航空偵察
作用
航空偵察系統能夠準确獲取目标的特征參數，判定目标的屬性和類别，引導各種作戰平台和武器系統對目标實施準确的攻擊和有效的防禦；同時，航空偵察系統能夠迅速而準确地獲取空中、地面和海面的戰場信息，為各級指揮員的決策奠定信息基礎，并可以顯著提高武器系統的作戰範圍、攻擊精度和作戰效能，增強對戰場的感知能力和綜合處理能力，是現代戰場上的一種力量倍增器。
優勢
航空偵察與其它偵察手段相比，其具有獨特的優勢主要體現在以下幾方面：
(1)由于采用了升空平台實施偵察，克服了地面偵察設備受地球曲率和地形障礙物對視線的限制，實現了對戰場居高臨下的遠程監視；
(2)偵察時效性強，獲取的各種目标信息能實時或近實時地提供給指揮員和作戰部隊；
(3)具有較強的可信度，遂行光學圖像偵察時，直觀性強，目标圖像清晰，能夠直接發現目标外部形狀；利用雷達圖像，可以遠距離發現敵方後續部隊調動情況，使戰場指揮官可随時掌握大範圍戰場的态勢，合理地調動兵力，阻止敵方第二梯隊的進攻，保證戰鬥獲得勝利；遂行信号情報偵察，可及時獲取敵方電子輻射源的信息、部署情況及其内涵情況，可為有關指揮員制定作戰規劃提供有力的情報保障；
(4)裝載量大，可同時裝載多種偵察設備，使各種偵察設備的性能可相互補充，達到目标數據準确度高，偵察能力達到全天候、全天時遠程偵察的目的；
(5)機動靈活性大，可随時、多次出動，并可根據戰場情況、目标種類、時間與氣候等，選擇不同的偵察手段，并可快速抵達被偵察區域實施偵察；
(6)具有不間斷性，可對戰場目标實施連續偵察，以保證戰場隋報完整、連續、實時地傳送到指揮員手裡。
總體能力
國外航空偵察系統經過自20世紀50年代以來的長期發展，已形成了擁有低影中空/高空的有人偵察機、無人偵察機、偵察直升機和偵察飛艇構成的多層次、立體配置的航空偵察體系，具有強大的偵察能力：
(1)具有實時偵察、監視、目标捕獲、戰損評估、作戰管理的能力；
(2)提供強大的通信情報和電子情報偵察能力，能夠偵收各種陸基、海基、機載輻射源信号，提供輻射源定位能力，并可測定各種軍事電子裝備的脈沖、功率、極化數據等信号參數；
(3)能夠提供高精度的圖像情報偵察能力，通過數傳/通信系統可實時傳輸靜止圖像和視頻運動圖像，并能與武器系統交換數據，提供戰場态勢圖；
(4)有人偵察機、無人偵察機和偵察直升機的作戰半徑分别可達4300km、925km和410km，對地面目标的最大探測距離達到250km，固定目标偵察有效率可達95%，動目标可達50%。
發展現狀
在偵察直升機方面，仍然是法國的“地平線”和俄羅斯的“卡-31”雷達型偵察直升機提供着外軍最強大的直升機載偵察監視能力。“地平線”直升機上的MTI多普勒雷達作用距離為150～200km。距離精度為20m，目标分辨率為10m，速度分辨率為2m/s，可探測運動中的車輛、低飛的直升機和遊弋中的艦船。俄羅斯的“卡-31”偵察直升機實際上是俄羅斯海軍航空母艦用的一種對海監視直升機，以保護艦隊免受敵方導彈、低飛戰鬥機以及其它艦船的攻擊。“卡-31”機載雷達在3000m的高度上對戰鬥機類目标的探測距離為110～115km，對水面艦隻的探測距離可達200km，并可同時跟蹤20個空中或者水面目标。
此外，俄羅斯還在米-8、米-17直升機上配備通信情報(COMINT)系統，将其改造為通信偵察直升機。該通信情報系統的工作頻段為30～2000MHz(測向僅在30～1200MHz子頻段)。
