織機種類
傳統上使用紗線進行編織的織機可以分為機織和針織兩個大類。機織機包括原始的有梭織機和新式的無梭織機，無梭織機主要有劍杆織機、噴氣織機、噴水織機和片梭織機。針織機分經編和緯編兩個大類，其下又有許多小分類。
針織類中，中國織布機械的産品發展參差不齊，其中圓緯機及經編機發展較快，橫機、襪機相對較慢，鈎編機發展較快。國産圓緯機中使用量大面廣的基本産品已比較齊全，有單面、雙面圓緯機、羅紋機和人造毛皮機等系列。單面圓緯機中有四針道、毛圈（正包和反包）、襯緯、多功能單面機等。
筒徑在過去常用的30英寸基礎上發展成最大可達38～40英寸，機号也從細針距的E28發展到E32～E36；雙面圓緯機中有棉毛機、上二下四段雙面機、提花雙面機等；羅紋機已自成系列，棉毛機和羅紋機可以實現相互轉換；電子提花圓緯機有了突破，填補了中國空白；人造毛皮機已有毛條喂入式和割圈絨式兩種，電腦提花人造毛皮機已批量生産供應。
踏闆織機最早出現的時間，目前尚缺乏可靠的史料說明。研究者根據史書所載，戰國時期諸侯間饋贈的布帛數量比春秋時高達百倍的現象，及近年來各地出土的刻有踏闆織機的漢畫象石等實物史料，推測踏闆織機的出現可追溯到戰國時代。
機織按織造的引緯方法分類可分為有梭織機和無梭織機兩大類。有梭織機是采用傳統的梭子（木梭或塑料梭）引緯的織機。梭子的體積大、份量重，被往來反複投射，機器振動大、噪音高、車速慢、效率低。無梭織機的引緯方式是多種多樣的，有劍杆、噴射（噴氣、噴水）、片梭、多梭口（多相）和編織等方式。
劍杆織機
劍杆織機用剛性或撓性的劍杆頭、帶來夾持、導引緯紗。劍杆織機除了适宜織造平紋和紋路織物外，其特點是換色方便，适宜多色緯織物，适用于色織、雙層絨類織物、毛圈織物和裝飾織物的生産。
噴氣織機
噴氣織機用噴射出的壓縮氣流對緯紗進行牽引，将緯紗帶過梭口。噴氣織機最大特點是車速快、勞動生産率高，适用于平紋和紋路織物、細特高密織物和批量大的織物的生産。
噴水織機
噴水織機利用水作為引緯介質，以噴射水流對緯紗産生摩擦牽引力，使固定筒子上的緯紗引入梭口。噴水織機是具有速度高、單位産量高的特點，主要适用于表面光滑的疏水性長絲化纖織物的生産。
片梭織機
片梭織機以帶夾子的小型片狀梭子夾持緯紗，投射引緯。片梭織機具有引緯穩定、織物質量優，緯回絲少等優點，适用于多色緯織物、細密、厚密織物以及寬幅織物的生産。
機器構成
織機的組成
1、開口機構：根據織物組織，把經紗上下分開，形成梭口，以供引緯。
2、引緯機構：把緯紗引入梭口。
3、打緯機構：把引入梭口的緯紗推向織口，形成織物。
4、卷取機構：把已織好的織物引離織物形成區，卷成一定的卷裝。
5、送經機構：按交織的需要供應經紗，并使經紗具有一定的張力。
6、機架、啟動、制動、傳動機構。
7、保護裝置：預防織疵，安全運轉。
8、自動補緯裝置：緯紗用完之後，自動補緯。
9、多色供緯裝置：交替供給不同的緯紗進行交織，無需停車。
通過引進國外先進技術和自主開發，織布機除普通型外，已有高速型，最高機速2000轉/分，具有可供用戶選擇的P（毛圈）裝置、E（彈力絲）裝置或EP裝置，還有雙面毛圈特裡科經編機。拉舍爾經編機中已有多梳栉、賈卡提花、雙針床、網類經編機等産品，雙針床拉舍爾經編機中有長毛絨型（可編織16～30mm雙層織物），短毛絨型（可編織4～25mm雙層織物），機幅可達110～1
80英寸，機号E16～E20，最高編織速度達600橫列/分，采用插針式舌針系統；絲絨型雙針床經編機用于編織立絨、絲絨、平絨和間隔織物（不經剖幅），機幅84～136英寸，機号E20～E24，最高編織速度800橫列/分。
織布機花型可無限循環、變化迅速，機幅150、168英寸，機号E14、E18，最高編織速度250橫列/分。與經編機配套的分段整經機除有電腦控制高速整經機外，已發展有電腦實時監控高速整經機，專用于鈎編機的整經機也已開發成功。橫機中的手動橫機經自主開發發展成織針休止橫機，可生産各種成形結構和立體一次成形織物，自動織領橫機已采用微電腦控制，電腦自動橫機及電腦全自動手套機已推廣使用，電腦橫機機幅可達60英寸。
