曆史沿革
永定門始建于明嘉靖三十二年（1553年），寓意為“永遠安定”。城樓為兩層，面闊五間（24米），進深二間（10.5米），綠琉璃剪邊灰筒瓦重檐歇山頂。城樓下為城台，前為1544年增建的甕城，東西寬42米，南北深36米。
清乾隆三十二年（1767年）永定門重建，将城台加高至26米，重建甕城，在甕城正面增建單層箭樓（辟兩層箭窗）。箭樓規制甚小，面闊僅三間（12.8米），進深一間（6.7米），單檐歇山頂灰瓦。甕城為方形，東西寬42米，南北深36米，外側兩端抹為圓角。箭樓辟兩層箭孔，南面每層7個，東西每層3個。箭樓城台下辟單孔券門。
上世紀50年代，面對城市建設與古城保護的矛盾，認為北京古城“完全是服務于封建統治者的意旨”（引自1953年11月，《改建與擴建北京市規劃草案的要點》）之說占了上風。故從1950年始，永定門甕城城牆被陸續拆除。1957年，又以妨礙交通和已是危樓為名，将城樓和箭樓拆除。
城門規模
永定門位于北京，城樓形制一如内城，重檐歇山三滴水樓閣式建築，灰筒瓦綠琉璃瓦剪邊頂，面闊五間，通寬24米；進深三間，通進深10.50米；樓連台通高34.04米。甕城呈方形，兩外
角為圓弧形，東西寬42米，南北長36米，甕城牆頂寬6米。箭樓規制與城樓差距較大，不甚協調；單檐歇山式灰筒瓦頂；面闊三間，寬12.8米，進深一間6.70米，高8米，連城台通高15.85米；南、東、西三面各辟箭窗二層，南面每層七孔，東西每層3孔；北鍘樓門為過木式方門；箭樓下城台正中對首城樓門洞辟一券洞門。據有關史料記載，永定門是逐步建成的，跨越了明、清兩代。
修建曆史
重建
2004年重建。北京人都知道，老北京城分為内城、外城，原有“内九外七”共16座城門。但是自從民國時期開始拆除部分城門、解放初期為了改善道路交通又拆除大部分城門以來，北京内城原有的9座城門，隻餘正陽門城樓、箭樓、德勝門箭樓，北京外城原有的7座城門，則無一遺存。
明永樂十八年建成的北京城，平面輪廓呈正方形，隻有9座城門 。
明洪武元年（1368年）八月初二，明太祖朱元璋派遣的大将軍徐達攻占元大都，将元大都改稱為“北平府”。為了縮短防線，以防元朝殘餘勢力反撲，徐達下令将大都北面的城牆向南退後5裡，在今德勝門、安定門一線重建。
初建
明永樂元年（1403年），在南京稱帝的永樂皇帝朱棣下令将自己做燕王時的封地北平升格為“北京”。此為北京得名之始。永樂四年，朱棣下令在北京興建皇宮，整修城牆，預備遷都。永樂十七年，為擴展皇宮前方的空間，将原在長安街一線的南面城牆南移2裡，在正陽門一線重建。
永樂十九年（1421年）元旦，朱棣宣布正式遷都至北京。這時的北京城，平面輪廓呈正方形，隻有9座城門。城市中軸線南起正陽門，貫穿皇宮，北抵鐘樓。
明初國勢強盛，永樂皇帝對蒙古部族采取攻勢，曾五次率軍北征，問題尚不凸顯。後來明朝實力衰落，多次被蒙古軍隊兵臨城下，至嘉靖年間，遂有官員建議在北京城外圍增建一圈周長約80裡的外城，以策安全。因資金不足，由嚴嵩建議改變了設計方案。
增建
增建外城工程于明嘉靖三十二年（1553年）開始，由于當時南郊（正陽門外）比較繁華，又有皇家祭壇天壇和先農壇，所以外城先由南線築起。但是開工不久，就因資金不足，難以為繼。這也反映出統治者的昏庸和低能，以緻未能及早妥為籌措。無奈之中，嘉靖皇帝派内閣首輔嚴嵩去想辦法。
嚴嵩去工程現場溜達了一圈，還真想出一條雖不高明但可以對付的“妙計”，即隻築南線城牆，其他三面待日後有錢時再說。南線城牆長度，也由原計劃的20裡縮減為13裡，其東、西兩端，向北彎折，與内城的東南、西南兩座角樓會合。但是嘉靖君臣沒有料到，所謂“日後再說”，直至明亡再也未被說起。
明嘉靖四十三年北京外城建成，正門命名為“永定門”，寓意“永遠安定” 。
明嘉靖四十三年（1564年），北京外城建成，總長28裡，開有7座城門。因增建外城的動因，是為了加強北京的安全，所以城門命名多帶有追求“安定”、“安甯”的色彩，如“左安門”、“右安門”、“廣甯門”（清代為避道光皇帝旻甯名諱改稱“廣安門”）。外城正門“永定門”，就是寄寓“永遠安定”之意。
外城建成之後，北京城的中軸線由正陽門延伸至永定門，北距鐘樓長達16裡。
由于外城隻建了南面部分，所以此後的北京城平面輪廓就形成了“凸”字形。而且“外城”之稱名不副實，它并不在内城的外面，而是在内城的南面，所以北京的外城又稱“南城”。清代沿用此種格局未變，隻是對城門和城牆進行過多次修葺。北京市的二環路和南二環路，就是沿這個“凸”字形的輪廓線修建的。
