形态特征與海龜科相似,四肢呈鳍狀,擅長遊泳,生活在海洋中,僅在繁殖期才返回陸地産卵,不具角質盾片而為皮膚覆蓋。棱皮龜是現存最大的龜鼈類,背甲長1.5米,最大可達2.5米,體重達860公斤。分布範圍棱皮龜比海龜分布更加廣泛,可以深入更加寒冷的海域,其體溫可以在較長時間保持高過水溫。棱皮龜和海龜雖然分布廣泛,但是其生存均受到人類的威脅,都有滅絕的危險。