曆年觀測
小熊座流星雨可能是威廉·F·丹甯在20世紀的中葉發現的。在一些零星的觀測之後，直到1945年，畢卡威博士整合了各地流星雨觀測者的報告研究，而在1970年代持續的觀測，更進一步确認與周期彗星8P/塔特爾彗星有所關聯，但仍然有些争議。
小熊座流星雨在20世紀80年代的前半部分沒有給人們留下什麼深刻印象。然而，1986年12月22日歐洲的幾名觀測者卻報告了令人驚異的現象。比利時的果賓報告66.17MHz上信号非常高，根據他的監聽，23日的信号比前後幾天要高3倍。英國的斯潘丁則從目視方面證實了比利時人的結果，他在22日觀測到ZHR達到87+-29的爆發。
挪威的伽德在22日深夜也觀測到了ZHR達到64+-11的劇烈活動，平均星等為1.9，4個小時内共出現94顆群内流星。他的同胞希恩則在2小時内看到了75顆流星，ZHR達到122+-17，平均星等2.61。他們在次日隻分别看到4、2顆群内流星。175顆觀測流星中，17.1%留下餘迹，66顆亮于2等，51.5%白色，33.3%黃色，7.6%紅色，2.3%綠色，5.3%藍色。
一個非常缺乏觀測的北半球流星雨，但是在過去了60年裡卻至少産生過兩次大爆發，在1945年和1986年。其它的一些流量增長，在最近的1988，1994和2000年，也都有所報告。其它的類似現象可能由于破天氣或者觀測者太少，已經被很輕易地錯過了。對該流星雨可以采用所有的觀測方法，因為它的群内流星中很多都是暗的，而且關于這個流星體群現在已有的工作極少，不可能精确的下結論。
2006年、2007年和2008年，該流星雨曾連續3年出現了每小時30顆左右的爆發，且流量是極大時一半的時間可持續近10小時。
2011年12月23日，小熊座流星雨并沒有爆發的預期，極大預計出現在北京時間23日10時左右，每小時流星數量不超過10顆。對于我國大部分地區的觀測者來說，小熊座流星雨的輻射點整夜可見。
2015年12月23日，小熊座流星雨光臨地球。天文專家表示，該流星雨極大值出現在23日上午10時，感興趣的公衆可于22日晚至23日黎明進行觀測。
運動軌道
1986年福克斯計算了1000年前和1000年後的軌道位置。1000年後地球不與流星群軌道接觸，950年極大出現在12月28日，極大中心位于赤經214.5度，赤緯+73.2度。
出現時間
早期的觀測者叙述輻射點的平均位置是赤經=217度，赤緯=+76度，最大期出現在太陽黃經270.66度（大約是12月22日），估計的出沒期間是12月17日至24日。
小熊座流星雨的溪流特别狹窄，訓練有素的流星觀測者，佛羅裡達的諾曼底W麥克勞三世評論小熊座流星雨必定是像象限儀座流星雨一樣狹窄的小溪，能觀察到極大期的時間不超過12個小時。
