。但隊中的馬奎斯·約翰遜在賽季大部分時間裡都是亮點。這個離開加州大學洛杉矶分校第二年的6尺7的前鋒場均奉獻25.6分，在聯盟中落後于喬治·格文（場均29.6分）和勞埃德·弗裡（即沃爾德·弗裡，場均28.8分）排名第三，并在西部的全明星評選中當選“票王”。在1979年3月14日對新奧爾良爵士隊的比賽中雄鹿隊在常規時間内得到創隊史紀錄的158分。
自從1975年阿蔔杜爾·賈巴爾離開後，雄鹿隊就缺少強力内線，但球隊在1979-80賽季獲得一個中鋒後：1980年全明星賽期間，用肯特·本森和一個首輪選秀權從底特律換來的鮑勃·蘭尼爾。蘭尼爾到來後，雄鹿打出了20勝6負的戰績，并以49勝33負的戰績獲得中西區的冠軍。雄鹿隊在季後賽西部半決賽中遭遇NBA總冠軍西雅圖超音速隊，并以3-4的總比分遺憾敗北出局。
1980-81賽季，雄鹿隊以頑強、穩定和強大，在重新劃分的中部賽區中打出最佳的60勝22負的戰績。這次重新分區将密爾沃基劃入東部，與芝加哥公牛隊、印第安納步行者隊、亞特蘭大老鷹隊、克裡夫蘭騎士隊和底特律活塞隊同在中部賽區。在這個賽季，雄鹿隊連續六次拿下分區冠軍卻總與總決賽無緣，球隊在季後賽首輪被費城76人隊3-4淘汰出局。
1981-82賽季，密爾沃基雄鹿隊以55勝27負的戰績連續第三年獲得分區冠軍，并在中部賽區以13個勝場的優勢領先于第二名。但隊中的馬奎斯·約翰遜在打了18場比賽後就一場沒打，由于傷病的困擾，教練唐·尼爾森被迫使用了15套先發陣容。但雄鹿隊在季後賽中的表現有些令人失望，在東部半決賽中再次遇到費城76人，在第六場中被淘汰出局。
1982年1987年
1982-83賽季，大量的傷病再次困擾着雄鹿隊，但教練尼爾森仍帶領球隊獲得又一個中區冠軍，同時也首次榮獲最佳教練稱号。西德尼·蒙克裡夫成為雄鹿隊的核心，作為NBA的最佳防守隊員，場均拿下全隊最高的22.5分；馬奎斯·約翰遜的得分有大幅提高，升至場均21.4分，并第四次進入全明星陣容。在這個賽季，雄鹿隊以51勝31負的戰績結束了常規賽，在季後賽中一路殺進東部半決賽，在東部半決賽連下四城橫掃波士頓凱爾特人，但在東部決賽中不敵費城76人隊。
1983-84賽季，雄鹿隊以50勝32負的戰績連續第五年獲得分區冠軍。在季後賽擴軍的新規則下，雄鹿隊在首輪迎戰亞特蘭大老鷹隊，并用五場比賽才擊敗對手。在東部半決賽中，雄鹿以4-2擊敗新澤西籃網隊，并在東部決賽中，面對波士頓凱爾特人。但在東部決賽雄鹿還是以1-4的總比分負于對手，連續第二年止步于東部決賽從而無緣NBA總冠軍。
雄鹿隊在連續四次獲得分區冠軍時的成績有所下滑，從1980-81賽季的60勝到1983-84賽季的50勝。由于戰績下滑，雄鹿隊對人員進行調整。在1984-85賽季前，球隊交易到了馬奎斯·約翰遜、儒尼奧爾·布裡奇曼、哈維·卡金斯，并用現金從洛杉矶快船隊得到場均22.9分的特裡·卡明斯、克雷格·霍奇斯和裡基·皮爾斯。
這些交易為雄鹿隊赢得連續第五年的分區冠軍以及59勝23負的驕人戰績鋪平了道路。雄鹿隊有全聯盟最好的防守，讓對手場均得到104.0分，這主要依靠兩名隊員蒙克裡夫和保羅·普萊希。尼爾森教練為這個來自圖爾薩大學的6尺5的球員設計出一個新位置——組織前鋒。在季後賽中，密爾沃基雄鹿隊遭遇到了新秀“飛人”邁克爾·喬丹領軍的芝加哥公牛隊，并在首輪中以3-1戰勝對手。但在第二輪中，遇到了同樣是“飛人”的朱利葉斯·歐文領軍的費城76人隊時，卻被連下四城。
