基本介紹
對于許多駕駛員而言，順列式駐車是一種痛苦的經曆，大城市停車空間有限，将汽車駛入狹小的空間已成為一項必備技能。 很少有不費一番周折就停好車的情況，停車可能導緻交通阻塞、神經疲憊和保險杠被撞彎。
幸運的是，技術的發展為之提供了解決之道，這就是自動泊車功能。 設想一下，您找到了一個理想的停車地點，不必再來回折騰，而隻需輕輕啟動按鈕、坐定、放松，其他一切即可自動完成。 自動泊車技術同樣适用于主動避撞系統，并最終實現汽車的自動駕駛。
誤區
·即使有自動泊車系統提供幫助也不能代替駕駛員注意力，仍需要觀察确認。n·不是所有空隙都能自動停車入位，需預留更多空間達到系統要求條件方可操作。n·自動泊車并不是完全不用駕駛員任何操作，還是需要根據提示來控制刹車及挂入相應擋位，當駕駛員人為幹預時（如打方向），則自動泊車系統會當即停止。
順列式駐車
自動泊車技術還有助于解決人口密集城區的一些停車和交通問題。 有時候，能否在狹小空間中停車受駕駛員技術的限制。 自動泊車技術可以将汽車停放在較小的空間内，這些空間比大多數駕駛員能自己停車的空間小得多。 這就使得車主能更容易地找到停車位，同時相同數量的汽車占用的空間也更小。 當人們順列式駐車時，通常會阻塞一個車道的交通至少幾秒鐘。 如果他們進入停車位碰到問題，那麼這個過程會持續幾分鐘，這将嚴重擾亂交通秩序。n 最後，順列式駐車會導緻許多磕碰，而這将給您的愛車留下難看的凹坑和劃痕。 自動泊車技術能夠避免這些意外。 另外，自動泊車技術還可以為您節省開支，因為有了它您不必再擔心與停車損害相關的保險索賠問題了。
駕駛員順列式駐車步驟
自動泊車技術大部分用于順列式駐車情況（盡管寶馬推出了可自動停放在小型車庫等水平空間的原型車）。 順列式駐車要求汽車沿路邊平行停放，與其他停好的汽車排成一條直線。 大多數汽車用戶需要比車身長出約1.8米的停車位，才能順利完成順列式駐車，盡管有些熟練駕駛員隻需要更少的空間。
為了順列式駐車，駕駛員必須遵循以下五個基本步驟：
1.将汽車開到停車位的前面，停在前面一輛車的旁邊。 n2.向路邊轉動車輪，以大約45°将車向後切入停車位。 n3.當汽車前輪與前車的後輪平行時，駕駛員撥直前輪，然後繼續倒車。 n4.當通過後視境确保與後面車輛保持一定距離後，駕駛員從路邊向外打車輪，将汽車前端回轉到停車位中。 n5.最後，駕駛員在停車位前後移動汽車，直到汽車距離路邊約0.3米為止。
現有的自動泊車汽車并不是全自動的，但這種車的确使順列式駐車更加容易。 駕駛員仍然必須踩着制動踏闆控制車速（汽車的怠速足以将車駛入停車位，無需踩加速踏闆）。 然後，車上的計算機系統将接管方向盤。 汽車移動到前車旁邊時，系統會給駕駛員一個信号，告訴他應該停車的時間。
然後，駕駛員換倒擋，稍稍松開刹車，開始倒車。 計算機通過動力轉向系統轉動車輪，将汽車完全倒入停車位。 當汽車向後倒得足夠遠時，系統會給駕駛員另一個信号，告訴他應該停車并換為前進擋。 汽車向前移動，将車輪調整到位。 最後，系統再給駕駛員一個信号，告訴他車子已停好（在英式豐田普銳斯上是一個女性聲音告訴駕駛員“輔助系統已完成工作”）。
停車系統
英式豐田普銳斯配有智能停車輔助系統，該系統配有儀表闆屏幕來告訴駕駛員如何操作。
英式豐田普銳斯儀表闆上安裝了計算機屏幕，它會提示駕駛員執行下面的操作：諸如何時停車、何時換倒擋以及何時慢放刹車将車移入停車位。
不同的自動泊車系統采用不同的方法來檢測汽車周圍的物體。 有些在汽車前後保險杠四周裝上了感應器，它們既可以充當發送器，也可以充當接收器。 這些感應器會發送信号，當信号碰到車身周邊的障礙物時會反射回來。 然後，車上的計算機會利用其接收信号所需的時間來确定障礙物的位置。 其他一些系統則使用安裝在保險杠上的攝像頭或雷達來檢測障礙物。 但最終結果都是一樣的： 汽車會檢測到已停好的車輛、停車位的大小以及與路邊的距離，然後将車子駛入停車位。
功能車型
接下來，我們将了解市場上已有的以及将要推出的具有自動泊車功能的車型。
自動泊車技術的現狀與未來
1992年，大衆 (Volkswagen) 在其IRVW (Integrated Research Volkswagen) Futura概念車上采用了自動泊車技術。IRVW是一款具有全自動泊車功能的汽車，駕駛員可以下車觀看汽車自動泊車的全過程。 行李箱中安裝了如同個人電腦大小的計算機來控制整個自動泊車系統。 大衆當時估計這一功能會使汽車售價提高約3000美元，所以後來并沒有将這套系統投入生産 。
