基本内容
“TAR”為塔沃爾(戰術)突擊步槍的英文縮寫。“塔沃爾”取自加利利人伯格·塔沃爾的姓氏。1991年該槍尚處于方案論證階段時曾取其名。與伽利爾步槍和内格夫輕機槍不同的是，TAR-21并不是以色列軍方直接委托研制的。在結構上，TAR-21的設計深受斯太爾AUG的影響。因此，無托結構步槍存在的基本問題，即快速轉換抵肩的問題，在TAR-21上也沒有得到解決。所有無托結構步槍包括TAR-21還存在另一個缺點，即扳機距彈匣較遠，小握把在槍機部位，從技術角度講，有可能導緻射手過于用力地扣動扳機。
IMI公司與巴雷特公司共同推向美國的出口型TAR-2：采用塑料槍托，标準的M1913皮卡汀尼導軌，導軌一直通到扳機上部的拉機柄部位。全槍長706mm，槍管長460mm，7條膛線，全槍質量3.5kg，瞄準裝置為ACOG3.5型瞄準鏡
1996～1997年，TAR-21步槍達到了投産水平，随後，IMI公司便開始向以色列國防軍和本國政客進行宣傳并推銷。其實以色列國防軍并不是主要買主，為什麼呢？因為隻要美國左右以色列國防政策，那麼以軍就會以購買便宜的美國武器為主而以購買國貨為輔。這是現實主義的政策——美國國會批準給以色列的大部分軍事援助沒有轉交聯合國，而是以付款方式直接給了美國的軍工企業,由軍工企業向以色列提供軍品。
以色列國防軍無意用TAR-21步槍替換CAR-15步槍和M4卡賓槍。加之，以軍數年來一直在堅持與德國“未來步兵”或美國“OICW”類似的研究方案。但是IMI公司還是要極力引起軍方的關注，并在型号後面加了“21”，意在說明該槍是新世紀的步槍。而實際上，TAR-21在結構上并沒有多少先進性。該槍采用0.223英寸(5.56×45mm)口徑，自由槍機式自動方式，機頭回轉式閉鎖機構，塑料機匣。
接受評估
在以色列，一種武器被軍方接受，要經過中期評估和部隊試驗，對IMI的方案亦是如此。
從1999年起，陸軍對TAR-21突擊步槍進行大規模的部隊試驗。其中一些偵察部隊用該槍進行了訓練與實戰。通過與美國柯爾特M4A1卡賓槍的對比試驗，部隊提出了一些關于TAR-21突擊步槍的改進建議，于是設計者對該槍做了進一步改進。
但與此同時，以軍已經開始履行M4卡賓槍的第一批采購合同。到2002年底，以軍已經購買了11000多支M4卡賓槍（包括美軍特種部隊使用的型号）。選用美國貨的一個決定性因素是因為TAR-21的預算價格居高不下，大約在1000美元左右。
政治遊戲
盡管如此，2002年TAR-21仍然加大了部隊的試驗力度，此次試驗使所有吉瓦提步兵旅的訓練連都參加了。改進後的TAR-21槍管下方裝了M20340mm榴彈發射器。以色列國防部聲稱，試驗結果表明，許多參試部隊更喜歡TAR-21而不是M4，部隊将采購該槍。而在背後，則暗示軍隊領導人，這是一項“政治決定”，是為了增加新槍出口的機遇。事實上，部隊眼下本來就有足夠的小型武器，在未來幾年最多缺1000多支TAR-21新槍。為了把這場政治遊戲做得像模像樣，以色列于2003年春公布的國防預算中，赫然把購買TAR-21突擊步槍排在了财政支出清單的前列。
尋求市場
為了繼續開拓市場，IMI公司于2002年8月開始研制TAR-2，其上有一體化的目标數字捕捉系統、目标圖像轉換系統、新式激光指示器和微光瞄具。
2002年底，印度陸軍授予以色列軍事工業公司（IMI）一份價值2000萬美元的合同，要求其負責生産TAR-21式5.56毫米突擊步槍及相關彈藥。但由于技術和政治方面的原因，IMI将交付日期一再向後推遲。2005年2月，IWI接管了IMI的Magen輕武器子公司，TAR-21式突擊步槍的生産合同也相應由IWI接管。
另一方面，IMI公司試圖回避以色列軍隊的采購經費限制。2002年年中，公司同美國阿連特技術系統公司就可否在美國特許生産TAR-21步槍進行了洽談。同時，又與美國巴雷特公司進行接觸，商談能否将改變機匣結構的半自動TAR-21變型槍投放美國民用武器市場。
2003年1月，IMI公司在耶路撒冷同印度軍隊簽定了價值2000萬美元的銷售合同。合同份額是：提供約3000支TAR-21突擊步槍，200支7.62mm伽利爾步槍，還包括價值350萬美元的光學瞄具以及由以色列專家訓練的4個新的突擊隊營。合同之所以能夠簽定，還有一個原因就是，由于德國有關向危機地區出口武器的嚴格限制，使得印度向HK公司購買MP5沖鋒槍和PSG1狙擊步槍的計劃落了空。對于IMI公司來說，這筆生意可能會帶來滾滾财源——被克什米爾地區恐怖組織所糾纏的印度特種部隊一直想換掉1995年在羅馬尼亞購買的100000支AK突擊步槍，說不定就會選中TAR-21步槍。
并且，它還是許多射擊遊戲中的佼佼者，深受大家好評！