1985-86賽季，密爾沃基雄鹿隊以57勝25負的戰績連續第七年獲得分區冠軍，但雄鹿隊再次無緣NBA總決賽。球隊的風格還是和1983-84賽季相似：防守頑強，處理球得當。球隊連續第三年降低了失誤總數，僅有1369次，克雷格·霍奇斯的三分球命中數（73次）與出手數（162次）均創下了球隊紀錄。雄鹿隊在季後賽中第一輪中橫掃新澤西籃網隊，在東部半決賽險勝費城76人隊，四年内三次殺入東部決賽，但在面對波士頓凱爾特隊時被淘汰出局。
1986-87賽季，雄鹿隊的成績有所下滑并在幾個賽季後首次無緣中區冠軍，最終獲得50勝32負的成績，連續7年獲得50+的勝利，在分區中位列第三。雄鹿隊戰績下滑是受到蒙克裡夫傷病的影響。他在連續疲倦地征戰了七個賽季後，在1986-87賽季因傷僅打了39場比賽，場均得到11.8分。特裡·卡明斯1986-87賽季表現不錯，場均得到20.8分。約翰·盧卡斯在1987年1月中旬加盟球隊，彌補了受傷的影響，也增加了球隊的領導力和穩定性。在季後賽中，雄鹿隊再次遇到費城76人隊，進行了五場比賽并依靠着主場優勢，雄鹿獲得了最終的勝利。戰勝了第一個對手後，密爾沃基遇到了第二個對手——波士頓凱爾特人。凱爾特人經過了7場比賽獲得了東部半決賽的勝利。
1987年至1991年
1986-87賽季，唐·尼爾森離開了雄鹿，出任金州勇士執行副主席的職務，這是球隊曆史上最成功的一位教練的離開。唐·尼爾在執教雄鹿的11年裡，帶領球隊打出540勝344負的佳績，在七個賽季中勝場超過50場，并連續七次獲得分區冠軍。德爾·哈裡斯在1987-88賽季成為雄鹿的新任主帥。密爾沃基雄鹿隊最終42勝40負與克裡夫蘭騎士隊并列中區第四，而在季後賽首輪激戰五場負于亞特蘭大老鷹隊。
1988-89賽季，球隊搬入了新球館——布拉德利中心，雄鹿隊在這裡的首個賽季打出49勝33負的成績，但在NBA最激烈的賽區仍位于底特律活塞、克裡夫蘭騎士和亞特蘭大老鷹之後排名第四。以西克瑪和皮爾斯為代表，密爾沃基雄鹿隊打破聯盟單賽季罰球命中率紀錄。以82.07%超過了1974-75賽季堪薩斯城-奧馬哈國王隊創造的82.05%的紀錄。雄鹿隊也在賽季末獲得隊史第1000場勝利，而且隻用了1654場比賽，這也是第二快獲得此成績的球隊。在季後賽中，球隊戰勝了傷病和得分不穩定的困擾。盡管亞特蘭大老鷹隊握有主場優勢，但雄鹿依然以3-2的比分在第一輪中淘汰了占優的老鷹。但對活塞隊時0-4敗北出局。
1989-90賽季，雄鹿隊陣中出現了幾個新面孔，還有大量傷病。最大的變化是将特裡·卡明斯交易到了聖安東尼奧馬刺隊，換來了阿爾文·羅伯特森和格雷格·安德森。在這個賽季，密爾沃基因傷缺陣的隊員比任何球隊都多，主力隊員拉裡·克裡斯科維亞克和保爾·普萊希缺席了大半個賽季。但球隊仍以44勝38負的成績排名中部賽區第三。在季後賽雄鹿隊僅打了一輪，以1-3負于芝加哥公牛隊。這次失利也是球隊于1978年以來第三次未能殺入東部半決賽，止步于季後賽首輪。
1990-91賽季，雄鹿隊以48勝34負的成績最終獲得中部賽區第三名。但雄鹿在季後賽中卻被橫掃，被費城76人隊連下三城擊敗。在這個賽季，球隊的主場表現出處理球得當、防守頑強和表現搶眼等一系列優點，并在賽季初在主場布拉德利中心取得18連勝的佳績。球隊以894次搶斷連續兩年在NBA中排名第一，并每場迫使對手失誤18.7次，僅次于金州勇士隊排名第二。埃爾文·羅伯特森以聯盟最高的246次搶斷和場均13.6分入選全明星陣容，隊友皮爾斯場均獲得全隊最高的22.5分也入選全明星陣容中。1991年2月，全明星賽後的一段時間，裡基·皮爾斯被交易到了西雅圖超音速隊，換來了戴爾·埃利斯，其三分球很有威脅，并在雄鹿後面的21場比賽中場均拿下19.3分。
