基本概要
内容分别講述兩位主角羅·裘爾及叢雲劾于C.E.70至71的經曆。機動戰士高達 SEED ASTRAY (漫畫) 鸨田洸一于Gundam Ace連載，主角為羅·裘爾。内容講述他取得歧途高達紅色機的經過和其後的經曆，補完正篇劇情。例如是羅·裘爾救了被神盾高達自爆受傷的基拉·大和。而叢雲劾亦以配角登場。單行本全3冊。
機動系列
機動戰士高達 SEED DESTINY ASTRAY 是 機動戰士高達 SEED ASTRAY 的續編，同樣連載于“月刊Gundam ace”(漫畫)，“The Sneaker”(小說)，“電擊HOBBY MAGAZINE”(小說)。
機動戰士高達 SEED DESTINY ASTRAY 以 機動戰士高達 SEED 與 機動戰士高達 SEED DESTINY 之間約2年作為主要的舞台，本作亦會說明機動戰士高達 SEED DESTINY中不被描寫的背景故事
故事開始在前次大戰結束後，地球圈似乎進入和平時期，但在暗中仍有許多不為人知的行動。攝影記者傑斯在一次采訪中遇到了羅‧裘爾，并從他手中得到了歧途高達非規格機(ASTRAY OUTFRAME)。以追求與傳達真實為目的的傑斯，駕着非規格機奔馳在各處，為了自己的理念而奮戰。
機動戰士高達 SEED DESTINY ASTRAY (漫畫) 鸨田洸一
于Gundam Ace連載。單行本全4冊。
機動戰士高達 SEED DESTINY ASTRAY (小說) 千葉智宏
于The Sneaker連載。單行本全2冊。
機動戰士高達 SEED DESTINY ASTRAY (情景模型小說) 千葉智宏
于電擊HOBBY MAGAZINE連載。單行本全2冊。
機動戰士高達 SEED DESTINY ASTRAY 上 -追求真實的人-
機動戰士高達 SEED DESTINY ASTRAY 下 -找尋羁絆的人-
登場人物
羅·裘爾
3/26出生、18歲。身高172cm、體重60kg、O型，自然人，是回收屋的中心人物，是絕對的機械天才，隻要一眼就能判斷機械的問題所在。對職業有着崇高追求的熱血男兒。他是在垃圾山被人發現的孤兒，原名是“LOVE”，由于輸入錯誤變成“LOWE”，此後便以此為名稱。
最初在奧布殖民衛星中執行回收作業時，與傭兵隊“蛇尾”隊長叢雲劾，同時發現曙光社制作的Astray紅色機及藍色機，以及金色機遺下的右臂。此後兩人決定每人分得一部機體，而紅色機亦成為羅的專用MS。
歐普曙光社制作的公事包型量子電腦，由尹世煥所制作。擁有獨立人格。8所使用的量子電腦與當時機動戰士常用的OS系統不同，不受OS電腦病毒影響。所以即使遇到OS中毒失靈，8亦可連接機體電腦，重新奪回MS控制權。
利亞姆·賈菲爾德
12/30出生、A型,20歳,調整者，有一兄長、自然人的雙胞胎哥哥希尼斯特。後來在殖民衛星與哥重逢後送哥哥踏上離開地球圈的道路。此後更成為廢物商公會會長。
山吹樹裡
11/4出生、AB型，16歳,Natural，思考細密，但是非常膽小，經常遏制沒頭沒腦的羅，是首位調整者、喬治的超級粉絲。但當博士帶來後來代号“GG”實際上是搭載喬治腦袋的智能系統後，卻接受不了被增加了幽默人格的GG。
叢 雲劾
外号：最強調整者
傭兵隊“蛇尾”隊長，調整者，曾被連合軍用作獲取調整者數據，之後為擺脫藥物控制逃走，并開展傭兵生涯。重視同伴，雖然實力非凡，更被稱為“最強調整者”，實際上其超卓駕駛技術，更多是來自實戰經驗。因此他亦會按照戰局需要，改造專用MS藍色Astray。
歐普
安德魯．包撲飛杜
動畫中登場，有“沙漠之虎”之稱。與基拉決戰後機體大破，接受羅．裘爾追加義肢後，加入歐普軍。并提供記載Dreadnought Gundam龍騎兵系統設計圖的磁盤，後來由“天之禦柱”修複，羅更以其外形，稱為X裝備。
ZAFT
歐亞聯邦軍
加路西亞(港：譚炳文)
小行星要塞“阿爾提密斯”司令，對擁有完全複蓋要塞的“阿爾提密斯之傘”極之自信。動畫版中在迅雷高達突襲下，要塞失守。雖然如此，聯邦軍仍任命其指揮特殊部隊“X”。視下屬如棋子，沒有利用價值便予以放棄。
