人物經曆教育經曆
1998.9～2002.7 哈爾濱工程大學，船舶工程，本科
2002.9～2005.3 哈爾濱工程大學，水下機器人國防重點實驗室，流體力學，碩士
2007.9～2014.3 中國船舶科學研究中心，船舶與海洋結構物設計制造，博士
2018.3 – 至今 上海交通大學，船舶與海洋工程博士後流動站，博士後
工作經曆
2005.5～2007.8 中國船舶集團公司第七〇二研究所 助理工程師
2007.9～2011.8 中國船舶集團公司第七〇二研究所 工程師
2011.9～2014.12 中國船舶集團公司第七〇二研究所 高級工程師
2015.9 – 至今 河海大學 港口海岸與近海工程學院 副教授
2017.5 – 至今 河海大學 海工裝備與水下技術研究所 所長
2020.6 – 至今 河海大學 船舶與海洋工程學科建設委員會 副主任
2020.7 – 至今 江蘇省近海智能探測裝備與技術創新平台常務副主任
主要成就科研成就
科研項目
[1] 球形水下機器人海底滾進水動力與操縱動力學研究，國家自然科學基金面上項目，2021.01-2024.12，主持
[2]生态海岸立體化機動監測系統研發，江蘇省海洋科技創新專項，2018.04-2020.06，第二負責人
[3]水下隐蔽構築物三維探測機器人研發，國家重點研發計劃項目子課題， 2018.07-2021.06，主持
[4]球形底栖潛水器海底滾進水動力研究，中國博士後科學基金面上項目一等資助，2019.01-2020.12，主持
[5]電場基準體水下拖曳平台研制，橫向委托開發項目，2019.01-2019.12，主持
[6]基于壁面效應的水下機器人穩定機理與控制方法研究，國家自然科學基金青年基金，2017.01-2019.12，主持
[7]深海潛水器非線性耦合動力學系統辨識與在線估計，江蘇省自然科學基金青年基金，2016.07-2019.06，主持
[8]球形海底伏行平台技術研究，中央高校基本科研業務費項目，2019.01-2020.12，主持
[9]基于新原理、新技術的潛水器概念設計研究，中央高校基本科研業務費項目，2016.01-2018.12，主持
[10]水面無人艇自主回收AUV的關鍵技術前期研究，中央高校基本科研業務費項目，2015.11-2018.12，主持
[11]便攜式水下滑翔機研制，中國船舶集團公司七〇二所科技創新重點基金，2012-2014，主持
[12]ARV水下機器人研制，中國船舶集團公司七〇二所科技創新重點基金，2009-2012，主持
[13]水下滑翔器産品化與應用示範，國家海洋局2012年公益專項，2011-2016，主要參加人
[14]500米作業型單人潛水裝具，十二五國家重大科技專項子項目“海洋深水工程重大裝備及配套工程技術”子課題，2011-2015，主要參加人
[15]綜合探測海洋智能潛水器（AUV），工信部高技術船舶計劃，2006-2010，主要參加人
[16]深海空間站小型水池試驗平台關鍵技術研究，科技部十一五863計劃重點項目，2008-2012，主要參加人
[17]“蛟龍号”載人深潛器總體與系統集成，科技部十五重大專項，2002-2009， 主要參加人
論文論著
[1]Pengfei Xu*, Chen Cheng, Hongxia Cheng, Yalin Shen, Yanxu Ding. Identification-based 3 DOF model of unmanned surface vehicle using support vector machines enhanced by cuckoo search algorithm [J], Ocean Engineering, 2020, 197:1-11, dio:10.1016/j.oceaneng.2019.106898. (SCI一區/2.730)
[2]Chen Cheng, Pengfei Xu*, Hongxia Cheng, Jinhai Zheng, Tong Ge, Dianhong Sun, Jin Xu. Ensemble learning approach based on stacking for unmanned surface vehicle’s dynamics [J], Ocean Engineering, 2020, 207:1-9, dio:/10.1016/j.oceaneng.2020.107388. (SCI一區/2.730)
[3]Xu Zhang, Wenchi Ni*, Haitao Liao, Edward Pohl, Pengfei Xu*, Wei Zhang. Improved condition monitoring for an FPSO system with multiple correlated components [J], Measurement, 2020, dio:10.1016/j.measurement.2020.108223. (SCI二區/3.364)
[4]Pengfei Xu, Xiangyu Lu*, Hongxia Cheng, Xingguo Feng, Zuopeng Zhao, Yanxu Ding, Yalin Shen, Xingling Shi. Investigation of the surface modification of magnesium particles with stannate on the corrosion resistance of a Mg-rich epoxy coating on AZ91D magnesium alloy [J], Progress in Organic Coatings, Vol.135, Oct. 2019, Pages 591-600. (SCI二區/3.420)
