發展曆程
明朝時期稱直接隸屬于京師的地區為直隸,明朝洪武初年建都南京（後改稱京師，永樂初年複改南京。在今南京市），以應天府等府為直隸。永樂十八年移都北京（今北京市）後，又稱直隸于北京的地區為北直隸，簡稱北直，相當于今北京、天津兩市、河北省大部和河南、山東的小部地區；直隸于南京的地區被稱為南直隸，簡稱南直，相當于今江蘇、安徽、上海兩省一市。清朝初年以南直隸改稱江南省，北直隸改稱直隸省，轄境依舊。雍正、乾隆以後，逐漸在今河北省承德市、張家口市北部、内蒙古自治區西拉木倫河以南、遼甯省大淩河上、中遊，西河上遊以北和内蒙古自治區奈曼、庫倫二旗等原蒙旗部分設置州、縣，劃歸直隸省，轄境逐漸擴大。1914年劃長城以北改屬熱河、察哈爾兩個特别區域。1928年改省名為河北省。
《清史稿》卷一一六《職官志三》載：“順治五年，置直隸山東河南三省總督，駐大名。十五年，改為直隸巡撫。十七年，徙真定。”這是“直隸巡撫”的第一次出現，實際上就是直隸省第一任省長。順治十五年（1658）為直隸建省之始，大名府（今邯鄲市大名縣）為直隸省第一個省會。
順治十七年（1660）直隸巡撫“移駐真定”，真定成為直隸省的第二個省會。
順治十八年（1661），設直隸總督，駐大名府，苗澄為總督。
清康熙八年（1669），直隸巡撫移駐保定府。
明代的南北直隸
明初立國，太祖朱元璋先是沿襲元代舊制，于中央朝廷設立中書省，各地方分别設立行中書省，行中書省下又設立府與州縣來層層統轄地方。然不久之後，太祖即下令“乃盡革行中書省，置十三布政使司，分領天下府州縣及羁縻諸司”，從此在中央革除中書省，廢除丞相，而設立六部分别處理國政機要，又改行中書省為浙江等十三布政使司。自後明代中央朝廷為統轄地方，基本上都是遵照“中央朝廷———布政使司（行省）———府———州縣”的四級行政統轄制度。其中有州跨過府這一級，直接隸屬于布政使司（行省）的，則稱之為直隸州，同理，明代的南北直隸地區中的各府州縣，則跨越布政使司（行省）這一級，直接由中央朝廷來管理，直隸六部，簡稱之為直隸，以期牢靠掌握京師或京都相關區域，保證京城的安全。
終明之世，為直隸者二：曰京師，曰南京。南京以應天府為首，統府十四，直隸州四，屬州十七，縣九十有七。直隸南京六部的十四府分别是：應天府、鳳陽府、廬州府、淮安府、揚州府、蘇州府、松江府、常州府、鎮江府、徽州府、甯國府、池州府、太平府、安慶府。北直隸以順天府為首，共有府八，直隸州二、屬州十七、縣一百一十六。直隸中央朝廷即六部的八府分别是：順天府、永平府、保定府、河間府、真定府、順德府、廣平府、大名府、延慶州、保安州。
明代有兩個直隸是因為明代成祖于永樂年間遷都之後，一直實行兩京制度，分别是京師（北京）與南京。明太祖洪武元年八月建南京，罷行中書省，以應天等府直隸中書省。十一年正月改南京為京師。十三年正月罷中書省，以應天府所領直隸六部。永樂元年正月再次改稱之為南京。成祖朱棣時期，成祖以北平為其龍興之地，登基後不久就開始實施其遷都計劃。
