前踢
實戰姿勢的基本姿勢開始。右腳蹬地髋關節向左旋轉，雙手握拳置於體側；同時，右腿以髋關節為軸屈膝上提。當大腿擡至水平或稍高時，關節向前送，向前頂，小腿以膝關節為軸快速向前上方踢出，力達腿尖，整條腿踹直。踢擊後迅速放松，右腿沿原路線彈回，将右腳放置在左腳前面仍成實戰姿勢。
動作要領：膝關節夾緊，小腿放松，要有彈性；往前送，高踢時往上送；小腿回收與前踢的速度一樣快。主要攻擊部位有面部，下颏，腹部，裆部。前踢亦可用於防守。将前踢發力部位由腳尖改換為腳跟時，前踢動作就變為前蹬動作，動作方法要點相同，隻是腳的形狀發生了變化。
側踢
實戰的基本姿勢開始；右腳蹬地右腿以髋關節為軸屈膝提起，兩手握 拳置於體側；随即左腳以前腳掌為軸外旋180度，髋關節向左旋轉，右腿以膝關節為軸向前蹬伸，右腳快速向右前上方直線踢出，力點在腳跟。發力後沒起腿路線收腿，放松，重心落下（原處或向前均可），再次回到實戰姿勢。動作要領：起腿時大小腿，膝關節夾緊；踢出發力時頭肩，腰，髋，膝，腿和踝成一直線；大小腿直線踢出，原路線收回。側踢動作的主要攻擊部位有膝部，腹部，肋部，胸部和頭面部。
後踢
實戰姿勢開始，轉身後腿後撤背對對方。重心後移至左腳右腳蹬地後屈膝提起，右腳貼近左大腿，兩手握拳置於胸前；随即左腳蹬地伸直，右腳自左大腿内側向後方直線踢出，力達腳跟。踢擊後右腳沿原路線快速收回，成實戰姿勢。動作要領：起腿後上體和大小腿折疊收緊；後踢時動作延伸要長，用力延伸；轉身，提腿，出腳動作連續一次性完成，不能停頓；擊打目标在正後偏右。後踢動作的主要攻擊部位有膝部，腹部，裆部，胸部和頭面部。
下劈
實戰姿勢開始。右腳蹬地，重心前移至左腳。同時，右腿以髋關節為軸屈膝上提，兩手握拳置於胸前；随即充分送髋，上提膝關節至胸部，右小腿以膝關節為軸向上伸直，将右腿伸直舉於體前，右腳過頭。然後放松向下以右腳後跟（ 或腳掌）為力點劈擊，一直到地面，成實戰姿勢。動作要領：腿盡量往高，往頭後舉，要向上送髋，重心往高起；腳放松往前落，落地要有控制；起腿要快速，果斷；踝關節要放松。劈腿的主要攻擊部位有頭頂，臉部和鎖骨。
勾踢
：實戰姿勢開始。右腳蹬地重心前移，右腿以髋關節為軸屈膝上提，兩手握拳置於體側；左腳以前腳掌為軸外旋180度，右腿以膝關節為軸繼續向前上方伸成直線，順勢右腳的腳掌用力向右側屈膝鞭打，順鞭打之勢上體右轉，右腿屈膝回收，右腳落回原處，成實戰姿勢。動作要領：提膝，伸直，右側屈膝鞭打動作要連貫快速，沒有停頓；擊打點在體前偏右側，以腳掌為擊打點；左腳旋轉支撐在保持平衡，踹擊後迅速将腿收回。擺踢攻擊的主要部位是頭面部和腹胸部。
後旋踢
實戰姿勢開始。兩腳以兩腳掌為軸均内旋約180度，身體随之右轉約90度，兩拳置於胸前。上體右轉，與雙腿擰成一定角度。右腳蹬地将蹬地的力量與上體擰轉的力量合在一起，右腿繼續向右後旋擺鞭打，同時上體向右轉，帶動右腿弧形擺至身體右側，右腿屈膝回收；右腳落到右後成實戰姿勢。動作要領：轉身旋轉，踢腿連貫進行，一氣呵成，中間沒有停頓；擊打點應在正前方，呈水平弧線；屈膝起腿的旋轉速度要快；重心在原地旋轉360度。後旋踢攻擊的主要部位有面額和胸部。
推踢
實戰姿勢開始。右腳蹬地，重心前移，右腳以髋關節為軸提膝前蹬，用右腳腳掌向前蹬推，力點在腳掌，推力向正前方。動作要領：提膝後盡量收緊膝關節；重心往前移，利用身體的重量和力量；推的時候腿往前伸展，送髋；推的路線水平往前。推踢的主要攻擊目标是腹部。
橫踢
實戰姿勢開始。右腳蹬地，重心前移至左腳，右腳屈膝上提，兩拳置於胸前；左腳前腳掌碾地内旋，髋關節左轉，左膝内扣；随即左腳掌繼續内旋至180度，右腿膝關節向前擡至水平狀态，小腿快速向左前橫向踢出；擊打目标後迅速放松收回小腿。右腿落回原地成實戰姿勢。
動作要領：膝關節夾緊，向前提膝，盡量走直線；支撐腳外旋180度；髋關節往前順，身體與大小腿成直線；嚴格注意擊打的力點在正腳背；踝關節放松，擊打的感覺是“面團”，"鞭梢”。橫踢攻擊的主要部位有頭部，胸部，腹部和肋部。
跳踢
指先跳起使身體騰空，然後在空中完成各種踢法的攻擊技術。跳踢包括旋風踢，雙飛踢，騰空後踢，騰空劈腿，騰空後旋踢，跳步橫踢等多種方法，是跆拳道高難技術動作，在後面的教學篇中将專門進行分解教學和介紹練習方法 。
單腿連踢
同一條腿連續進行兩次以上的進攻方法。這種技術也屬於跆拳道高難技術動作，将在後面的教學篇中專門講述。
雙腿連踢
兩條腿連續進行兩次以上的進攻。這種技術同樣屬於跆拳道高難技術動作，将在後面教學篇中專門講述。
