出處
膑罰之屬五百。——《漢書·刑罰志》
周改膑作刖。——《周禮·司刑》注
放膑者，脫去人之膑也。——《書·刑德》
孫子膑腳。——漢·司馬遷《報任安書》
又如：膑辟（古代斷足的酷刑）；膑腳（砍去膝蓋骨及以下的酷刑）；膑罰（剔去膝蓋骨的酷刑）
孫子膑腳
戰國時期楚國有一奇人，因其隐居于鬼谷，人稱“鬼谷子”（原名王诩）。鬼谷子博學多才，長于養性持身和縱橫捭阖之術，投師學藝者頗多。《史記》載，戰國時著名的縱橫家蘇秦、張儀“俱事鬼谷先生學術”。鬼谷子還有兩個廣為人知的學生，就是後來分别投靠齊、魏，又屢在戰場上為敵對陣的孫膑和龐涓。
孫膑是古代大軍事家孫武（即孫子）的後代，至孫膑時移居于鄄（今山東鄄城）。孫膑青年時投在鬼谷子門下學習兵法，與龐涓同門受業。孫膑天資聰明，又善于動腦，悟性極強，對師父所授之業常能舉一反三；加之受其先祖孫武的影響，俗話說，門裡出身，強出三分，孫膑能結合史書上所述戰例去理解師父的講授，其學業長進之快常常出乎師父的預料。故鬼谷子常說：此子日後必成大器。
而龐涓卻是個驕傲自負又心胸狹窄之人，雖然不乏聰慧，學習卻極不刻苦，常常淺嘗辄止，自道為陣之法不過如此。剛剛入門，便認為學到了師父的全部本事。對這樣的學生，鬼谷子越來越失望，隻能聽之任之，而把主要精力都用以指導孫膑。龐涓表面上服氣孫膑，内心卻十分嫉妒。為了除掉自己的競争對手，對孫膑常懷陷害之心。
龐涓離開鬼谷子後，雖然不學無術，卻因曾師從于鬼谷子而被人器重，加之他能說會道,善于自吹自擂，後來便被魏惠王封為将軍。龐涓做了将軍，并沒有忘記孫膑。孫膑當時在齊國，齊國又強于魏國。龐涓怕孫膑被齊國重用後與自己為敵，便處心積慮地要去掉這個眼中釘。經過周密策劃，他假魏惠王之名邀請孫膑到魏國做客。孫膑如約前往，龐涓卻說孫膑來遲，怠慢了魏王，私自将孫膑處以膑刑，即剔除膝蓋骨，使其不能行走。孫膑的原名史書未載，這次受刑後才改名孫膑，以示自己永不忘記這奇恥大辱。
孫膑受刑後被囚禁在别室，他一邊養傷，一邊尋找逃回齊國的機會。後來，齊國的使者來到魏國，孫膑一見機會難得，便買通看守的兵卒傳出密信，要求齊國使者與自己見面。見面後，孫膑訴說了事情的原委，求使者幫忙離魏返齊。使者十分同情孫膑的遭遇，也十分珍惜這個不可多得的軍事天才，便将孫膑藏在自己的車中載回齊國。
孫膑回到齊國後，被齊将田忌待為上賓。一次，齊威王懸賞千金令諸公子賽馬，田忌的馬力不如其他公子，孫膑卻說：“我能教你獲勝。”當時每個公子的馬都有上、中、下三等，分别比賽，最後按三局二勝決定勝者。孫膑讓田忌用自己的下等馬對其他公子的上等馬，用上等馬對中等馬，用中等馬對下等馬。結果，田忌的馬一負二勝,總分占先赢得千金。威王問用兵之道，孫膑應對如流。威王大喜，遂任孫膑為軍師。從此，孫膑與龐涓各掌一國兵權，成了戰場上的對頭。
