第一宇宙速度V1
V1＝7.9公裡／秒。航天器沿地球表面作圓周運動時必須具備的速度，也叫環繞速度。按照力學理論可以計算出V1＝7.9公裡／秒。航天器在距離地面表面數百公裡以上的高空運行，地面對航天器引力比在地面時要小，故其速度也略小于V1。
第二宇宙速度V2
V2＝11.2公裡／秒。當航天器超過第一宇宙速度V1達到一定值時，它就會脫離地球的引力場而成為圍繞太陽運行的人造行星，這個速度就叫做第二宇宙速度，亦稱逃逸速度。按照力學理論可以計算出第二宇宙速度V2＝11.2公裡／秒。由于月球還未超出地球引力的範圍，故從地面發射探月航天器，其初始速度不小于10．848公裡／秒即可。
第三宇宙速度V3
V3＝16.7公裡／秒。從地球表面發射航天器，飛出太陽系，到浩瀚的銀河系中漫遊所需要的最小速度，就叫做第三宇宙速度。按照力學理論可以計算出第三宇宙速度V3＝16.7公裡／秒。需要注意的是，這是選擇航天器入軌速度與地球公轉速度方向一緻時計算出的V3值；如果方向不一緻，所需速度就要大于16.7公裡／秒了。可以說，航天器的速度是掙脫地球乃至太陽引力的惟一要素，目前隻有火箭才能突破該宇宙速度。
三大宇宙速度計算
第一宇宙速度：在以地球為半徑的軌道上運行的速度，萬有引力=向心力，GM/R^2=V^2/r
第二宇宙速度：能脫離地球引力到達無窮遠處的最小速度。此時在無窮遠處總能量為零，根據機械能守恒1/2V^2(動能)-GM/R(勢能，是負的)=0
第三宇宙速度：能脫離太陽的引力到達無窮遠處的最小速度。這樣隻需把第二宇宙速度方程中地球的質量換成太陽的質量，地球半徑換成地球公轉軌道半徑就行了。但不同的是，解出速度後，還要再減去地球的公轉速度才是最終的第三宇宙速度；因為地球的公轉已經提供了一定的動能了，況且發射速度都是相對于地球來說的。
注：上面的方程中m（發射體的質量）都已經約去，所以像1/2V^2并不是真正的動能表達式，隻是為了說明這個式子的物理意義。還有，第一第二宇宙速度的表達式中GM可以用gR^2來代換，這樣就不必知道地球的質量了，地球半徑為6400km。
