簡介
物體的角位移是指以特定方式圍繞指定軸旋轉點或線的弧度（度數，轉數）的角度。當物體圍繞其軸線旋轉時，運動不能簡單地被分析為粒子，因為在圓周運動中，它在任何時間（t）都經曆變化的速度和加速度。當處理對象在旋轉時，考慮物體本身就變得更加簡單。當所有顆粒之間的分離在整個物體運動中保持恒定時，通常認為該物體是剛性的，因此，例如其一部分質量不會飛離。在現實的意義上，一切都可以變形，然而這種影響是微乎其微的。因此，剛體在固定軸上的旋轉被稱為旋轉運動。
角位移傳感器原理是位移傳感器的一種型号，采用非接觸式專利設計，與同步分析器和電位計等其它傳統的角位移測量儀相比，有效地提高了長期可靠性。
示例與應用
恒定角速度
圍繞固定軸旋轉的最簡單的情況是恒定的角速度。然後總轉矩為零。對于圍繞其軸旋轉的地球的例子，摩擦力很小。對于風扇，電機施加扭矩來補償摩擦。類似于風扇，大規模生産制造業中發現的設備有效地顯示圍繞固定軸線的旋轉。例如，使用多軸車床将材料旋轉在其軸上以有效地增加切割，變形和轉動的産生。旋轉角度是時間的線性函數，模360°是周期函數。其中一個實例就是圓軌道的兩體問題。
向心力
内部拉伸應力提供将紡絲物體保持在一起的向心力。剛體模型忽略了伴随的應變。如果身體不僵硬，這種應變将導緻其變形。這表示為由于“離心力”引起的對象改變形狀。
彼此旋轉的天體通常具有橢圓軌道。圓周軌道的特殊情況是圍繞固定軸線的旋轉的示例：該軸線是通過垂直于運動平面的質心的線，向心力由重力提供，另見天體問題。這通常也适用于旋轉天體，因此除了角速度相對于其密度而言，角速度太高，所以不需要固體保持在一起。例如，旋轉天體的水必須至少需要3小時18分鐘才能旋轉，不管大小如何，或者水将分離。如果流體的密度較高，則時間可以較少。