2003年，豐田開始在日式普銳斯混合動力車上提供可選自動泊車功能，即智能停車輔助系統 (Intelligent Parking Assist)。 三年後，英國駕駛員花上700美元就可以在他們的普銳斯上增加自動泊車功能了。到目前為止，英式普銳斯百分之七十的車主都選購了這項功能 。 豐田計劃不久在美國市場上引入具有自動泊車功能的普銳斯，但日期尚未确定。
盡管現在隻有豐田出售能夠自動泊車的汽車，但其他公司的自動泊車系統也在研發之中。2004年，瑞典Linkopeng大學的一群學生與沃爾沃 (Volvo) 合作開發了一個名為Evolve的項目。Evolve汽車可以自動順列式駐車。 這群學生在沃爾沃S60上裝上感應器，并在行李箱裡裝上用來控制方向盤和加速及刹車踏闆的計算機。 西門子VDO正在開發一種名為Park Mate的獨立駕駛員輔助系統，該系統可以幫助駕駛員找到車位并停好車。
西門子VDO Park Mate可以幫助駕駛員找到車位并停好車。
自動駕駛與自動泊車不是一回事。自動駕駛很像是未來主義者的夢想： 無數輛汽車在計算機的控制下，用最省油也最安全的方式自動行駛，秩序井然，而駕駛員則坐在車上看電視或打盹。 這個夢想有多遠呢？ 可能确實還十分遙遠。
許多人都樂于自己駕車，因此要讓他們将對汽車的控制權交給計算機可能比較困難，盡管這會更加安全。 同時，還必須考慮産品可靠性法規。 不過，随着技術的發展，實現這一夢想或許并不遙遠。 通用 (General Motors) 計劃于2008年在德國推出具有自動駕駛功能的歐寶Vectra車型。 這部車使用一個由攝像頭、激光和計算機組成的系統來跟蹤車道、路标、彎路、障礙物以及其他車輛等路況，以約96公裡的時速自動行駛。
2006年柏林，歐寶Zentrum上展示的2008歐寶Vectra
有些汽車已經配備了半自動巡航控制系統，稱為适應性巡航控制。 與常規巡航控制一樣，使用這套系統，駕駛員可以設定速度。 不過，這套系統利用激光來檢測與前方車輛的距離，如果離前方車輛太近，它會自動減速。
另一項正在開發的技術是使用無線技術将車輛連接起來。 如果一輛汽車檢測到彎路路面較滑，那麼後面的汽車便會收到相關信息，并減速前進。 牽引控制系統也正在研發之中。 另外，這套系統還通過跟蹤其他車輛的速度來檢測交通狀況，并給出行駛路線建議。
随着集成電路的普及和芯片價格的下降，自動泊車系統已經有普及趨勢。
中國智能汽車發展
7月14日，廣州市發布了《關于逐步分區域先行先試不同混行環境下智能網聯汽車（自動駕駛）應用示範運營政策的意見》《在不同混行環境下開展智能網聯汽車（自動駕駛）應用示範運營的工作方案》兩個政策文件。n廣州将在智能網聯汽車産業現行發展基礎上，正式啟動自動駕駛汽車混行試點，南沙區、黃埔區等區域将率先試點。由此，廣州邁出自動駕駛規模化應用的關鍵一步。當天，廣州還啟動了國内首條L4級别自動駕駛重卡幹線物流示範運營線路。n為主動順應汽車智能化發展的迫切需求，廣州将在先行試點區率先開展不同混行環境下的自動駕駛汽車應用示範運營，探索建立符合不同混行環境的政策管理體系。待條件成熟後，再逐步推廣。n繼2020年12月黃埔區、南沙區獲批率先開展先行試點區建設後，近期，經市智能網聯汽車道路測試辦公室有關成員單位聯合審議，花都區也獲批開展智能網聯汽車先行試點區建設。n接下來，全市将在南沙區、黃埔區等廣州市智能網聯汽車道路測試先行試點區開展混行試點，區域内的具體運營範圍（含公路類型）由試點區政府自行劃定。超出試點區管轄範疇，符合試點條件的區域，後續也可提出申請。n在試點前期，廣州主要支持開展巡遊出租車、網約車、公交車等客運活動及普通道路貨物運輸等載物活動，後期将根據技術發展情況，由市試點辦審核并陸續開放如城市智能環衛、快遞、郵政等其他應用場景。n到2025年，廣州将分五個階段完成不同混行環境比例、車路協同不同參與度以及多種新型出行服務的多維度、綜合性、大規模城市交通試驗。在每階段自動駕駛汽車示範應用無主動安全事故達180天，且通過市專項工作組評估與驗收的基礎上，全市将進一步加大自動駕駛汽車投放量，開展新一階段自動駕駛混行試驗，穩步推進混行試點。n當天，京東物流與小馬智行共同啟動國内首條L4級别自動駕駛重卡幹線物流示範運營線路。這也是廣州市自動駕駛領域實現“八項”全國第一後，又成為第一個落地L4級别自動駕駛重卡幹線物流示範運營線路的城市。
