結構
登機門的主要機構包括：凸輪手柄傳動機構，鎖闩導軌運動機構，上、下活動折頁機構，鎖鈎開閉機構，鉸鍊臂機構。
工作原理
登機門的開啟通過轉動手柄，使鎖闩從門框上的鎖闩接頭松開，上下折頁收縮，艙門先向内偏移，然後轉出機身，最後鎖鈎開閉機構将艙門鎖定在機身的鎖銷内。而登機門的關閉是一個反過程，通過拉動釋放手柄使定位鎖從鎖銷上脫開。在登機門的門和門框上裝有接近開關裝置，以保證門鎖操縱到位。登機門上的密封帶可以很好地保證客艙增壓時的密封性。
開啟形式
登機門可以分成四種開啟形式:上拉式、側拉式、下翻式、外開式。
上拉式
登機門的運動方式簡單,但是這樣造成結構高度不能太厚。
側拉式
登機門的運動機構設計相對較為簡單,但最大缺點是占用了飛機機艙内原本就很緊張而寶貴的空間。
下翻式
登機門開啟方式多用小型飛機。
外開式
登機門是大、中型民用飛機一般采用的開啟方式。我們選用的登機門開啟形式就是外開式。
機構設計
登機門機構由機構支座、凸輪、曲柄組件、連杆組件、鉸鍊臂組件、内手柄、外手柄、手柄軸組件、鉸鍊闆等組成。
1、機構支座
機構支座安裝在登機門結構的四、五号梁之間，為凸輪、曲柄組件、連杆組件、鉸鍊臂組件提供支撐。
2、凸輪
凸輪安裝在機構支座上,與曲柄組件、連杆組件、内外手柄相連,是登機門機構中關鍵零件之一。凸輪上的有兩條軌迹線,通過手柄的轉動,帶動凸輪逆時針轉動從而推動曲柄組件。
3、曲柄組件
曲柄組件安裝在機構支座内。凸輪使曲柄組件轉動,帶動上、下拉杆和推杆組件運動。
4、内、外手柄和手柄軸組件
登機門的内、外手柄通過手柄軸組件相連。手柄軸組件由手柄軸、套筒、支撐件、拉杆、複位彈簧等組成。從門内部開門時,逆時針轉動内手柄,帶動凸輪轉動,此時外手柄通過套筒空套在手柄軸上,外手柄不動,收在手柄盒内。從外部開門時,從手柄盒中拉出外手柄,使套筒上的花鍵與手柄軸上的花鍵齧合,這樣外手柄就能帶動凸輪轉動完成開門動作。
5、鉸鍊闆
在登機門盆形件上、下兩端,即門的頂部和底部邊緣上各裝一個鉸鍊闆。
運動分析
登機門機構的裝配和協調有三個作用:
(1)保證機構安裝到位。
(2)通過裝配可發現機構之間的一些問題,如:零件的尺寸錯誤、零件之間的幹涉等。
(3)檢查确定合理的約束。
對登機門機構進行運動分析不僅要考慮靜态時機構的裝配和協調,還要考慮動态時的機構運動情況。通過機構運動分析,可動态地連續觀察機構在整個運動過程中不同位置上的狀态,檢查機構的運動是否符合要求,從而找出機構在設計和裝配中的錯誤,确定機構初始和最終狀态的位置,避免運動過程中幹涉、碰撞等。
