簡介
西漢有前、後、左、右将軍，但不常置。漢初軍帥稱将軍，如曹參、周勃等都用此号。呂後、景帝時，灌嬰、窦嬰曾為大将軍。武帝元朔五年（前124），衛青因大破匈奴而拜為大将軍，以統率諸将軍，位在三公上，卿以下皆拜。元狩四年（前119），武帝為了尊寵有功的衛青、霍去病，初置大司馬為将軍加官，以衛青為大司馬大将軍，以霍去病為大司馬骠騎将軍，這是西漢将軍前冠以大司馬的開端。
自漢武帝起，章奏的拆讀與審議，轉歸以大将軍為首的尚書，分丞相權。此時，大司馬作為加官，其地位的高低要以所加将軍的地位來體現。
漢武帝時，内朝逐漸成為中央樞機所在，掌握中央機密決策，大司馬大将軍作為首輔，置官屬以理事，可領銜在内朝預聞政事，參議決策，其主要任務就是“輔政”，即輔助皇帝行使君權，是地位最高的輔政大臣。
武帝臨終時以霍光為大司馬大将軍，受遺诏輔佐幼主昭帝。昭帝時，國事皆決于光，權在丞相之上。《漢官儀》載：“漢興，置大将軍，位丞相上。”《文獻通考》卷五十九雲：“大将軍内秉國政，外則仗钺專征，其權遠出丞相之右。”
宣帝時，外戚許延壽、史高以大司馬車騎将軍身份輔政。西漢之世，有資格冠加大司馬的有四類将軍，即大将軍、骠騎将軍、車騎将軍、衛将軍，“武昭以後，大将軍無不加大司馬者。車騎、票騎、衛将軍或加或不加。它将軍無加大司馬者”。
成帝（前51—前7）末，确立了三公制。大司馬後面不再聯以将軍之号，和丞相、大司空并列為三公。三公為皇帝的三個最高輔政之臣，但仍以大司馬居首位。《漢書·百官公卿表》：“成帝綏和元年初賜在司馬金印紫绶，置官屬，祿比丞相，去将軍。哀帝建平二年複去大司馬印绶、官屬，冠将軍如故。
元壽二年複賜大司馬印绶，置官屬，去将軍，位在司徒上（漢哀帝元壽二年改丞相為大司徒）。”掌權重臣如董賢、王莽等，職位都為大司馬。
東漢建武二十七年（公元51），改大司馬為太尉，以後不再見大司馬的名稱。光武帝給予吳漢等有功将帥以大将軍之号，但無實權。然而，從和帝時起，居大将軍之位者為外戚窦憲、鄧骘、梁冀等人，其權勢極大。大将軍官屬的秩祿、人數都超過太尉府，當時人還把大将軍府和三公府合稱為“四府”。從外戚專權以後，大将軍的權位高于三公，直至漢末。
代表人物
衛青（？—前106年），字仲卿，河東平陽（今山西臨汾市）人。西漢時期名将，漢武帝第二任皇後衛子夫的弟弟，漢武帝在位時官至大司馬大将軍，封長平侯。衛青的首次出征是奇襲龍城，揭開漢匈戰争漢朝反敗為勝的序幕，曾七戰七勝，收複河朔、河套地區，擊破單于，為北部疆域的開拓做出重大貢獻。衛青善于以戰養戰，用兵敢于深入，為将号令嚴明，對将士愛護有恩，對同僚大度有禮，位極人臣而不立私威。元封五年衛青逝世，起冢如廬山，葬于茂陵東北1000米處，谥号為“烈”。
