種類
腰筋分二種：一種為抗扭筋，在圖紙上以N開頭，一種為構造配筋，以G開頭。
梁的抗扭 它在設計上屬構造配筋，即力學上不用設計計算具體力的大小，按國家設計規範的構造要求查得此數據。當梁高達到一定要求時，就得加設腰筋，按多少、加多大規格按構造要求規範查得。抗扭腰筋的錨固長度按規範或圖集受力鋼筋要求設置，構造配筋的錨固長度按15d要求設置。（16G101-1 P29）
腰筋在梁的兩側對稱配置，且有受扭縱向鋼筋不再重複配置縱向構造鋼筋。（11G101-1 P87）
當梁高超過700mm時，為防止由于溫度變形及砼收縮等的原因在梁中部産生豎向裂縫，在梁的兩側沿高度每隔300~400mm，應設置一根直徑不小于10mm的縱向構造鋼筋。當梁的腹闆高度hw≥450mm時，在梁的兩個側面應沿高度配置縱向構造鋼筋，每側縱向構造鋼筋(不包括梁上、下部受力鋼筋及架立鋼筋)的截面面積不應小于腹闆截面面積bhw的0.1%，且其間距不宜大于200mm。（2010<砼規範> P122）
1、當為梁側面構造鋼筋時，其搭接與錨固長度可取為15d。2、當為梁側面受扭縱向鋼筋時，其搭接長度為Ll 或L lE (抗震)；其錨固長度與方式同框架梁下部縱筋。（11G101-1 P87）
作用
1、增大梁骨架的剛度:當混凝土梁很高時，高大的鋼筋骨架要承受鋼筋自重及施工中的施工機具和人員的荷載，可能使鋼筋骨架發生位移，導緻鋼筋尺寸不準确，這樣會影響鋼筋與混凝土之間的粘結力，也就會影響梁的耐久性。
2、約束混凝土的收縮裂縫:混凝土在施工階段，會在空氣中結硬，體積收縮。由于溫度的變化，會導緻梁内部與外部産生溫差，這些均會導緻梁産生不規則的裂縫。由于在梁的上下部均配置了鋼筋可以起到約束和阻止裂縫的産生與開展。因此就會導緻裂縫出現在梁的中部，進而向四周延伸，影響梁的外觀。
3、減少受拉區裂縫開展。梁承受荷載時，梁的受拉區混凝土會開裂，随着荷載的增加，這些裂縫會向梁的上部延伸，從而影響梁的受壓區混凝土受力性能。這時如果設置腰筋便可以約束這些根狀裂縫的開展，提高梁的承載能力。
關于結構的連續倒塌問題，經過一榀框架的拟靜力試驗以及兩根梁柱結點的連續快速加載實驗，實驗均進行到下層受拉鋼筋被拉斷為止，通過測試的數據發現，梁的承載能力在經過懸索階段的強化階段後。随着梁在大變形後下層受拉鋼筋被拉斷，承載能力迅速下降，然後又開始急劇上升，試想如果此時在梁的中間有腰筋的存在，梁的承載能力就不會因下層鋼筋的斷裂而幾乎降到零，然後因急劇的變形導緻上層鋼筋開始受拉從而使得承載能力上升，而是在下層鋼筋拉斷後由腰筋承擔起到一個過度的緩沖作用，這樣配置腰筋的梁對于抗倒塌來說是有利的，并且對減緩梁因下層鋼筋的斷裂帶來的沖擊作用。也就是說可使得上面的曲線變得平緩一些。
架立筋
一般的說，架立筋是梁中用來架立箍筋的，差不多出現在三肢箍以上的梁，就是兩邊的筋是通過了，中部筋隻有附加筋（也就是我們說的 挑筋），如果沒有架立筋的話，中部的那肢箍筋沒法綁了，所以出現了架立筋，就是将梁中的箍筋架起來形成籠體的筋。
長鋼筋就是指在所标的區段内通長設置，直徑可以不相同，可以采用搭接連接形式，保證梁各個部位的這個部分鋼筋都能發揮其抗拉強度，而且兩端應按受拉錨固的鋼筋。 架立筋主要是梁中固定間距和受力筋位置所配置的鋼筋。（固定梁内受力筋和箍筋位置，構成梁内骨架的鋼筋。）
設置原則
1.構造腰筋設置原則:：梁的腹闆高度hw不小于450時，在梁的兩個側面應沿高度配置縱向構造鋼筋。每側縱向構造鋼筋（不包括梁上、下部受力鋼筋及架立筋）的間距不宜大于200mm，截面面積不應小于腹闆截面面積（bhw）的0.1%，但當梁較大時可以适當放松。（源自《混凝土結構設計規範》GB50010-2010中的第9.2.13條） 2.抗扭腰筋的設置原則：一般結構工程師會根據扭距的大小來确定鋼筋直徑等。
