産品沿革
2016年8月31日，小米公司舉行小米生态鍊2016秋季溝通會，正式發布米家掃地機器人。
2016年9月6日，米家掃地機器人在小米網和小米之家首發銷售。
外觀特色
尺寸重量
米家掃地機器人産品尺寸約為345毫米x345毫米x96毫米，外形尺寸約為230毫米x109毫米x129毫米，産品重量約為3.8千克。
米家掃地機器人尺寸重量
米家掃地機器人采用了互換性原理，全身共分為左行走輪、右行走輪、邊刷模塊、主刷模塊、LDS模塊、萬向輪、電池等七大模塊，分别具有獨立拆裝性。
米家掃地機器人采用FIP密封方式，420毫升的容量。前開口為不髒手倒塵設計，使用一體化大面積E11等級濾網。同時采用獨立塵盒設計，具備濾網可不在位檢測。
米家掃地機器人機身上的各處關節都加入了防毛發纏繞設計，主刷軸承蓋處設置風道間隙的多次彎曲而對毛發阻擋和容納，采用防纏繞隔離片。同時還采用邊刷防纏繞結構，又稱“毛發隔離束”，可以随邊刷進行同步轉動。
配置參數
功能特點
處理器
米家掃地機器人搭載Allwinner ARM Cortex-A7架構的四核應用處理、TI德州儀器數字信号處理器、ST意法半導體ARMCortex-M3架構的微控制器三顆獨立的處理器。它會模拟人類大腦的思考方式，并互相協作，同步采集并處理傳感器信息，通過定位和計算，實時構建地圖并規劃清掃路徑。
傳感器
米家掃地機器人搭載LDS激光測距傳感器，它會以5×360度/秒的速度掃描房間，獲取距離信息。當激光投射到障礙物上時，會在LDS激光測距傳感器形成光斑。同時，圖像傳感器會根據光斑的像素序号來計算到激光測距傳感器的中心距離。
清掃路徑
米家掃地機器人會根據SLAM算法繪制的地圖劃分區域和規劃清掃路徑，從而進行清掃。在傳感器的配合下，能夠知道室内地面物體分布，識别障礙物并實時規劃清掃路徑。為保證清掃效果，米家掃地機器人會采用先延邊後Z字形的清掃路徑，逐一完成分區清掃。
電池性能
米家掃地機器人搭載高能量密度18650锂離子電芯，容量為5200毫安時，标準模式下單次續航時間約2.5小時，可清掃房屋面積約250平米。
米家掃地機器人的電芯采用了不鏽鋼外殼，自帶PTC/CID等安全防護裝置，電池組和配套電源适配器均采用充放電控制芯片，而電池組保護闆配置了一級、二級防護芯片。電池組多串保護闆具備防過充、過放、過熱/冷、短路、過流、二次過壓等多重安全保護。
超聲感應
米家掃地機器人具有模仿蝙蝠超聲波的超聲傳感器，整顆傳感器由負責發射超聲和負責接收超聲兩部分組成，聲波在空氣中傳播的速度是340米/秒，根據發射和接收的時間差可以計算并得到米家掃地機器人與障礙物距離，從而避免碰撞，透明物體也能正确感應提前減速。
虛拟牆
米家掃地機器人的虛拟牆擁有25毫米寬度與2毫米高度，讓它可以放置在家中任何角落，表面磁強達到300高斯，通過機身前部的電子羅盤傳感器，米家掃地機器人可以正确識别到虛拟牆并繞開而不會嘗試穿越。
沿牆清掃
米家掃地機器人在沿牆傳感器的作用下，在清掃牆邊縫隙的過程中始終和牆保持約10毫米的距離，同時配合邊刷高速旋轉可以将牆邊縫隙的灰塵清理幹淨。
自動回充
米家掃地機器人通過自帶的激光測距傳感器掃描并定位充電座，識别它在地圖上的位置。當房間全部清掃完成，會自動規劃路線返回充電座充電。在清掃途中，如果電量低于20%，能自動返回充電座充電，當電量充至80％後還會回到上次未清掃完成地點繼續清掃。
遠程智能控制
米家掃地機器人支持遠程智能控制。打開米家APP ，可以實時查看清掃狀态，通過實時地圖了解清掃進度。此外，也可以随時安排清掃任務，設置好每天的定時清掃時間。清掃時，還有安靜、标準、強力三種清掃模式可以切換，而耗材到期前米家APP會提醒更換相關部件，一鍵下單。
觸碰感知
米家掃地機器人在工作中外殼撞到障礙物時，會發生微小形變，并壓迫外側兩個按鈕，碰撞傳感器通過按鈕判斷是否處于壓迫狀态，以及碰撞的位置處于左邊、右邊還是中間，從而保護物品不被損壞。
整機配件
銷售信息
産品評價
米家掃地機器人再次成為價格屠夫，給傳統掃地機器人企業帶來了新一輪的沖擊。在功能上智能路徑規劃，省時省心省力，根據規劃好的實時地圖行走，有規劃的清理，不漏掃不重疊。智能操控上米家APP好玩又實用，查看實施清掃地圖，支持每日清理效果分享等，能夠增強好友之間互動。（IT168 評）
米家掃地機器人就配置和性能來說，除去路徑規劃，結構設計與同類産品并無明顯差異，然而擁有集塵盒密封處理、APP人性化預約清理設定，智能交互等功能，再結合價位和配置來看，這是一台易用、好用、高效、智能的掃地機器人。（泡泡網 評）
