結構性能
在花生收獲過程中完成挖果、分離泥土、鋪條、撿拾、摘果、清選等項作業的作物收獲機械。主要有下述各種類型。
挖掘鏟
多為拖拉機懸挂式或畜力牽引式的雙翼鏟或對稱配置的兩個單翼鏟。作業時，将埋深約10厘米以内的主根切斷，并使花生沿鏟面升出地面鋪放成條。鏟的後面焊接有縱向排列的栅條，以便漏除泥土。鋪條的花生由人工收集或用機械撿拾後摘下莢果。
收獲機
将花生挖起并清除泥土後收集入果箱的機械。作業時，挖掘鏟将花生連同土壤鏟起,在抛土輪和撥送輪的抛擊作用下,土塊被打碎并漏走一部分，然後經 3個分土輪的指杆連續抛擲，将細土塊和碎土粒通過圓弧形條杆篩排出，花生莢果及少量細根與細土則被抛至擺動式清選篩，細土等通過篩孔排出，花生果由篩面滑入兩側的果箱内。這種收獲機适用含水量為10～18%的砂壤土花生地。
另一種帶蔓花生收獲機用于收獲直生蔓花生。其挖掘鏟将帶蔓花生連同土壤挖起，并上升至升運鍊，松碎和漏去一部分土塊，再送至前、後分土輪和弧杆篩。經過數次抛抖，大部分土塊破碎後被分離出去，帶蔓花生則被送到橫向輸送鍊上，成條鋪放在已收獲過的田面上。
摘果機
用于從藤蔓和根系上摘下花生莢果。在中國，根據不同地區和品種特點使用的有兩種類型。一種為釘齒滾筒與凹闆式，同釘齒滾筒式脫粒裝置（見谷物聯合收割機）相似,隻是滾筒凹闆間的間隙較大,滾筒轉速較低，脫下的花生經凹闆篩孔漏下，經風扇氣流清除雜物後落入果箱，适用于北方經晾幹的帶蔓花生。另一種是使花生通過兩個相對旋轉的釘齒滾筒間隙脫果，脫下的莢果落到振動篩上，在風扇氣流的配合下清除雜物後落入果箱，适用于南方叢生蔓花生。
聯合收獲機
一次完成花生的挖掘或拔取、分離泥土，以及摘果和清選等作業。有挖掘式和拔取式兩種。前者采用三角形挖掘鏟把花生連同泥土鏟起，經分土輪分離出大量泥土後，再經輸送裝置送入摘果裝置。後者用于砂土地叢生蔓花生的收獲。它由每行一對環形夾持輸送膠帶夾持花生莖蔓後，連同花生拔起，經輸送裝置送入摘果裝置。
二者的摘果和清選等裝置基本相同。摘果裝置采用兩個或多個串列的彈齒滾筒和凹闆。滾筒上的彈齒将花生莢果梳脫，并伸入凹闆槽縫以降低花生蔓莖的通過速度。清選裝置與花生摘果機上的同類裝置相似。有的機型還有一列旋轉的鋸齒圓盤式切梗刀，用以切除花生莢果上的果柄。
我國首台機器研制成功
為盡早扭轉大型高效花生收獲裝備依賴進口局面，中國農業科學院農業機械化研究所在成功研制出四行半喂入花生聯合收獲機基礎上，日前又成功研制出國内首台八行花生撿拾聯合收獲機，填補了國内在這項技術領域的空白。
據介紹，八行花生撿拾聯合收獲機主要由輪式自走底盤、撿拾系統、輸送系統、摘果系統、清選系統、集果系統和機電液控制系統等組成，可一次性完成８行花生撿拾、摘果、清選、集果等聯合收獲作業，生産效率可達12畝／小時。
在江蘇泗陽等地田間生産試驗表明，八行花生撿拾聯合收獲機總體技術路線和工藝流程可行，撿拾、輸送、摘果、排草、清選、集果等環節順暢可靠，作業性能良好，生産效率為兩行半喂入花生聯合收獲機的５倍至６倍。無論是壟作還是平作，無論是幹秧還是鮮秧，無論是順收還是橫收，均可實現順暢作業，具有良好的适應性。
據了解，花生是我國最具國際競争力的優質優勢油料作物，常年種植面積7000多萬畝。随着新疆和東北地區花生種植面積快速增長及傳統産區規模化生産發展，國内對高效花生機械化收獲技術裝備需求日趨迫切。
八行花生撿拾聯合收獲裝備結構複雜、技術難度大，代表了當今高效花生聯合收獲技術發展方向。實現産業化後，對滿足我國花生機械化收獲設備高效化和多元化需求，打破美國花生撿拾聯合收獲技術壟斷，促進我國花生産業健康發展，必将發揮重要作用。