登場機體
地球聯合──幻痛
GAT-01 Strike Dagger
GAT-01A1+AQM/E-X02 Sword Dagger
GAT-01A1+AQM/E-X04 Gunbarrel Dagger
GAT-02L2 Dagger L
GAT-02L2+AQM/E-M11 Doppelhorn Dagger L
GAT-02L2+AQM/E-X02 Sword Dagger L
GAT-02L2+AQM/E-X03 Launcher Dagger L
GAT-04+AQM/E-X01 Aile Windam
GAT-333 Raider Full Spec
GAT-706S Deep Forbidden
GAT-S02R N Dagger N
GAT-X131 Calamity Gundam
GAT-X133 Sword Calamity Gundam
GAT-X252 Forbidden Gundam
GAT-X255 Forbidden Blue
GAT-X370 Raider Gundam
TS-MA4F Exus
TSX-MA717/ZD Pergrande
ZGMF-X12A Testament
ZGMF-X24S (RGX-01) Chaos Gundam
ZGMF-X31S (RGX-02) Abyss Gundam
ZGMF-X88S (RGX-03) Gaia Gundam
ZGMF-YX21R (RGX-04) Proto-Saviour Gundam
ZGMF-YX21R+X11A (RGX-04) Proto-Saviour Gundam
市民
Mobile Weapons
GAT-01A1 Dagger
GAT-333 Raider Full Spec
GAT-X133 Sword Calamity
MBF-P02 Gundam Astray Red Frame Mars Jacket
MWF-JG71 Raysta
YMF-X000A/H Dreadnought
ZGMF-1001 ZAKU Kaite Madigan Custom
ZGMF-1017AS GINN Assault Type
ZGMF-1017M2 GINN High Maneuver Type II
ZGMF-X12 Gundam Astray Out Frame
ZGMF-X12D Gundam Astray Out Frame D
ZGMF-X12A Testament
Z.A.F.T.
ZGMF-X11A Regenerate
AMF-101 DINN
AME-WAC01 DINN Special Electronic Installation Type
UMF-04A GOOhN
YFX-200 CGUE DEEP Arms
XMF-P192P Proto Chaos
ZGMF-600 GuAIZ
ZGMF-601R GuAIZ R
ZGMF-1000 ZAKU Warrior
ZGMF-1001/K Slash ZAKU Phantom
ZGMF-1001/M Blaze ZAKU Phantom
ZGMF-1017 GINN
ZGMF-X13A Providence Gundam
ZGMF-X24S (RGX-01) Chaos Gundam
ZGMF-X31S (RGX-02) Abyss Gundam
ZGMF-X88S (RGX-03) Gaia Gundam
ZGMF-X56S Impulse Gundam
ZGMF-X999A ZAKU Mass Production Trial Type
O.R.B.
GAT-X133 Sword Calamity
MBF-M1 M1 Astray
[[MBF-P01-Re2 Gundam Astray Gold Frame Amatu Mina Custom]]
MBF-M1A M1A Astray
ZGMF-X09A Justice Gundam
ZGMF-X10A Freedom Gundam