1991年至1995年
1991-92賽季，密爾沃基連續12年進入季後賽的輝煌在這個賽季以31勝51負的戰績獲得中部賽區第六而得到終結。雄鹿隊連續三年保持搶斷首位，高達863個，并在迫使對方失誤上排聯盟第二，場均17.3次。三分命中率為36.9%排聯盟第二，共1005投，中369。在1991年12月，帶着8勝9負的戰績，德爾·哈裡斯讓出了主教練的位置專心緻志于總的規劃，助理教練弗蘭克·漢布倫接管了球隊帶完了整個賽季。6尺9的小号中鋒弗蘭克·布裡考斯基是球隊内線最有殺傷力的隊員，場均也隻有11.4分。球隊還從老将摩西·馬龍身上得到了支持，他場均得到15.6分。
1992-93賽季，是雄鹿在NBA的第25個年頭，在這個賽季有八個新面孔出現于球隊之中。最大的變化當屬的到來，在執教洛杉矶湖人兩年後回到密爾沃基出現于在主教練和籃球執行副總裁的位置上。鄧利維為了球隊的重建而帶來了七名隊員——阿拉·阿布德爾納比、安東尼·艾文特、西奧多·愛德華茲、托德·戴、李·梅貝裡、埃裡克·默多克和安東尼·普拉德。這是球隊曆史上單賽季人員變動最大的一次（默多克和愛德華茲是雄鹿将傑·亨弗裡斯和克裡斯科維亞克交換到猶他爵士後得到的）。球隊的核心都很年輕，都在24歲上下。球隊28勝54負在中部賽區排名第七的成績也讓球隊為年輕付出了代價。
1993-94賽季，球隊最終僅20勝62負，平了聯盟的第二差戰績紀錄。密爾沃基雄鹿隊失去了季後賽的資格，這也是球隊曆史上第一次連續三年未能殺入季後賽。但隊中的組織後衛埃裡克·默多克場均得到全隊最高的15.3分和6.7次助攻，另一個亮點來自新秀文·貝克，入選了最佳新秀陣容，并得到雄鹿最多的場均7.6個籃闆。作為一個整體，密爾沃基的投籃命中率排在聯盟第24位，得分排在第25位，罰球命中率排第26位。籃闆排在倒數第二，對手的投籃命中率排在第三高。
1994-95賽季，密爾沃基雄鹿隊得到狀元格倫·羅賓遜後，球隊比上賽季足足多赢了14場比賽。在常規賽的最後一周，還在尋找進入季後賽的機會，但最終還是34勝48負停住了腳步，無緣該賽季的季後賽。在這個賽季，格倫·羅賓遜與全明星球員文·貝克為雄鹿帶來了令人生畏的前場組合。文·貝克場均17.7分，還有在NBA排名第12位的場均10.3個籃闆，還以3361分鐘的總上場時間傲視全聯盟。此外，密爾沃基是1994-95賽季NBA中最健康的球隊，球員僅因傷共缺席了10場比賽。
1995年至2000年
1995-96賽季，雄鹿僅取得25勝57負的曆史第二差戰績，僅比1993-94賽季的20勝62負多赢了幾場。雄鹿隊在希望之星文·貝克和格倫-羅賓遜的帶領下，被認為很可能将殺入季後賽，但沒有成功。雄鹿隊是早期艱苦賽程的受害者，這其中要包括踏入“德州三角”，球隊在前八場比賽中僅獲得兩場勝利，這也為全年定下了基調。單看球員表現，羅賓遜和貝克仍舊是聯盟中最好的前場組合之一。文·貝克在他的第三個賽季中第二次進入全明星陣容，場均21.1分和9.9個籃闆也在聯盟排在前列。格倫·羅賓遜場均20.2分，這使他倆的得分占全隊的43%，這個比率在雄鹿自1971-72賽季以來還沒有過。