《明史地理志》記載成祖于“永樂元年正月建北京于順天府，稱為行在”，與南京應天府遙相對應。永樂元年“二月罷北平布政使司，以所領直隸北京行部；罷北平都指揮使司，以所領直隸北京留守行後軍都督府。十九年正月改北京為京師。罷北京留守行後軍都督府，直隸後軍都督府，罷北京行部，直隸六部”。永樂十九年正月初一，成祖诏令以北京為京師。雖然成祖之後的明仁宗在洪熙年間又将北京改稱行在，并延續至正統六年，直到明英宗正統年間再次定北京為京師，兩京直隸地區卻沒有變化，仍因其地理位置不同被稱之為北直隸、南直隸。
清代的直隸省
在地理區劃上，明代以京師統領直隸，直隸歸屬京師。清代則不同，統治者将直隸地區劃分為省，以便于統轄管理。《清史稿》地理志中記載：“直隸：禹貢冀、兖二州之域。明為北京，置北平布政使司、萬全都指揮使司。清順治初，定鼎京師，為直隸省”。順治元年，世祖定鼎建都，以順天府為首的府州縣，及宣府鎮直隸京師。康熙三十二年改宣府鎮為宣化府，雍正元年改真定府為正定府。二年，升正定府之定、冀、晉、趙、深五州為直隸州。三年升天津衛為直隸州，升河間府之滄州為直隸州，九年升天津州為府，以滄州為屬州，十一年于熱河建承德州，十二年晉州仍屬正定府，升保定府之易州為直隸州，以山西之廣昌縣來屬。乾隆七年，于熱河改設同知，裁承德州，八年，升順天府之遵化州為直隸州，四十三年，升熱河廷為承德府，凡府十一，直隸州六。自後清代直隸所轄府及直隸州分别是：順天府、保定府、永平府、河間府、天津府、正定府、順德府、廣平府、大名府、宣化府、承德府、遵化州、易州、冀州、趙州、深州、定州。
在行政統轄上，清代也不同于明代的管理。清代初期，清廷于直隸一地的官員設置比較繁雜，以區區一省之域，不僅設有總督，還設置有順天、保定、宣府等數位巡撫，“清順治初……（直隸）置總督一，曰宣大。駐山西大同，轄宣府。順治十三年裁。巡撫三：曰順天，駐遵化，轄順天、永平二府。康熙初裁。曰保定，駐真定，轄保定、真定、順德、廣平、大名、河間六府。順治十六年裁。曰宣府。駐宣府鎮，轄延慶、保安二州。順治八年裁。五年，置直隸、山東、河南三省總督。駐大名。十六年，改為直隸巡撫。明年移駐真定。康熙八年，複移駐保定。
行政區劃
天津府
天津縣（如今的天津市大沽鎮，府、知同駐）
鹽山縣（今河北省鹽山縣）
青縣（今河北省青縣）
慶雲縣（今山東省慶雲縣）
南皮縣（今河北省南皮縣）
靜海縣（如今的天津市靜海區）
滄州（今河北省滄州市）
順天府
大興縣
倚郭[府東偏]。
宛平縣
倚郭[府西偏]。西南有盧溝巡司，西偏北有王平口巡司，西北沿河口城西南有石港口、齊家莊巡司。
固安縣
元為固安州[無倚郭]。洪武元年末（1369）降為固安縣，仍屬北平府。
東安縣
元為東安州[無倚郭]。洪武元年末（1369）降為東安縣，仍屬北平府；三年（1370）徙治縣東二十六裡。
香河縣
元屬漷州。洪武十年（1377）省入漷州；十三年（1380）複置香河縣，直屬北平府。
保定府
雄縣：元為雄州。洪武二年（1369）省倚郭歸信縣入州；七年（1374）降州為雄縣，仍屬保定府。
容城縣：元屬雄州。洪武七年（1374）省入雄縣，十三年（1380）複置容城縣，直屬保定府；景泰二年（1451）自拒馬河南徙治拒馬河北。
唐縣：西北恒山東麓有嶽嶺口巡司；又有倒馬關巡司，後遷縣西為橫河口巡司；西北有周家鋪、軍城鋪二巡司。
博野縣：洪武元年（1368）徙今治（舊治後屬蠡縣），并改屬祁州，六年（1373）複直屬保定府。縣境有永安鎮巡司，東南有鐵燈盞巡檢司。
