形态特征灰海豚屬僅有灰海豚1種,由于無喙,上颌沒有牙齒,下颌前端與頭部前緣等齊,噴氣孔位于頭頂部等獨有特征,所以也有分類将其單劃為1科,即灰海豚科。灰海豚身體前面部分很粗,後面部分很細。頭部較圓,無吻實。從側面看,它頭部的形狀很像領航鲸,但額部不呈膨隆狀,頭部前端正中線處略微凹陷。口裂非常大,略微向後上方傾斜。分布範圍該物種廣布于世界各地的溫帶和熱帶海域。