1996-97賽季，新任主教練克裡斯·福特和新秀雷·阿倫的到來為雄鹿帶來了新方向。雖然常規賽33勝49負的成績比1995-96賽季多勝了8場，但這仍使雄鹿與東部季後賽無緣。在新教練克裡斯·福特的帶領下，雄鹿隊步入了正軌，并取得了15勝11負的不錯開局，包括戰勝了西雅圖超音速隊和休斯頓火箭隊。雖然球隊并沒有保持住這種勢頭，但球隊繼續依靠前場組合文·貝克和格倫·羅賓遜以及外線殺手雷·阿倫來增強着實力。賽季末，自1992-1996賽季以來一直執教球隊的總經理邁克·鄧利維提交了辭呈并接受了波特蘭開拓者的主教練工作。賽季末，雄鹿在與丹佛掘金的交易中得到了急需的蓋帽很好的中鋒埃爾文·約翰遜。
1997-98賽季，在雄鹿三人組格倫·羅賓遜，雷·阿倫和新加盟的泰雷爾·布蘭登的帶領下，密爾沃基雄鹿隊希望在這個賽季重回季後賽。但大量的傷病與東部密集的賽程讓希望成為了泡影，不過雄鹿36勝46負的戰績還是有所進步。
1997年9月25日，在一樁三方交易中，雄鹿将文·貝克送至西雅圖超音速，并得到了布蘭登·萊特、前鋒蒂龍·希爾和克裡夫蘭騎士送來的一個1998年第一輪選秀權。布蘭登·萊特這個全明星組織後衛，增加球隊進攻的手段，還有蒂龍·希爾拿下全隊最高的10.7個籃闆。而中鋒埃爾文·約翰遜，使球隊的防守有很大提高，并送出全隊最高的場均1.95次蓋帽。
1998-99賽季，雄鹿宣布聘請喬治·卡爾作為球隊的主教練，球隊在縮水賽季打出28勝22負的戰績昂首進入季後賽，但雄鹿隊在首輪負于印第安納步行者。格倫·羅賓遜和雷·阿倫繼續展現着得分的天賦，場均分别得到18.4分和17.1分。在這個賽季，雄鹿隊的陣容作出了一些調整，選秀當天換來羅伯特·特雷勒，這個能打中鋒，能打大前鋒的球員首發出戰43場，并以53.7%的命中率排在新秀首位。雄鹿還簽下了擅長投籃的自由球員戴爾·庫裡，以47.6%的三分命中率傲視整個聯盟。
1999-2000賽季，雄鹿連續第二年進入季後賽的希望在2000年3月24日甚至要化為泡影，當時雄鹿隊的戰績為32勝37負，但在最後一個月中，球隊打出了10勝3負的戰績，并在常規賽的最後一場後獲得了進軍季後賽的入場券。最終雄鹿隊取得42勝40負也是過去9個總共82場比賽的賽季中的最佳戰績，雄鹿還獲得了自1985-86賽季以來的最佳客場戰績——19勝22負。在季後賽中，雄鹿連續第二年遭遇印第安納步行者。與1998-99賽季不同，處在上升期的雄鹿并沒有早早繳械投降。雄鹿隊在印第安納獲得10年來的首場季後賽勝利，并将常規賽頭名拖入到一場定勝負的第五場，但最終雄鹿隊以2-3遺憾敗北出局。
2000年至2015年
2001-02賽季，雄鹿隊多名球員受傷病困擾，導緻整個球隊無所作為；就連成功入主“夢五隊”的喬治·卡爾也在世錦賽上折戟沉沙，一敗再敗。幾個賽季以邁克爾·裡德為核心，但戰績并不理想。
2005年NBA選秀中，雄鹿隊以第1順位選進安德魯·博古特。在2007年選秀大會上，球隊用首輪第6順位選中易建聯，易建聯成為第4位登陸NBA的中國球員，而雄鹿隊一時成為中國球迷關注的熱點。
2009年，雄鹿隊在選秀會上選中布蘭頓·詹甯斯，成為球隊先發控衛和後場核心，與内線支柱安德魯·博古特搭檔，将雄鹿隊重新帶回了季後賽。
2010-11賽季，雄鹿隊的球星邁克爾·裡德飽受傷病困擾，整個賽季更是打了10場比賽就賽季報銷，不過球迷們相信，但邁克爾·裡德還是幫助雄鹿隊取得了更多勝利。2012年3月14日，雄鹿隊與勇士隊達成了交易，雄鹿送出安德魯·博古特和斯蒂芬·傑克遜，交易勇士隊的蒙塔·艾利斯和誇梅·布朗、艾派·尤度。