蠡縣：元為蠡州[無倚郭]屬真定路。洪武二年（1369）改屬保定府，八年（1375）降為蠡縣，仍屬保定府。
完縣：元為完州[無倚郭]。洪武二年（1369）降為完縣，仍屬保定府。
遂縣：元遂州[無倚郭]。洪武元年（1368）降為遂縣，仍屬保定府，八年（1375）省入安肅縣。
通州
洪武元年（1368）省倚郭潞縣入州。東南有張家灣巡司，西南有弘仁橋巡司。
三河縣
西有泥窪鋪巡司，後遷縣西夏店鋪。
武清縣
元屬漷州。洪武十二年（1379）改屬通州。東北有河西務巡司，東南有直沽、楊村巡司。
漷縣
元為漷州[無倚郭]。洪武十四年（1381）降為漷縣，改屬通州。
寶坻縣
元直屬大都路。洪武十年（1377）改屬通州。東南有蘆台巡司。
霸州
洪武元年（1368）省倚郭益津縣入州。東南有苑家口巡司。
保定縣：洪武七年（1374）省入霸州，十三年（1380）複置保定縣，仍屬霸州。
涿州
洪武元年（1368）省倚郭範陽縣入州。
房山縣
北有磁家務巡司。
昌平州
元為昌平縣。景泰二年（1451）自縣西白浮圖城徙治永安城（長陵衛），正德元年（1506）升為昌平州，三年末（1509）複降為昌平縣，仍屬北平府，九年（1514）複升為昌平州。
順義縣
元為順州，洪武元年末（1369）降為順義縣，仍屬北平府；正德元年（1506）改屬昌平州，三年末（1509）複直屬順天府，九年（1514）複改屬昌平州。
①懷柔縣：元末置懷柔縣為順州倚郭。洪武元年（1368）省入順州；同年末（1369）析密雲、昌平二縣另置懷柔縣，直屬北平府；正德元年（1506）改屬昌平州，三年末（1509）複直屬順天府，九年（1514）複改屬昌平州。
②密雲縣：元為檀州，元末置密雲縣為倚郭。洪武元年（1368）省密雲縣入州，同年末（1369）降州為密雲縣，仍屬北平府；正德元年（1506）改屬昌平州，三年末（1509）複直屬順天府，九年（1514）複改屬昌平州。
薊州
洪武元年(1368)省倚郭漁陽縣入州。
平谷縣
洪武十年(1377)省入三河縣，十三年(1380)複置平谷縣，仍屬薊州。保定府：元為保定路。洪武元年(1368)改置保定府，同年屬河南分省，二年(1369)改屬行省。
清苑縣
倚郭。滿城縣南偏西有方順橋巡司，嘉靖十三年遷本縣南為張登巡司。
滿城縣
洪武十年(1377)省入慶都縣，十三年(1380)複置滿城縣，仍屬保定府。
安肅縣
元為安肅州[無倚郭]。洪武二年(1369)降為安肅縣，仍屬保定府。
定興縣
元屬易州。洪武六年(1373)直屬保定府。南偏西有河陽巡司，後遷縣西南固城鎮。
新城縣
元屬雄州。洪武元年(1368)改屬北平府，六年(1373)改屬保定府。西南有巨河鎮巡司。
其他縣
雄縣：元為雄州。洪武二年(1369)省倚郭歸信縣入州；七年(1374)降州為雄縣，仍屬保定府。
容城縣：元屬雄州。洪武七年(1374)省入雄縣，十三年(1380)複置容城縣，直屬保定府；景泰二年(1451)自拒馬河南徙治拒馬河北。
唐縣：西北恒山東麓有嶽嶺口巡司；又有倒馬關巡司，後遷縣西為橫河口巡司；西北有周家鋪、軍城鋪二巡司。