美國為替代老化的OH-58D偵察直升機，啟動了ARH-70A武裝偵察直升機項目，主要偵察傳感器是AN/AAQ-22D“亮星II型”(BRITE StarII)綜合式全天候光電感測系統。該系統整合了前視紅外、低光度電視、激光測距/指示器。其中前視紅外采用第三代凝視陣列，分辨率可達640×480，足以清楚地辨識5～8km外的車輛目标或3km外的人員目标。但該項目由于成本上升被終止，正在進行重新招标。結合之前“科曼奇”隐形偵察直升機失敗的教訓，可以看出，偵察直升機的性價比仍是其發展中需要考慮的最重要因素之一。
發展曆程
外軍偵察直升機的發展與應用，從20世紀40年代至今，已形成了兩代裝備，目前正在發展第三代偵察直升機。
第一代偵察直升機是在20世紀40年代末至70年代裝備部隊，主要采用目視偵察的方式，同時還采用穩像望遠鏡、照像機、電視等晝用偵察手段，無夜間偵察能力，不能實現全天候晝夜偵察，而且獲取戰場信息的視場有限，捕獲遠距離目标就更無能為力了。這一代偵察直升機缺乏超低空飛行能力，且平台本身必須暴露在掩蔽物（如樹叢）外進行偵察，生存力很低。
第二代偵察直升機是從20世紀80年代初至今服役的偵察直升機。這一代偵察直升機最突出的特點是：
（1）偵察手段從以目視偵察為主發展成為以光電偵察為主，使偵察直升機具有晝夜偵察能力；
（2）采用潛望式偵察艙設備，使偵察直升機能夠利用山脊與叢林隐蔽自己，減少平台本身暴露的時間；
（3）采用了超低空通信和導航設備，使偵察直升機能夠作超低空貼地飛行。由于現代高技術戰争呈現強突發性、大縱深、全方位、寬正面、地/空/天一體化的作戰特點，再加上現代作戰武器射程增遠、部隊移動速度加快、敵對雙方地/海面防空武器和空/空武器威力日益強大，使得上述兩代偵察直升機已遠不能滿足21世紀作戰的需要，所以偵察效能好、生存能力強的第三代偵察直升機也就應運而生了。
第三代偵察直升機是在吸取前兩代的經驗教訓基礎上發展起來的。現代偵察直升機不但要更好地完成高技術條件下陸/海戰場偵察任務，而且面臨更大的地/空威脅。其中生存力的保證，成了偵察直升機充分發揮其作戰效能的前提。
因此，為了滿足21世紀作戰環境的需要，世界各主要軍事大國從20世紀80年代開始，就根據自身國情特點和戰略思想的需要，逐步考慮發展第三代新體制的先進偵察直升機，并在20世紀末21世紀初陸續裝備部隊。
這一代偵察直升機的發展途徑主要有2種，即光電型偵察直升機和雷達型偵察直升機。光電型偵察直升機是美國人走的路子。因為雖然光電型偵察直升機的作用距離不是很遠，但是，美軍由于發展了著名的“E-8”遠程戰場偵察飛機和各種載荷能力很強的遠程無人偵察機，因此，光電型偵察直升機作用距離的延伸，可以依靠數據鍊與“E-8”遠程偵察雷達飛機和無人偵察機組成一體化的戰場情報搜集系統，獲取大範圍全面的戰場态勢信息。美軍第三代偵察直升機的典型代表主要是RAH-66“科曼奇”偵察直升機，其機載前視紅外傳感器的作用距離為15km，目标識别距離為5km；機載“長弓”雷達是一部工作頻率為35GHz的小功率、低截獲概率雷達，對固定目标的探測距離為6km，對活動目标和低空目标的探測距離為8km。
“科曼奇”是美軍一種“跨世紀的高技術偵察直升機”，其生存能力的提高，依靠的是全面隐身，其熱、電、聲和雷達反射面積都非常小。1996年1月4日，第一架樣機試飛結果表明，“科曼奇”正面的雷達截面積是“阿帕奇”直升機的1/400，是OH-58D偵察直升機的1/250，而且，由于其渦輪發動機和旋翼的噪聲都很小，因此，其聲響級别僅為“阿帕奇”直升機的40%。1999年10月11日，第二架樣機進行測試，結果也表明“科曼奇”的紅外特征比“阿帕奇”低25%。這種隐身特性，使“科曼奇”可悄然無聲地逼近敵方目标，實時地将紅外圖像和雷達圖像傳送給後方部隊。
