智能控制系統

智能控制系統

工程學與數學的跨領域分支
控制理論是工程學與數學的跨領域分支,主要處理在有輸入信号的動力系統的行為。[1]系統的外部輸入稱為“參考值”,系統中的一個或多個變量需随着參考值變化,控制器處理系統的輸入,使系統輸出得到預期的效果。控制理論一般的目的是借由控制器的動作讓系統穩定,也就是系統維持在設定值,而且不會在設定值附近晃動。連續系統一般會用微分方程來表示。若微分方程是線性常系數,可以将微分方程取拉普拉斯轉換,将其輸入和輸出之間的關系用傳遞函數表示。若微分方程為非線性,已找到其解,可以将非線性方程在此解附近進行線性化。若所得的線性化微分方程是常系數的,也可以用拉普拉斯轉換得到傳遞函數。傳遞函數也稱為系統函數或網絡函數,是一個數學表示法,用時間或是空間的頻率來表示一個線性常系數系統中,輸入和輸出之間的關系。控制理論中常用方塊圖來說明控制理論的内容。
    中文名: 外文名: 所屬學科: 書名:智能控制系統 作者:王耀南 ISBN:10位[7811130637]13位[9787811130638] 定價:56.00元 出版社:湖南大學出版社 出版時間:2006年7月 頁數:674頁 開本:0開

基本内容

智能控制的定義一:智能控制是由智能機器自主地實現其目标的過程.而智能機器則定義為,在結構化或非結構化的,熟悉的或陌生的環境中,自主地或與人交互地執行人類規定的任務的一種機器.

定義二:K.J.奧斯托羅姆則認為,把人類具有的直覺推理和試湊法等智能加以形式化或機器模拟,并用于控制系統的分析與設計中,以期在一定程度上實現控制系統的智能化,這就是智能控制.他還認為自調節控制,自适應控制就是智能控制的低級體現.

定義三:智能控制是一類無需人的幹預就能夠自主地驅動智能機器實現其目标的自動控制,也是用計算機模拟人類智能的一個重要領域.

定義四:智能控制實際隻是研究與模拟人類智能活動及其控制與信息傳遞過程的規律,研制具有仿人智能的工程控制與信息處理系統的一個新興分支學科。

相關書籍目錄

第1章緒論

第2章模糊控制系統

第3章專家智能控制

第4章神經網絡基本理論

第5章神經網絡系統辨識

第6章神經網絡智能控制系統

第7章神經網絡自适應控制系統

第8章模糊神經網絡智能控制系統

第9章神經網絡最優控制系統

第10章智能預測控制系統

第11章計算智能控制系統

第12章綜合集成智能控制系統的工程應用

參考文獻

附錄本書的部分仿真程序清單

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