自動泊車入位:汽車自動化技術-中文百科頻道

概述

自動泊車入位系統（英文： Park Assist Vision）是一套全新的汽車自動化技術，駕駛員隻需簡單操作，就可以使汽車自動泊入指定車位，這項技術在日益狹窄的城市交通環境下擁有廣泛的應用前景。

技術原理

帶自動泊車入位技術的汽車一般裝配有超聲波傳感器、雷達及攝像頭等裝置，雷達或超聲波傳感器能夠測量出環境參數給系統，系統評估後找到可用泊車位，安裝在汽車周圍的雷達或傳感器可以測量出車身與周圍物體之間的距離與角度，然後通過系統計算出操作流程配合車速調整方向盤的轉動，駕駛者隻需要控制車速甚至無需任何操作。

實際應用

現在，大衆汽車的Touran、Tiguan、Passat和Passat Variant等車型已裝備了半自動的泊車入位系統，即，“泊車輔助系統”，這一系統已能夠将車輛準确泊入與車道平行的車位。全新展示的“自動泊車入位系統”能夠将車輛停入與車道垂直的車位，并且整個過程完全自動。駕駛者隻需要在導航系統的顯示屏上選擇所顯示的可選停車位，并将變速杆推至“P”檔，然後下車，通過遙控鑰匙指揮車輛完成自動泊車入位。當然，駕駛者也可以選擇留在車内。當然，駕駛者依然要負責任地确保車輛周圍有充分安全的停車空間。

該系統的左、右後視鏡中都分别安裝了兩個攝像機來測量停車位的位置和尺寸。一個2GHz的高性能計算機對視頻信号進行處理，并負責車輛轉向和動力系統的控制。當駕駛員發出停車入位的操作指令，“自動泊車入位系統”就會對車輛進行操控——操縱汽車按預先計算好的路線行進倒車。整個過程中要用到電子助力轉向、電子駐車制動、自動變速箱和在怠速下發動機提供的動力。最終，将車輛倒入停車位。另外的兩個分别安裝于車輛前部和尾部的攝像機以及停車輔助系統的超聲傳感器對整個過程進行監控，并可以控制在必要時将車輛停下來。同樣，駕駛者也可以通過遙控器随時終止自動停車入位的過程。