雷達型偵察直升機利用偵察雷達作用距離遠的特點，可在敵方地空導彈射程之外安全地進行遠距離偵察，從而實現在遂行戰場偵察的同時，确保平台自身的生存能力。這是法國、英國、意大利和俄羅斯等非超級大國的國家走的發展路子。其中，尤以法國“地平線”偵察直升機最為突出。
俄羅斯
俄羅斯直升機控股公司研制出可用于偵察的新型無人直升機，這兩款無人駕駛直升機為卡-135和老鷹，均為兩用型。這兩種新一代直升機型無人機是在創新形式下研制的。其中，老鷹無人駕駛直升機将以偵察型、攻擊型和運輸型向強力部門推介。老鷹無人機屬于中程無人機，活動半徑達300km，最大起飛質量大約500kg，不算燃料的有效載荷質量為150kg，可在偵察區域工作3h。
“卡-31”偵察直升機實際上是俄羅斯海軍航空母艦用的一種對海監視直升機，以保護艦隊免受敵方導彈、低飛戰鬥機以及其它艦船的攻擊。該項目的發展，已經列入了俄羅斯武裝部隊2001-2010年的武器發展計劃中。
由于“卡-31”偵察直升機與法國著名的“地平線”偵察直升機系統相似，因此，“卡-31”的露面，引起各國軍方的關注。西方對其的評價是：“‘卡-31’天線的工作方式與西方同類型的系統（如‘地平線’系統）相比，顯得更加有效，更加巧妙”。“卡-31”直升機載的“霍克”（Hawk）雷達（型号為E-801M）由俄羅斯下新城無線電技術研究所研制，工作波長為10cm（S波段）。天線也是平面陣列天線（天線重量為200kg），長6m，寬1m。在直升機飛起和着陸時，天線折疊緊貼在直升機腹下，與機身齊平。在巡航偵察時，用作動筒以液壓的方式使天線往下旋轉90，垂直展開在機身的左下方，每10s轉動一次。為了使天線有足夠的空間作360°掃描，直升機将直落架的前輪縮進機身側面的整流罩内，并将主輪支柱提升到鉸接外伸支架支杆處。直升機上隻需2名乘員，一名是直升機駕駛員，一名是導航員。作戰時，隻需導航員将天線放下來，選擇工作模式，然後，其餘的動作就可以由雷達系統自動執行。雷達獲取的目标數據（包括目标的坐标、速度、航向和國别等）可通過保密數據鍊自動傳送到艦載指揮中心進行處理，而導航員隻需要關注其機上的MFI-10多功能顯示器的狀況就可以了。
“卡-31”機載雷達可在3000m的高度上，對戰鬥機類目标的探測距離為110-115km，對水面艦隻的探測距離可達200km，并可同時跟蹤20個空中或者水面目标。“卡-31”偵察直升機是由俄羅斯的“卡-27”反潛直升機發展過來的，在20世紀70年代開始研制，1988年開始在航空母艦上試飛，1995年8月首次在莫斯科航展中展出，1996年11月完成最終性試飛。這種直升機的飛行結構采用共軸反轉雙旋翼的型式，與法國“地平線”偵察直升機采用單旋翼（有4片槳葉）和尾槳（有5片槳葉）的型式相比，當攜帶平闆天線時，其飛行穩定性的保證可能比後者的要容易一些。
目前，俄羅斯共生産了2架“卡-31”偵察直升機（即“031”與“032”号），裝備在“庫茲涅佐夫”号航空母艦上。
印度海軍分别在1999年8月和2001年2月與俄羅斯簽訂了兩份采購9架“卡-31”偵察直升機的合同，總經費為2.008億美元（平均每架為2231萬美元），準備将其中幾架裝備在從俄羅斯引進的3艘“克裡瓦克”（Krivak）!型旗艦上。目前，2架“卡-31”已于2002年年底在俄羅斯卡莫夫飛機設計局試飛中心完成了試飛，所有9架“卡-31”将在2003年底提供完畢。美刊稱，印度海軍裝備了“卡-31”直升機以後，其作戰能力可以得到很大的提高，可以有能力對付該地區的幾乎任何一國的海軍力量，包括中國的海軍和日本的海軍。
