參加起義

1911年，楊如軒在雲南講武堂丙班肄業。辛亥革命爆發後，在昆明參加“重九起義”，雲南光複，又重入講武堂學習。畢業後，分發在昆明幹海子補充隊，1915年夏任補充隊第七連連長。

1915 年12 月25 日，雲南發動護國起義，出師讨袁。楊如軒被編在第一軍第三梯團第六支隊第二營任營副兼第七連連長。

迎戰蔣軍

袁世凱命令曹锟為總司令，以超過護國軍四倍的兵力，準備在滬州、納溪一帶，一舉殲滅護國軍。

棉花坡戰役，總司令蔡锷親臨前線指揮，與敵軍主力展開激戰，搏鬥達48 晝夜。護國軍前進困難。楊如軒率敢死隊，在風雨黑夜中潛人棉花坡嶺，突破敵軍堡壘。楊如軒負重傷。護國戰争結束，四川督軍羅佩金派楊如軒将陣亡将士忠骸遷回原籍安葬。楊如軒以戰功升任第七團團長。

1920 年顧品珍率軍從四川回滇，趕走唐繼堯，楊如軒升任旅長，駐軍滇南，圍剿土匪吳學顯。

1922 年唐繼堯率軍回滇，顧品珍戰死，所部萬餘人，退入貴州，開會商讨出路問題。與會将領一緻決定，通電響應孫中山出師北伐的号召，兵分兩路進入廣西柳州，并公推第三旅長楊希闵為滇軍總指揮，楊如軒任第四旅旅長。

同年6 月，陳炯明叛變革命，孫中山電滇軍成立讨逆軍，委任楊希闵為讨逆軍總司令兼第一軍長。楊如軒為第一軍第二師師長，在廣州讨伐陳炯明、平定沈鴻英叛亂中戰功顯著，受到孫中山傳令嘉獎。

1923 年3 月，孫中山特任楊希闵為中央直轄滇軍總司令，任命楊如軒為中央直轄滇軍第二師師長。

此時，滇軍發生内讧。孫中山令改編駐粵滇軍，免去師長楊如軒職務。

楊如軒從香港投奔盤踞洛陽的北洋軍閥吳佩孚。吳任命楊如軒為前敵總指揮。接着滇軍第二旅長洪汝鈞在南雄宣布脫離孫中山，率部到大瘐縣，歸附楊如軒後編為第六師，楊如軒任師長，駐軍贛南。

宣布下野

1926 年，國民革命軍從廣州出師北伐，節節勝利。楊如軒見吳佩孚大勢已去，宣告下野，并電告朱培德派員前來，協同趙醒吾收編部隊。不久，任北伐軍第九軍二十七師師長，駐軍撫州，負責安靖後方秩序。

1928 年5 月中旬，楊如軒率27 師的79 、81 兩個團向紅軍進犯。失敗後，又拼湊了四個團，進犯永新、甯岡。但這次又遭受更加慘重的失敗，楊如軒本人也被流彈擊中負傷。

後來，部隊縮編，楊被解除兵權，調任軍事參議院中将參議。

居住雲南

1930 年，楊如軒以宣慰使名義回雲南，省主席龍雲委任他為雲南憲兵司令。抗日戰争時期兼昆明防空司令，至1938 年去職。在任職期間力誡軍法處以興教化為主，不許妄殺。

1943 年回鄉，在平川集資開辦初級中學。從昆明聘請西南聯大教師、學生前來任教，先後畢業4 個初中班。同時還發起募捐維修平川風景名勝觀音寺，至今為人稱頌。1947 年，楊如軒被選為國民代表大會代表，到南京參加國大會議。

楊如軒身材魁梧，平易近人。喜愛京戲，經常登台扮演關雲長。在昆明時期，每當募捐會演時，以“盤谷山人”别号粉墨登場，參加演出。

1950 年減租退押開始，楊如軒被捕押回，向農民低頭認罪。經過長期改造學習，思想有了認識，受到寬大減刑釋放。曾任政協雲南省第四屆委員、文史館館員，撰寫護國史料。1979 年，病逝于昆明。