原理
1.動力從其中一個太陽輪輸入，從另外一個太陽輪輸出，行星架通過刹車機構刹死；
2.動力從其中一個太陽輪輸入，從行星架輸出，另外一個太陽輪刹死；
3.動力從行星架輸入，從其中一個太陽輪輸出，另外一個太陽輪刹死；
4.兩股動力分别從兩個太陽輪輸入，合成後從行星架輸出。
特點和類型
1.行星齒輪傳動的主要特點是體積小，承載能力大，工作平穩﹔但大功率高速行星齒輪傳動結構較複雜，要求制造精度高；
2.行星齒輪傳動中有些類型效率高﹐但傳動比不大；
3.另一些類型則傳動比可以很大﹐但效率較低﹐用它們作減速器時﹐其效率随傳動比的增大而減小；
4.作增速器時則有可能産生自鎖。
承載能力的計算
漸開線少齒差行星減速器與普通圓柱齒輪減速器、蝸輪減速機相比，具有體積小、重量輕、傳動比大、效率高、承載能力大、運行可靠和壽命長等優點；與擺線針輪行星減速器相比，除具有上述優點以外，在加工方面，可利用通用刀具在通用齒輪加工機床上加工．因而具有成本較低等優點。而在承載能力方面是怎樣呢?本文就利用有限元法對二齒差行星減速器齒輪承載能力進行分析讨論。
少齒差行星減速器是内齧合傳動。一般認為，它的一對齧合齒面分别為凸齒面和凹齒面，兩者的曲率中心在齒面同一側，齒面凹向相同，曲率半徑差很小，接觸變形緻使接觸面積較大。因此，使得輪齒接觸應力大大減小，接觸強度相應提高。同時，還可以通過減小齒頂高來降低彎曲應力，從而提高彎曲強度。
此外，由于齒差數小，在理論齧合點左右，具有多對接近齧合的小間隙齒面，輪齒受力産生的微小變形使得這些小間隙消失，導緻這些對齒面相互接觸，因而也進入齧合狀态：如果這種判斷符合實際情況，那麼就會出現多對輪齒同時齧合，顯然可以大大降低傳動沖擊，使得運轉更加平穩、噪音更小。此外，當模數相同時，傳動能力與普通外齧合圓柱齒輪減速器相比應當有明顯提高：在工程實際中已有應用實例證實了該判斷。
