研發背景
2001年EP-3E偵察機在中美撞機事件之後在中國迫降，緻使美國國防部下決心研發一種隐形無人機，以避免涉密裝備和機組成員落入其他國家。RQ-170正是在這種背景下誕生的。
設計
外形
RQ-170偵察機由洛克希德•馬丁“臭鼬工廠”（ Skunk Works）負責設計，其定位是隐形無人機。采用無尾翼飛翼設計，使用單引擎，其翼展為20米（66英尺）左右。外形與B-2隐形轟炸機相似，就像是一隻回飛镖。它的起飛重量理論上可以達到3856公斤。它的設計并沒有采用隐形工程學中幾種慣用要素：有凹口的起落架艙門和尖銳的機翼前緣。它的機翼呈現彎曲的輪廓，并且排氣口并沒有被機翼所遮蔽。這樣做的目的可能是為了避免敏感部件進入飛機平台後遭遇操作損失，并最終導緻這樣的技術誤入他人之手。
性能
根據目前公開來源的圖像，RQ-170将配備電光/紅外傳感器，機身腹部的整流罩上還可能安裝有主動電子掃描陣列(AESA)雷達。機翼之上的兩個整流罩可能裝備數據鍊，機身腹部和機翼下方的整流罩将安裝模塊化負載，從而允許無人機實施武裝打擊并執行電子戰任務。同時，RQ-170極有可能配備高能微波武器。
用途
根據美軍的習慣，“rq”這一定名就暗示了rq-170“哨兵”不大可能攜帶武器，因為“r”是英文中“偵察”（reconnaissance）的首字母。美國《航空周刊》 (aviation week) 評論員大衛·a·福爾哈姆(david a. fulghum)曾經推測，無人機可能是一種“戰術型、操作指向型平台，而不會進行戰略性情報收集任務。”擊斃拉登的軍事行動似乎證明了無人機的偵察性能。
部署
在持久自由行動中，RQ-170被部署在阿富汗境内。由于2007年年底在阿富汗南部坎大哈國際機場露面，它獲得了“坎大哈野獸”的外号。值得注意的是，在阿富汗的塔利班武裝目前既沒有防空導彈，也沒有雷達，所以RQ-170的隐性性能對于阿富汗戰場并沒有多大意義，RQ-170在阿富汗的部署很可能是針對中國。另有消息稱RQ-170将被部署在韓國，以便對朝鮮進行監視。
實戰
RQ-170偵查機最早由美國空軍第20偵察中隊進行測試操作，該中隊曾在内華達州托諾帕試驗靶場為基地對其進行測試。
2009年12月4日，面對公衆對“坎大哈野獸”的猜測，美軍終于承認“出現在坎大哈機場的灰色飛翼無人機模糊照片”與RQ-170偵查機有關。
2011年5月1日晚，在美國海軍特種作戰發展小組突襲本·拉登住所的軍事行動中，至少有一架RQ-170偵查機對這一區域實施監控，并為奧巴馬及其高級國家安全顧問提供了連續的視頻信号。RQ-170同時也監控了巴基斯坦軍隊的無線電廣播，以預警巴軍對此次軍事行動的反應。這次突襲行動發生在距離美國承認RQ-170隐形無人機項目存在僅18個月之後，是RQ-170首次真正意義上的實戰操作。
被俘
2011年12月4日，伊朗方面宣布，其防空部隊擊落一架入侵伊朗東部邊境空域執行偵察任務的美國RQ-170型無人偵察機，飛機輕微受損。4天後，伊朗軍方通過國内數家電視台播出了這架偵察機的畫面。從畫面上看這架飛機的左翼有一個凹陷，起落架和起落裝置被反美橫幅蓋住。但美國和北約卻否認這架無人機是被擊落的，而是失去控制墜落。
2012年4月22日美聯社消息稱，伊朗革命衛隊航空部門指揮官哈吉紮德22日表示，伊朗已成功對去年俘獲的美軍無人機開展“逆向工程”，并稱伊朗已開始建造該無人機的複制品。
