簡介
直流伺服電機，它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器，所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。
驅動原理
伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精确的控制電機的轉動，從而實現精确的定位，可以達到0.001mm。
直流伺服電機特指直流有刷伺服電機——電機成本高結構複雜，啟動轉矩大，調速範圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），會産生電磁幹擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
直流伺服電機不包括直流無刷伺服電機——電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定，電機功率有局限做不大。容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
種類
按電機慣量大小可分為：
1、小慣量直流電機——印刷電路闆的自動鑽孔機
2、中慣量直流電機（寬調速直流電機）——數控機床的進給系統
3、大慣量直流電機——數控機床的主軸電機
4、特種形式的低慣量直流電機
基本特性
1、機械特性在輸入的電樞電壓Ua保持不變時，電機的轉速n随電磁轉矩M變化而變化的規律，稱直流電機的機械特性。
2、調節特性直流電機在一定的電磁轉矩M（或負載轉矩）下電機的穩态轉速n随電樞的控制電壓Ua變化而變化的規律，被稱為直流電機的調節特性。
3、動态特性從原來的穩定狀态到新的穩定狀态，存在一個過渡過程，這就是直流電機的動态特性。
常見用途
1、各類數字控制系統中的執行機構驅動。
2、需要精确控制恒定轉速或需要精确控制轉速變化曲線的動力驅動。