博野縣：洪武元年(1368)徙今治(舊治後屬蠡縣)，并改屬祁州，六年(1373)複直屬保定府。縣境有永安鎮巡司，東南有鐵燈盞巡檢司。
蠡縣：元為蠡州[無倚郭]屬真定路。洪武二年(1369)改屬保定府，八年(1375)降為蠡縣，仍屬保定府。
完縣：元為完州[無倚郭]。洪武二年(1369)降為完縣，仍屬保定府。
遂縣：元遂州[無倚郭]。洪武元年(1368)降為遂縣，仍屬保定府，八年(1375)省入安肅縣。
祁州：洪武二年(1369)省倚郭蒲陰縣入州。
束鹿縣：天啟二年(1622)自縣北故城徙今治。南偏西有百尺口巡司(兼屬甯晉縣)。
安州：洪武二年(1369)省倚郭葛城縣入州，七年(1374)降州為安縣，仍屬保定府，十三年(1380)複升為安州。
高陽縣：洪武三年(1370)自縣東故城徙今治；六年(1373)直屬保定府，尋改屬蠡州，八年(1375)省入蠡縣，十三年(1380)複置高陽縣，複改屬安州。
新安縣：元直屬保定路。洪武七年(1374)省入安縣，十三年(1375)複置新安縣，改屬安州。
易州：洪武元年末(1369)省倚郭易縣入州。縣境有安座嶺巡司，西有金陂鎮巡司，西偏南有五回嶺巡司，西偏北有奇峰口、塔崖口巡司。
涞水縣：北有幹河口巡司，西北有黃兒莊巡司。
河間府：元為河間路。洪武元年(1368)改置河間府，同年屬河南分省，二年(1369)改屬行省。
河間縣：倚郭。東偏南有景和鎮巡司。
獻縣：元為獻州。洪武元年(1368)省倚郭樂壽縣入州，八年(1375)降州為獻縣。東南有單家橋巡司。
阜城縣：元屬景州。洪武七年(1374)直屬河間府。
任丘縣：元屬莫州。洪武七年(1374)直屬河間府。
交河縣：元屬獻州。洪武八年(1375)直屬河間府，十年(1377)省入獻縣，十三年(1380)複置交河縣，仍屬河間府。東偏北有泊頭鎮巡司。
青縣：元為清州。洪武元年(1368)省倚郭會川縣入州，八年(1375)降州為清縣，直屬河間府，同年更名青縣。
興濟縣：元屬清州。洪武元年(1368)省，十三年(1380)複置縣，仍屬河間府。
靜海縣：元為靖海縣屬清州。洪武元年(1368)更名靜海縣，八年(1375)改屬北平府，十年(1737)改屬河間府。
景州：洪武元年(1368)省倚郭蓨縣入州。東有安陵巡司，西有宋門巡司。
東光縣：洪武七年(1734)省入阜城縣，十三年(1580)複置東光縣，仍屬景州。
滄州：洪武元年(1368)省倚郭清池縣入州，二年(1369)自縣東南徙治長蘆。北有長蘆巡司。
慶雲縣：元為(西)無棣縣。洪武六年(1373)更名慶雲縣。
莫州：洪武元年(1368)省倚郭莫亭縣入州，七年(1374)省莫州入任丘縣。
真定府：元為真定路。洪武元年(1368)改置真定府，同年屬河南分省，二年(1369)改屬行省。
真定縣：倚郭。
井陉縣：元屬廣平路威州。洪武二年(1369)改屬真定府。
靈壽縣：西北有義頭鎮巡司，後遷縣西北慈峪鎮。
栾城縣：洪武初年自縣北故城徙今治。
無極縣：元屬中山府。洪武元年(1368)省入中山府，四年(1371)複置無極縣，仍屬定州，七年(1374)直屬真定府。
平山縣：西有十八盤、下口村巡司。
行唐縣：元屬真定路。洪武二年(1369)改屬定州，正統十三年(1448)複直屬真定府。西北有兩嶺口巡檢司。