此外，“卡-31”偵察直升機并不是僅僅用于海軍的對海預警探測用，而且，還可以用于其它用途。俄羅斯卡莫夫飛機設計局正在開展研究，準備推出一種新的“卡-31”偵察直升機，其型号稱作為“23D2”，可以作陸軍和空軍的戰術預警直升機用，可以探測低飛的固定翼飛機、直升機和巡航導彈等目标，同時，還可以将“卡-31”偵察直升機改造成一架用于轉發偵察數據的直升機，即将其它直升機或者無人機獲取的偵察數據轉送到地面，也可以将目标數據直接傳送到“卡-50”攻擊直升機。而且，“卡-31”偵察直升機的雷達研制廠家俄羅斯下新城無線電研究所同樣也把“霍克”雷達改造成一種車載式的對地偵察雷達。
美國
OH-58奇奧瓦偵察直升機
OH-58D的原型是貝爾直升機公司的406型輕型多用途直升機。原本是民用機種，越戰結束後，為适應新的情況，美國陸軍對輕型偵察直升機提出了更高的要求。20世紀70年代末和80年代初，貝爾公司将OH-58系列直升機改進後增強了偵察和火力支援能力，參與軍方招标中被美陸軍選中，序列号命名為OH-58D，綽号則定為“奇奧瓦勇士”。
RAH-66 Comanche隐身偵察直升機
預計2006年服役的RAH-66隐身直升機，與AH-64D Apache Longbow一樣都屬于第四代武裝直升機，AH-64D為重型攻擊直升機，RAH-66為武裝偵察直升機。兩者的最主要差别在于RAH-66是一種隐身直升機，其雷達信号特征比Apache小約300倍，其紅外排氣輻射特征是Apache和Black Haw k的四分之一，低可探測度可以躲過雷達的搜索跟蹤，低紅外輻射特征可以對付熱尋的導彈攻擊。RAH-66所裝備的電子設備有：第2代FLIR（觀察的距離是現役FLIR的兩倍）；圖像增強型電視(IITV)；改進型Longbow小型雷達。與AH-64D相比，RAH-66偵察了兩倍的距離，四倍的戰場區域，更具有遠距離偵察能力。機上的傳感器可在10s内對戰場實施偵察，計算機通過FLIR，II TV，第2代Longbow雷達進行電子掃描，遠優于現役AH-64D使用的機械天線。RAH-66的大小和質量分别是AH-64D的一半。這些特征結合其低可觀察能力和電子掃描技術，使RAH-66具有在敵人探測到它時，已接近輻射源飛了85%的距離。直升機機組還可利用機上裝備的某種幹涉儀，了解到敵方雷達掃描該機的時間，由于雷達信号很弱，敵方不會收到雷達回波，可稱為“知道你在看，就讓你看不到”。
RAH-66還攜帶有複雜的飛機可生存能力設備(ASE)，現代通信與導航系統以及數據鍊路。最重要的是RAH-66可稱為地面指揮官的眼睛，它能顯示出敵方的位置、部隊兵力如何。RAH-66還攜帶有足夠的自衛武器，一旦發現目标，可以執行輕度的攻擊任務。
該直升機将于2000年3月通過國防獲取委員會的審議，然後進入演示/評估階段，樣機研制階段，如果順利，将在2架樣機基礎上，再批量生産13架進行飛行試驗（5架屬研制計劃，8架由試驗小組進行試驗）。
ARH-70A武裝偵察直升機
貝爾直升機公司研制的ARH-70A武裝偵察直升機在2006年7月20日成功實現首飛，它标志着美國陸軍的武裝偵察直升機(ARH)計劃進入到一個新的發展階段。該項目從正式簽訂合同到完成樣機首飛，僅用了不到11個月，充分顯示了将現有商業平台改裝為現代軍事作戰武器所具有的獨特優勢。
美國陸軍規定ARH具體任務是進行武裝偵察，獲取作戰信息，支持機動作戰，并突出城市作戰能力，要求ARH的航程能覆蓋一個師的作戰區域，約300平方千米；作戰半徑150千米，在目标上空的滞留時間達到1小時；能在海拔1219米、35℃條件下起飛，進一步的目标是能在海拔1800米以上的條件下起飛。美國陸軍還要求ARH容易空運，卸下飛機後15分鐘内恢複到飛行狀态。
