簡介
拖曳臂式懸挂我們姑且稱之為半獨立懸挂，從懸挂的大分類來看，所有的懸挂可以被分成兩大類，即：獨立懸挂和非獨立懸挂。但是在但縱臂扭轉梁懸挂上，這兩個分類變得有些模糊。從懸架結構來看屬于非獨立懸架，因為左右縱向搖臂被一根粗大的扭轉梁焊接在一起，但是從懸架性能來看，這種懸架實現的是具有更高穩定性的全拖式獨立懸架的性能。在使用中，這種懸架的舒适性和操控性均受到其結構的限制，表現得不盡人意。
結構
盡管拖曳臂式懸架的結構非常簡單，構成部件也非常少，但是它卻可以分為半拖曳臂式和全拖曳臂式兩種類型。
所謂半拖曳臂式，就是指拖臂平行或适當傾斜于車身，拖臂的前端連接車身或車架，後端連接車輪或車軸，拖臂可以随減震器和螺旋彈簧實現上下擺動。通常半拖曳臂式懸架結構相對簡單，制造成本低，在國内常見的微型車或緊湊型轎車如奧托、夏利、波羅以及飛度上都可以見到。而全拖曳臂式，就是指拖臂安裝于車軸上方，連接臂由後向前延伸，通常從拖臂連接端到車輪端會有一個類似于V型的結構出現，這樣的結構我們稱之為全拖曳臂式。
這種懸架結構相對來說較半拖曳臂式要複雜，性能好于半拖式，通常在法系車如标緻、雪鐵龍上較常見。富康的拖曳臂式後懸就是典型的全拖臂式結構，不過随着半拖曳臂式懸架結構的改善，全拖曳臂式已經非常少見了。
其實在拖曳臂式懸架的構造中還有許多講究，例如液壓減震器和螺旋彈簧的組合方式就有一體式和分離式。減震器和彈簧一體式的好處在于節省空間，增加舒适性，在這種結構中螺旋彈簧通常阻尼系數比較小，講究乘坐舒适感，自然這種結構的承載能力也非常有限。減震器和彈簧分離式是通過增加彈簧阻尼彌補一體式承載能力不足的缺憾，不過這樣一來乘坐舒适性又受到了影響，并且減震器和彈簧分開安裝又比較浪費空間，所以這種結構通常隻在MPV或小型廂式車上較為常見。
除了液壓減震器和螺旋彈簧的組合方式有講究外，在拖曳臂懸架的設計過程中，對連接左右拖臂的橫梁也非常有講究，因為橫梁安裝位置的不同會導緻車輛的行駛性能有非常大的變化。如果橫梁安裝位置過于靠近拖臂和車身的連接點，那麼車輛的舒适性就會非常好，但操控性會随之下降，因為這種結構會導緻車身側傾；如果橫梁安裝位置過于靠近車輪中心軸位置，車輛的行駛舒适性和操控性都不會有多好，但通過性和承載性更好，因為這樣一來其性能就接近于整體橋式結構了。
優缺點
拖曳臂式懸挂本身具有非獨立懸挂的存在的缺點，但同時也兼有獨立懸挂的優點，拖曳臂式懸挂的最大優點是左右兩輪的空間較大，而且車身的外傾角沒有變化，避震器不發生彎曲應力，所以摩擦小。拖曳臂式懸挂的舒适性和操控性均有限，當其刹車時除了車頭較重會往下沉外，拖曳臂懸挂的後輪也會往下沉平衡車身，無法提供精準的幾何控制。
主要優點：結構簡單實用、占用空間最小、制造成本低。
主要缺點：承載性能差、抗側傾能力較弱、減震性能差、舒适性有限
适用車型：中小型汽車、低端SUV後懸挂
不同廠家對這種懸挂的稱謂不同：如：縱臂扭轉梁獨立懸挂，縱臂扭轉梁非獨立懸挂，H型縱向擺臂懸挂等等。歸根結底他們都是同一種懸挂結構——拖曳臂式懸挂，隻是調教稍有不同。
拖曳臂式懸架是專為後輪而設計的懸架結構，它的構成非常簡單——以粗狀的上下擺動式拖臂實現車輪與車身或車架的硬性連接，然後以液壓減震器和螺旋彈簧充當軟性連接，起到吸震和支撐車身的作用，圓柱形或方形橫梁則連接左右車輪。從拖曳臂懸架的構造來看，由于左右縱擺臂被橫梁連接，因此懸架結構依舊還保持着整體橋式的特性，這也就使縱向拖臂所連接的車輪在動态運動中外傾角不會發生變化，由此會使前輪出現轉向不足，所以拖曳臂後懸無法為車身的精确操控提供良好的保障。
不過可喜的是，連接左右縱臂的橫梁在連接處為可轉動式，在一定程度上可讓左右車輪在小範圍的空間内自由跳動而不幹擾到另一側車輪。
說到此，我們需要借助拖曳臂懸架的作動原理來看看它為什麼性能如此平平。在前面我們已經說到，拖曳臂懸架左右縱臂被一根橫梁相連，因此它在某些特性上與整體橋式懸架有相似之處。打個比方，假設一輛裝備拖曳臂後懸的緊湊型轎車經過短波路面，由于左右後輪有橫梁相連，所以左右兩側車輪都會同時随起伏不平的路面抖動，盡管液壓減震器和螺旋彈簧能吸收掉部分震動，但由于後懸的整體性，剩餘的無法過濾掉的震動還是不可避免地會傳入車廂，因此乘坐者會感到一定的不适，這種不适說得直白點就是比較颠。
如果此時後輪裝備的是多連杆懸架，左右後輪就可以分别随着各自的連接杆進行上下運動，不會因為中間的橫梁而互相幹擾，那麼舒适性也将大大提高。
舒适性如此，在操控性上你更是别指望拖曳臂會帶給你莫大的驚喜。在動态運動尤其是高速轉向中，車身随慣性會産生一定的側傾，前面我們提到由于縱向拖臂所連接的車輪在轉向中不會發生外傾角變化，由此會造成前輪的轉向不足，所以拖曳臂懸架給人的感覺是極端操控狀态下可控性較差，後輪反映較遲鈍。其實這也與左右縱臂（車輪）被橫梁連接有關，因為轉向時車身會側傾，而彎道内側車輪會在減震器和彈簧的伸展下盡量保持與地面的接觸，左右車輪受力不均會影響到動态操控性。
有兩種方案倒是可以解決這一問題，一種是更換更為先進的多連杆懸架，另一種則是導入後輪随動轉向功能。
雖然拖曳臂的缺點和物理缺憾明顯，但矛盾的焦點是它也存在同樣突出的優點：占用車身空間小，不會讓車身在運動中發生外傾角變化，減震器不會發生應力彎曲加劇輪胎磨損。
