種類
1、通用型抓鏟
一種以抓鬥抓取物料的單鬥挖掘機，通常用來挖掘土料、砂礫和松散物料，尤其适宜邊坡陡直的基坑，以及在水下和井中挖掘泥沙。其工作裝置由桁架式動臂、抓鬥、提升鋼索、閉合鋼索和穩定鋼索等組成。抓鬥有多種容量和類型供選用，裝有鬥齒的抓鬥用于抓取硬土和石料，裝有鬥唇的則用于抓取松散材料。20世紀80年代發展的一種多瓣式（橘皮狀）抓鬥，則是用液壓系統控制抓鬥開閉的。在開挖橋墩基坑、豎井和抓取孤石裝車等作業中，效果尤好。
2、連續槽挖掘機
适用于在淤泥、黏土、砂層、風化頁岩和含有少量礫石的地層中挖掘地下連續牆、防滲帷幕牆的槽孔。整機由履帶起重機、抓鬥、調整抓鬥位置的活動導闆、開孔靠闆及其拉架、油管和油管卷筒、電纜和電纜卷筒、油泵及其操作機構等組成。抓鬥左右兩個鬥瓣由油缸開閉，鬥瓣是半圓形殼體并帶有鬥齒，通過調換鬥瓣就可以調整鬥寬，鬥齒是用特殊鋼經熱處理制成，鬥齒尖有耐磨損的硬化層，可滿足高效率的挖掘要求，采用液壓開閉鬥門，開閉力強，成槽精度高，挖掘效率高。抓鬥寬度一般為500mm-1200mm，鬥容量為0.8m³～1.1m³，最大挖掘深度為50m。
選型
抓鏟挖掘機的主要參數有整機質量、外形尺寸、抓鬥容量、回轉速度、最大及最小回轉半徑、最大挖掘深度、最大卸載高度、提升速度、尾部回轉半徑等。
抓鏟挖掘機的選型應根據基坑土質條件、支護形式、開挖深度、挖土方法等情況，結合挖掘機作業方法進行；施工單位應對照生産廠家挖掘機産品的規格型号和技術參數，結合施工需要确定。
作業方法
抓鏟挖掘機每一挖掘作業循環包括挖掘、回轉、卸土和返回四個過程。鋼絲繩索抓鏟挖掘機停在土方開挖面以上，挖掘時将抓鬥伸向挖掘區域上方，鋼絲繩索帶着活瓣抓鬥落在挖掘處，利用抓鬥重力切土收緊抓鬥裝滿土方，鋼絲繩提升抓鬥至卸土高度，然後上部轉台帶動抓鬥及動臂回轉到卸土處，活瓣抓鬥松開卸土，卸土後将動臂及抓鬥回轉并下放至挖掘處，準備下一循環的挖掘作業。液壓抓鏟挖掘機的土方挖掘方式與鋼絲繩索抓鏟挖掘機類同，其回轉方式與反鏟挖掘機相似。
特點
抓鏟挖土機的工作特點是土鬥直上直下，借助土鬥的自重切土抓取，用以開挖停機面以下的土層。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土，在軟土地區常用于開挖基坑、沉井等。尤其适用于挖深而窄的基坑，疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于裝載碎石、礦渣等松散料等。
抓鏟挖土機一般由正、反鏟挖土機更換工作裝置而成，或由履帶式起重機改裝。其挖掘半徑取決于主機型号、動臂長及仰角；可挖深度取決于所用的的鋼索長度。