在作戰方面，要求ARH能在現有的紅外導彈威脅和潛在的未來威脅環境中生存；可以裝備複雜的傳感器，配備衛星通信系統、戰場态勢感知系統、Link16數據鍊攜帶改進的武器系統，配備可以應對地對空威脅的主動對抗系統。
ARH-70A的結構特點
ARH-70A換裝了霍尼韋爾公司的Ts900渦軸發動機。這種發動機采用經過驗證的T800渦輪軸發動機的技術和設計，特别是采用了雙餘度全權限數字式發動機控制(FADEC)系統，大大增加了飛行安全性能，減少了飛行員工作負荷，延長了大修間隔時間，降低了直接作戰成本。
ARH-70A直升機采用了主旋翼帶尾槳的常規布局，旋翼有4片全複合材料槳葉。由于換裝了新型發動機，機排氣的熱量，增加敵方探測難度。同時，貝爾直升機公可能利用多年研制經驗，在該機的機頭、風擋和旋翼等雷達波強反射部位采用雷達吸波材料或吸波塗層，以低雷達反射截面積。
針對美國陸軍關鍵要求一的部署能力，貝爾直升機公司在ARH-70A直升機設計中采用了可折疊的旋和可拆卸的武器挂架、垂直尾翼及水平尾翼。這樣，兩架ARH-70A直升機可以由一架C130運輸機直接運輸到作戰地點，地勤人員在15鐘内就可以快速将其恢複到飛行狀态，迅速起飛并投入戰鬥。
ARH-70A系統特點
貝爾直升機公司還選擇FLIR系統公司研制的BRITE Star II(R)多傳感器系統，作為ARH-70A直升機的目标截獲傳感器設備(TASS)，其中包括第三代熱成像儀、微光電視攝像機、激光指示器和激光測距器等傳感器。憑借着這種先進的前視紅外系統，ARH-70A直升機無論是惡劣天氣還是晝夜等條件下，都可以在作戰中發現任何目标，将實時作戰信息提供給聯合作戰部隊，同時還可以精确使用聯合傳感器和火力。
與現役OH-58D直升機所采用的旋翼主軸瞄準具(MMS)明顯不同，ARH-70A直升機的一個突出特點是将TASS轉塔懸挂在了機頭下方。從結構角度來講，這種設計更為簡單，無需考慮旋翼旋轉和振動的影響，不僅減輕了重量，還相應降低了成本。更為重要的是，貝爾直升機公司主要考慮到了美國陸軍轉型後的任務重點，即ARH-70A直升機不再更多地承擔0H-58D直升機通常肩負的野外戰場觀測任務，而是轉變到更加注重城市戰。在城市戰中，飛行員需要更多的是下視觀察，而非前視探測。
此外，該機還可以根據作戰需要進一步升級，加裝自動跟蹤儀、MIL-STD-1553B、RS-232/422等。ARH-70A直升機采用一種非常先進的數字式駕駛艙，從中似乎還能看到“科曼奇”的一些先進設計理念，座艙前方裝有多功能顯示器。改進後的玻璃座艙提供了更好的人機交互界面。
通信與識别設備包括“藍軍跟蹤者”(BFT)設備、保密的數字式機内通信(SDI)系統、升級的調制解調器、衛星通信設備、UHF/Have Quick/VHF/SINCGARS、二級UAV控制、無線電發射機應答器。導航設備包括H-76ACE全球導航系統、VOR/ILS、數字式地圖、雷達高度表、ARN-153-V4“塔康”(TACAN)、EGI。
為了增強自我防禦能力，ARH-70A直升機在機頭兩側均安裝了AN/APR-39B(V2)雷達告警接收機和AN/AAR-47(V2)導彈逼近告警設備，機身上則安裝了AN/ALE-47紅外對抗幹擾裝置。
ARH-70A使用特點
ARH-70A直升機可以充分利用原有平台的更大空間和更大載重特點，提供更多的使用靈活性。原有的标準座艙布局設有5個旅客座椅，根據作戰需要，該機可以改裝用于承擔運送作戰人員的任務，或者可以在座艙中增加輔助燃油箱，可用燃油量為75升，從而增加續航時間。