定州：元中山府。洪武二年(1369)降為定州，三年(1370)省倚郭安喜縣入州。北偏東有清風店巡司。
曲陽縣：元屬保定路。洪武二年(1369)改屬定州。
冀州：洪武二年(1369)省倚郭信都縣入州。
南宮縣：成化十六年(1480)自縣西北故城徙治飛鳳岡。東南有董家廟堡巡司。
晉州：洪武二年(1369)省倚郭鼓城縣入州。
趙州：洪武元年(1368)省倚郭平棘縣入州。
隆平縣：洪武六年(1373)省入柏鄉縣，十三年(1380)複置隆平縣，仍屬趙州。
贊皇縣：西北有黃沙嶺巡司。
甯晉縣：東北有百尺口巡司(在束鹿縣境)。
深州：洪武二年(1369)省倚郭靜安縣入州，永樂十年(1412)自縣南故城徙治吳家莊。東南有傅家池巡司，後廢。
衡水縣：永樂十三年(1415)自縣西南故城徙治範家疃。
順德府：元為順德路。洪武元年(1568)改置順德府，同年屬河南分省，二年(1569)改屬行省。
邢台縣：倚郭。西偏北有西王社巡司。
沙河縣：弘治四年(1491)自沙壅徙治西山小屯，十八年(1505)複徙舊治。
廣宗縣：洪武十年(1377)省入平鄉、钜鹿二縣，十三年(1380)複置廣宗縣，仍屬順德府。
廣平府：元為廣平路。洪武元年(1568)改置廣平府，同年屬河南分省，二年(1569)改屬行省。
永年縣：倚郭。西北有臨洺鎮巡司。
成安縣：元屬磁州。洪武元年(1368)廢，四年(1371)複置成安縣，直屬廣平府。
威縣：元威州。洪武二年(1369)省倚郭洺水縣入州，并降州為威縣，仍屬廣平府。
邯鄲縣：元屬磁州。洪武元年(1368)直屬廣平府。
清河縣：元屬大名路。洪武六年(1373)改屬廣平府。
大名府：元為大名路。洪武元年(1568)改置大名府，同年屬河南分省，二年(1569)改屬行省；三十一年(1398)徙治府東八裡。
元城縣：倚郭。洪武三十一年(1398)随府徙治府東八裡。東北有小灘鎮巡司。
大名縣：元倚郭。洪武十年(1377)省入魏縣，十五年(1382)複置大名縣，仍為倚郭，三十一年(1398)随府徙治府東八裡，永樂九年(1411)徙舊治，去倚郭名目。
魏縣：洪武三年(1370)自縣西徙治五姓店。
清豐縣：元屬開州。洪武七年(1374)直屬大名府。
内黃縣：元屬滑州。洪武七年(1374)直屬大名府。西北有回龍廟巡司。
濬縣：元為濬州[無倚郭]。洪武二年(1369)降為濬縣，仍屬大名府，并自浮丘山之西徙治浮丘山東北平坡，嘉靖二十九年(1550)徙治浮丘山巅。西南有新鎮巡司。
滑縣：元為滑州。洪武二年(1369)省倚郭白馬縣入州；七年(1374)降州為滑縣，仍屬大名府。東南有老岸鎮巡司。
開州：洪武二年(1369)省倚郭濮陽縣入州。
長垣縣：洪武二年(1369)自縣東北徙治古蒲城。東南有永豐裡巡司駐永豐裡，後遷縣東南竹林，再遷縣東南為大岡巡司。
東明縣：洪武元年(1368)徙治縣西東明集，十年(1373)省入長垣縣，弘治三年(1490)于東明集東十五裡複置東明縣，仍屬大名府；萬曆年間複改屬開州。南有杜勝集巡司。
永平府：元為永平路。洪武元年(1368)屬山東行省，二年(1369)改置平灤府，同年改屬行省；四年(1371)更名永平府。