匾額
複建後的永定門，其石匾是仿照明代石匾原樣雕制的1644年，滿清建都北京之後，曾将北京各城門上用漢文題寫的明代匾額撤下，改用滿、漢兩種文字題寫的匾額。辛亥革命推翻清朝之後，民國初期的内務部總長朱啟钤請杭州名士邵章先生為北京各城門重新題寫了漢文名稱，并制成石匾鑲嵌。成書于1931年的《燕都叢考》記述，“今日各門之額，皆邵君之書也。”随着北京城門的陸續拆除，邵章先生題寫的匾額大多失落無存，隻有正陽門箭樓的門洞上方仍嵌有一塊。而明代城門的匾額原件，更是如鳳毛麟角，難得一見。
2003年，在先農壇北京古代建築博物館門口的一株古柏樹下，發現了明代原配的永定門石匾。此事2003年8月22日的《北京青年報》曾有報道。這塊石匾，長2米，高0.78米，厚0.28米，楷書的“永定門”三字沉雄蒼勁，保存完好，是明嘉靖三十二年（1553年）始建永定門時的原件。如今複建的永定門，門洞上方所嵌石匾的“永定門”三字，就是仿照這塊石匾雕刻的。
複建後的永定門，老城磚失而複得
三台山危險品倉庫建于一九五四年。建成後正趕上拆除永定門，城磚就拿來修了倉庫的圍牆。這些嘉靖年間制造的老城磚在近半個世紀後又運回來了，重新砌在永定門的城牆上。
重建
2003年，在北京市人大代表的提議下，為了恢複北京中軸線的城市規劃和景觀，開始在原址稍北的位置重建永定門城樓。
2004年9月，永定門城樓複建完成。
2005年，完成了城樓的彩繪，永定門采用雅五墨旋子彩畫。
2009年9月，永定門南廣場落成，總占地面積2.2公頃，跨越北京護城河和南二環。
2011年12月，北京市決定複建永定門甕城等古城重要标志性建築。
城門現狀
改革開放後北京建成現代城市，為重建中軸線最南端永定門城樓，國家拆除了永定門到南緯路兩側破舊低矮的房屋，露出了東西兩側壇牆。永定門城樓如今已經複建完成，再次呈現了北京舊城城市完整的中軸線，在改造後的大片空地上植樹種草，建成大片綠地。經過清淤治理之後的護城河，碧水蕩漾，整修一新的永定門城樓，與護城河水交相輝映，成為南城新的一景。
知名戰役
明崇祯二年（1629）十二月，皇太極率清八旗軍攻打北京，一場北京之戰在德勝門、廣渠門、左安門、永定門外展開。為解京城之危，薊遼督師袁崇煥僅率九千騎兵，日夜兼程兩晝夜，抵達廣渠門外，寒冬饑餒，露宿紮營。在崇祯帝不準進城的情況下，袁崇煥軍與清軍數萬人在廣渠門外展開了浴血野戰，激戰10小時，轉戰10餘裡，明軍終于克敵獲勝。當時袁崇煥橫刀躍馬，沖在陣前，左右馳突，中箭很多，“兩肋如猬，賴有重甲不透”。正如朝鮮使臣從北京向本國回報稱：“賊至沙窩門，袁軍門、祖總兵等，自午至酉，鏖戰十數回合，至于中箭，幸而得捷。賊退奔三十餘裡。賊之不得攻陷京城者，蓋因兩将力戰之功也。”就連皇太極對廣渠門之敗也慨歎道：“十五年來，未嘗有此勁敵也！”然而戰後，崇祯皇帝中了皇太極的“反間計”，使立了戰功的一代明将袁崇煥被下诏獄，遭磔于市。《明史·袁崇煥傳》這樣記載：“自崇煥死後，邊事益無人，明亡征決矣。”可見，袁崇煥之死也是明朝滅亡的原因之一。
袁崇煥被被害後，其部下佘義士深明大義，“夜竊督師屍”，葬于東花市斜街，并世代守墓。
永定門之戰明朝四個總兵，永定門之戰明朝四個總兵，滿桂、孫祖壽、麻登雲、黑雲龍，結果，滿桂、孫祖壽陣亡，麻登雲、黑雲龍被俘，四個總兵兩個陣亡、兩個被俘。所以永定門之戰，明軍失利。
曆史遺存
與永定門城樓遙相呼應的還有一處北京重要的曆史遺存，即“燕墩”，經過修繕，也已複現于京城的南端。
“燕墩”，又稱“煙墩”。元、明兩代北京有“五鎮”之說，至清代又将“五鎮”樹為具體實物，南方之鎮即為“燕墩”，因南方在“五行”中屬火，故堆烽火台以應之，因此，又名“煙墩”。據《日下舊聞考》載，“燕墩在永定門外半裡許，官道西。”清人楊靜山在《燕墩》一詩中說：“沙路迢迢古迹存，石幢卓立号燕墩。大都舊事誰能說，正對當年麗正門。”
“燕墩”底座為高8米的墩台，墩台中央矗立着一座高約7米的方形大石碑，碑上用滿漢文字刻着《帝都篇》和《皇都篇》。碑座四周雕着24尊神象，頂部雕有龍紋。燕墩記述了燕京建都概況。因此，它不僅有很高的藝術價值，而且也有很高的曆史價值。碑文镌刻于清乾隆十八年（1753年），距今已251年。