ARH-70A直升機将配備各種空對地和空對空武器。它在機身兩側将分别安裝一個懸臂式武器挂架，可以根據作戰需要挂載各種輕型武器，可供選擇的武器包搖七聯裝7厘米空射火箭發射器、二聯裝AGM-114“海爾法”反坦克導彈發射架和二聯裝的“毒刺”導彈發射架。同時，機身上将安裝一挺GAU-17(7.62毫米)或GAU-19(12.7毫米)機槍，射速2000發/分。除此之外，該機還有可能根據使用發展需要，攜帶先進精确殺傷武器系統(APKWS)和聯合通用導彈(JCM)，以進一步增強陸軍部隊的殺傷效能。
ARH-70A直升機具有很好的低空盤旋性能，可以在敵方上空具有更快、更敏捷和更好的機動性，從而可以在第一時間内的“觀察-知曉-行動”中，扮演獵殺先鋒的角色。
由于具備攜帶各種武器的能力，ARH-70A直升機将向美國陸軍提供執行多種任務的能力，利用一種直升機就可以靈活地實現武裝偵察、輕型攻擊、兵力投放和特種作戰任務。它的主要任務包括野戰炮兵觀測、為激光制導炮彈提供目标照射以及向反坦克部隊、空降兵提供偵察和目标搜索等。
此外，它還可以利用自身的觀測瞄準裝置，進行目标坐标計算和測距，再經由衛星通信設施傳輸目标信息，使地面炮兵能實時精确地發起攻擊。
ARH-70A直升機還可以為其它飛行器提供偵察觀測支援，如與AH-64D武裝直升機組成“獵-殲”小組，以互補不足，完成支援地面進攻的任務。必要時，該機也可以用攜帶的武器擔當起攻擊任務，以自身火力清除敵方部隊，甚至可以利用“毒刺”導彈攻擊敵方直升機。
作為美國陸軍新一代武裝偵察直升機，ARH-70A直升機在美國陸軍航空兵的直升機作戰系統中，成為陸軍未來目标部隊的“眼睛”和“耳朵”，無疑将逐步占據着偵察、前導和指揮協調的重要地位。
ARH-70A計劃進展
ARH-70A直升機的成功首飛标志着ARH計劃達到了一個重要裡程碑，将開始美國陸軍航空兵的一個新紀元。這也是自1983年以來，美國陸軍首次明确采購和裝備的第一種新型有人駕駛飛機。
在超過1.5小時的首飛過程中，ARH-70A先後完成了多種機動動作，實現了空中盤旋和地面效應狀态下的盤旋，在152米高度下，飛行速度達到了80節，傾斜姿态達到30度。
目前，研制人員正在繼續完成其餘3架試驗機的制造和功能試驗，為成功地通向“有限的用戶訓練”(LUT)階段掃清道路，并最終完成生産設計。
根據合同要求，貝爾直升機公司将制造368架ARH-70A直升機。如果研制工作順利，該機将在2007年3月獲準投入小批生産，從2009年開始全速率生産。預計，首批38架直升機将在2008年第4季度開始裝備部隊，直到2009年夏天完成交付，其中30架用于作戰，8架用于訓練。
法國
這是1996年6月24日正式提供的直升機載雷達系統，是世界上首架裝載有遠程戰場偵察雷達的偵察直升機。法國陸軍輕型航空兵（ALAT）共裝備了4架，2002年3月1日宣布正式進入服役階段，并在其新組建的航空機動化旅中，專門成立了第四團“航空機動化情報團”（其前身是1999年成立的“‘地平線’偵察直升機中隊”，共60人）。這個團配發有2個“地平線”偵察系統（即4架“地平線”偵察直升機）。在“地平線”偵察直升機系統參戰科索沃戰争獲得成功以後，法國陸軍輕型航空兵正在考慮訂購第5架，但平台在新型的NH-90直升機面世以前，将仍然采用“美洲獅”AS532UL型直升機。
“地平線”系統的雷達有MTI、自動目标跟蹤和對海監視功能。用直升機作戰場偵察雷達的空中平台，美國和英國曾有類似考慮，但均未成功。法國也出現過一段彎路：當時因對機載遠程戰場偵察雷達的作用認識不足，曾于1990年9月取消該項目的研制。正是經過海灣戰争的實戰考驗及其經驗教訓，才使法國包括國防部長以及陸軍指揮人員在内的軍方認識到直升機載偵察雷達系統在現代高技術戰争中的作用與地位，繼續完成該系統的研制。
