起源
由于關節部位裝有球型的關節，使人形能夠做出許多接近于真人的姿勢，石膏、陶瓷、木材及塑膠等材料皆可以用來制作人形。我們通常所說的BJD主要是指以樹脂為材料制成的球體關節人形，采用了球關節的結構理論，四肢及軀幹還有各個關節由樹脂制成，各個部件是皮筋/S鈎/粗棉繩/鋁線等材料固定在一起。各關節可擺出多種姿勢。
1998年起，日本“造型村”公司開始使用聚氨基甲酸乙酯樹脂為材，量産名為“Super Dollfie”的球體關節人形。Super Dollfie的出現刺激了市場，特别是在韓國，最早成立的韓國公司為HAPPYDOLL， LUTS， DOD和ANGELREGION，而在2003年香港出現了一間單以球體體關節人形時裝設計公司DOLLHEART。
2003年後，出現了許多制作BJD的廠商。
2005年以來，中國内地與中國香港地區等地亦有玩具廠商開始投入生産此類人形的行列。關節人形的愛好者漸漸形成一個獨立的社群。
設計要素
尺寸重量
1/4娃重量在2—3斤左右，1/3娃重量在4—6斤左右。
BJD的身高是以“分”來算的，以180厘米除以X分（X為2、3、4、6、8、12） 得出的數即為該尺寸孩紙的大概身高。
1/2尺寸：AOD家二分娃90厘米，鬼契人形家二分娃75—77厘米。
叔尺寸：身高在70厘米以上，有的可以到80厘米甚至90厘米，被稱為80叔和二分叔。
1/3娃娃（3分）：身高在60厘米左右，一般男娃比女娃高一點，且各個公司之間的娃娃身高是有一定差異。
1/4娃娃（4分）：身高在42厘米~45厘米之間。這也是存在差别的，主要是各個公司之間的差别，有的時候男娃和女娃之間也有一點身高差别。
1/6娃娃（6分）：身高在30厘米左右：30厘米（Lati Green），26厘米左右（V YOSD，大多BB娃）。
1/8娃娃（8分）：身高在22厘米左右。
1/12娃娃（12分）：身高在15厘米左右。
因為各家娃具體情況都不一樣，所以出現了sd17，sd13等較詳細的尺寸。
17男身高67厘米， 頭圍23厘米， 手長22.7厘米， 胸圍27.8厘米，腰圍20.8厘米， 臀圍27厘米， 腿長33厘米， 腳長8.2厘米。通常戴16毫米眼，眼眶夠大就戴18毫米。sd17是介于3分和叔類的尴尬體。
設計特征
BJD采用了球關節的結構理論，四肢及軀幹還有各個關節是由一種合成樹脂制成，BJD的特征是關節可以自由活動。各個部件是由1—2條專用繩（娃圈稱筋）固定在一起，各個部件可以随意轉換。BJD娃娃可以更換服裝，還能修改化妝，調換手腳，頭發，眼球。總的來說，除了五官不能改變之外，其他的都可以根據自己的喜好進行更換。
可塑性
BJD的可塑性很高，隻要将化妝，假發，眼珠，娃衣等稍作變動，娃娃就會有很大的改變，可以由男變成女。
結構
在工藝上，BJD采用了球關節的結構理論，四肢及軀幹還有各個關節是由一種高級合成樹脂制成，摸上去十分細膩，而各個部件由1-2條專用皮筋組合連接在一起的，可供自由安裝拆卸，各個關節也可以很靈活的擺出各種Pose。
象征意義
BJD的實用價值與收藏價值并重。BJD買家可以通過給人偶上妝、美發、設計服裝，提升自己的業務能力，也可以來用作畫畫或者創作的參考對象，還可以用作婚紗店、服裝店等的櫥窗展示；另一方面球形關節玩偶作為定制品來收藏（比如定制自己喜愛的明星，或者是自己的面容）。
使用原則
BJD除了個人收藏以外，在實務方面的運用，亦活躍于設計界，因人形的姿态變化豐富，加上普遍關節皆可替換的緣故，适合繪畫、發型、服裝或彩妝等須講究美觀與形象的藝術領域（不過由于價格昂貴，所以通常都是作為高級設計師的私人運用，不易于公開場合中看到）。
文化特色
BJD是流行文化的一部分，且出現于許多的影視作品當中。生活中，還有娃娘們的聚會——簡稱“娃聚”，帶上娃娃聚在一起拍照聊天。每年每個省市都會舉辦DP，來自各地的娃娘們舉辦一個類似漫展的娃展，可以購買娃物，還可以近距離欣賞娃娃們。
2004年，以BJD為題材日本動畫電影《攻殼機動隊2 INNOCENCE》上映。其導演押井守為紀念動畫電影的上映，于東京舉辦了BJD的展覽。同年，韓國上映的恐怖片《人形師》，則反映了部份人類對于BJD這類具高拟人程度實體的恐懼感。
2006年，時裝設計公司Dollheart舉辦了兩岸三地的第一個單以球體體關節人形為題材展覽Dollism Plus（DP）。
2021年7月，一個3米高的BJD娃娃《鲲》亮相上海。創作者黃山介紹，作品“鲲”是他們以體積為切口進行的一次“行為藝術”創作，為BJD注入京劇靈魂，以傳統中國戲曲造型為設計源頭，以可動人形的審美為内核，加以賽博朋克元素進行創作和設計的，展現潮流可動人形文化。
維護保養
1、保證BJD所處空間的幹燥和清潔，如果平時是存放在衣櫃裡請在衣櫃裡放置防潮劑或者竹炭包。
2、盡量不要讓BJD的身體碰觸到水分，如果因為拍攝需要而不得不碰觸到水的話一定要将娃娃徹底風幹以後才可以收起來。避免因為潮濕而造成娃娃體内的S鈎和磁鐵生鏽。
3、所有貼身衣物（如内褲、背心等）請盡量選擇淺色的，如肉色、粉色、白色等。請勿選擇黑色、深藍等深色，避免以衣物掉色而染到娃娃身上。
4、每次将其收入包内或者睡箱内時，都要為娃娃帶上面具，防止妝容在摩擦中受損，或者睫毛被壓倒。
5、盡量避免用手觸碰臉部，以此保證妝容的鮮豔和持久性。
6、為娃拍照時盡量不要打開閃光燈。（因為會黃化所以盡量避光）
7、出外景時盡量避免強光直接照射娃娃。
8、為了減輕黃化，可以全身噴消光（弊端是容易髒）。黃化後可以通過全身打磨去黃，但會使娃身樹脂變薄。
設計者
BJD創導者是日本Volks社的圓句昭浩。Volks社開發的SD娃娃，不僅是BJD的開創作品，更是所有BJD産品的标準和典範。所有的韓國和日本的BJD娃娃尺寸和基本體型都是借鑒和參考SD娃娃的體型。SD娃娃在很多娃娃制造技術上有着絕對的權威性。