2012-13賽季，雄鹿隊暌違兩年之後以第八種子晉級季後賽，雄鹿上次在2009-10年季後賽僅管2連敗後倒赢三場比賽，隻可惜最後第七戰以74-95不敵亞特蘭大老鷹隊，總比分3:4遭到淘汰。在季後賽首輪碰衛冕軍邁阿密熱火隊，最後雄鹿0-4總比分直落遭到橫掃。
2014-15賽季
2015年4月13日，密爾沃基雄鹿隊大勝東部聯盟第8的布魯克林籃網隊，确定拿下季後賽的門票。雖然雄鹿隊順利晉身季後賽，但球隊賽季的表現反複，首輪對手是芝加哥公牛隊時以2-4的總比分止步季後賽第一輪。
2018-2019賽季
2019年5月26日上午，在NBA2018-2019賽季東部決賽中，多倫多猛龍總比分4-2淘汰雄鹿，和勇士會師總決賽。
2020-21賽季
2020年8月19日，季後賽首輪魔術隊最終以122-110爆冷戰勝雄鹿隊。9月3日，NBA東部半決賽繼續，奪冠熱門雄鹿隊114-116不敵熱火，總比分0-2落後。6月16日，NBA官方公布2020-2021賽季最佳陣容評選結果，雄鹿隊揚尼斯·阿德托昆博入選最佳陣容一陣。6月20日，NBA東部半決賽“搶七大戰”，雄鹿以115比111險勝籃網，挺進東部決賽。東部決賽以4-2淘汰老鷹隊，時隔47年重返總決賽。在NBA總決賽中，密爾沃基雄鹿隊在0-2落後的情況下連扳四局，以4-2逆轉戰勝太陽，隊史第2次獲得NBA總冠軍。
2021年夏天，自由球員前鋒羅德尼·胡德已同意将以一年合同加盟密爾沃基雄鹿隊。
2021年8月6日，據報道，喬治·希爾已度過澄清期，他将和雄鹿簽下一份兩年800萬美金的合約。
2022年1月7日，雄鹿官方正式宣布，球隊裁掉了中鋒德瑪庫斯·考辛斯。
2022年2月25日，雄鹿官方宣布，球隊正式與後衛傑旺·卡特簽約。
2022年3月15日，雄鹿客場力克爵士，結束客場對爵士的19連敗。據統計，此前雄鹿客戰爵士已經遭遇了19連敗，上次在爵士主場赢球是2001年的10月30日。
2022年4月28日，NBA季後賽繼續進行，雄鹿隊主場以116-100擊敗公牛隊，系列賽大比分4-1晉級，他們将在東部半決賽對陣凱爾特人。
北京時間2022年5月12日，2021-22賽季NBA季後賽繼續進行。密爾沃基雄鹿客場迎來與波士頓凱爾特人的東部半決賽第5戰，最終，雄鹿110-107險勝凱爾特人，赢下天王山之戰，大比分3-2領先。5月14日，在2021-2022賽季NBA季後賽東部半決賽第六場比賽中，雄鹿在主場以95-108不敵凱爾特人，總比分3比3戰平。5月16日，雄鹿在客場以81-109不敵凱爾特人，以3-4被對手淘汰。
2022年11月3日，雄鹿主場大勝活塞，豪取開季七連勝，追平2018-19和1971-72賽季創下的隊史最佳開局紀錄。11月5日，雄鹿客場戰勝森林狼，以開季8連勝刷新隊史紀錄，成為自2015-16賽季勇士以來首支至少以8勝0負開局的球隊。11月6日，雄鹿在主場以108-94輕取雷霆，獲得開賽9連勝，繼續刷新隊史開賽連勝紀錄。
球員陣容
管理團隊
球隊主場
雄鹿長久以來主場都設在布拉德利中心，但随着歲月的流逝，這座球館漸漸無法滿足球隊不停發展所帶來的更高需求。從新賽季開始，雄鹿将會遷入花費5.24億美元修建的新球館，而金融科技公司費哲已經與球隊打成了25年的冠名協議。
球隊文化
退役球衣