“地平線”偵察直升機系統由法國國防部武器裝備總署（DGA）負責管理，歐洲直升機（Eurocopter）公司負責系統總體的研制，法國泰勒斯（ThaieS）公司機載系統分部負責雷達、數據鍊和地面站的研制。
“地平線”系統的核心直升機載“塔爾蓋”雷達是一部全數字化的MTI脈沖多普勒雷達，工作在X波段，采用寬帶頻率捷變發射機以及超低旁瓣的平面天線（俯仰掃描采用電掃，方位掃描采用機掃，掃描速度可選，即分别為8/S、4/S和2/S等）。雷達的總重量為750kg（其中，天線重量為170kg，尺寸為5X3.5X0.8m），作用距離在晴天時達200km，在有雨和雲時，也可達150km，距離精度為20m，目标分辨率為10m，速度分辨率為2m/s。該雷達可探測運動中的車輛、低飛的直升機和遊弋中的艦船（即使這些目标的運動速度很慢也能發現出來）。法國陸軍的指揮官和專家驕傲地稱之為“北約最好的機載MTI雷達”。
“地平線”偵察直升機曾參加過1991年的海灣戰争（當時是以“蘭花”演示系統的形式參戰的）和1999年的科索沃戰争。
“地平線”系統雖然是從1993年開始研制的，但它卻是根據“蘭花”系統直接演變過來的，其設計基礎仍然是20世紀80年代的技術，因此，法國陸軍決定從2002年至2008年對已服役的4架“地平線”偵察直升機進行改進，使其能夠工作到2020年。改進的内容主要有：
（1）增加保密VHF話音通信電台以及敵我識别器（具體型号不明）；
（2）增加除冰系統，使直升機能夠在雲層中隐蔽飛行，減小被發現概率；
（3）改進後的平台采用新型的渦輪發動機和可除冰的五槳旋翼，從而一方面可以提高有效載荷的能力，另一方面可以減少機上的震動；
（4）系統中的機載雷達、機載操作台（1個）和地面站操作台（2個）也将進行全面的改進。在雷達方面，主要是在信号處理方面進行改進，且1S掃描1次的範圍從20000km2擴大到160000km2（等于科索沃的面積）。此外，改進後的偵察雷達系統仍然保留MTI的工作方式（這種方式在100km以内的分辨率達到3m），同時還将增加SAR和對海監視的功能，以為将來發展成海軍用的對海監視直升機作準備（同時也正在考慮發展艦載型的“地面站”）。
對第一架“地平線”偵察直升機的改進是從2003年中期到2005年年底完成，另3架的改進分别在2007年（1架）和2008年（2架）完成。
此外，法國泰勒斯公司正在積極想将“地平線”偵察直升機系統推出國外，其出口型稱作為“作戰掃描”（Battie Scan）系統，其機載雷達可适合裝在多種類型的直升機上（如俄羅斯的“米-8”、“米-17”直升機以及EH-101等其它型号的直升機）。目前，法國泰勒斯公司正在積極作工作，向國外推銷該系統。
英國
這種納米直升機被命名為“PD-100黑黃蜂”，但是這種微型直升機卻存在着弊端，它不能像正常直升機那樣進行加速和減速，還無法在空中盤旋。據悉，PD-100黑黃蜂的核心技術源自一種微型飛行器，該飛行器配備着世界上最小、最輕的伺服傳動裝置。這部分伺服傳動裝置僅重0.5克，由此PD-100黑黃蜂要比玩具電動直升機還要小。它采用電動機進行驅動，這個微型直升機有4英寸大小的發動機葉片，可攜帶一個微型數碼照相機，飛行速度達到20英裡/小時。目前，它已順利通過内部和外部輕風環境下的測試飛行。該微型飛機制造商是挪威ProxDynamics公司，該公司主管彼得-穆倫(Petter Muren)說：“這個直升機可裝入口袋之中，短短數秒内即可起飛，很快就能通過遙控抵達即定的位置。它對于接近敵對位置或是進入遭受污染的建築物内進行勘測十分有益。”如果微型飛機出現電池耗盡、出現碰撞等問題，都将很快得到解決，這種微型飛機所使用的組件很容易進行更換。