[5]Zuopeng Zhao, Pengfei Xu*, Hongxia Cheng, Xiangyu Lu, Chen Cheng. Impact fatigue behaviors of Ti6V4Al alloy under compressive and tensile stresses [J]. Wear, Vol.428, 15 June 2019, Pages 217-222. (SCI二區/2.950)
[6]Zuopeng Zhao, Pengfei Xu*, Hongxia Cheng, Jili Miao, Furen Xiao. Characterization of Microstructures and Fatigue Properties for Dual-Phase Pipeline Steels by Gleeble Simulation of Heat-Affected Zone [J]. Materials, Vol.12, 2 June 2019, dio:10.3390/ma12121989. (SCI三區/2.972)
[7] Zuopeng Zhao, Pengfei Xu*, Hongxia Cheng, Xiangyu Lu，Jili Miao, Yunsai Chen，Lei Yang. Investigation of Influence of Microstructure on FH32 Steel Corrosion Properties using Gleeble Simulation of Heat-Affected Zone and Electrochemical Methods [J]. International Journal of Electrochemical Science, Vol.14, 30 August 2019, dio:10.20964/2019.10.50. (SCI四區/1.284)
[8] Rupeng Wang, Ye Li *, Teng Ma, Zheng Cong, Yusen Gong, Pengfei Xu. Improvements to Terrain Aided Navigation Accuracy in Deep-Sea Space by High Precision Particle Filter initialization [J]. IEEE ACCESS, Vol.8, 2020: 13029-13042. (SCI)
[9]Yushun Lian, Jinhai Zheng*, Haixiao Liu, Pengfei Xu, Linlu Gan. A study of the creep-rupture behavior of HMPE ropes using viscoelastic-viscoplastic-viscodamage modeling [J]. Ocean Engineering, Vol.162, 2018: 43-54. (SCI)
[10]Yushun Lian, Haixiao Liu, Solomon C. Yim, Jinhai Zheng*, Pengfei Xu. An investigation on internal damping behavior of fiber rope [J]. Ocean Engineering, 2019, 182:512-526. (SCI)
[11]Chi Zhang, Antoine Joly, Jian Shi, Jinhai Zheng*, Pengfei Xu, Tian Chen, Titi Sui, Wei Zhang. A 39-year high resolution wave hindcast for the Chinese coast: model validation and wave climate analysis [J]. Ocean Engineering, Vol.183, 2019: 224-235. (SCI)
[12]Pengfei Xu*. Hybrid Remotely Operated Vehicle (HROV)/Autonomous and Remotely Operated Vehicle (ARV)[M], Encyclopedia of Ocean Engineering. Springer, Singapore (2019), https://doi.org/10.1007/978-981-10-6963-5.
[13]Pengfei Xu*, Ming Zhao, Lei Wan, Guohua Xu, Hongxia Cheng. Conceptual Design of an Underwater Benthic Vehicle [C]. Proceedings of the 28th International Ocean and Polar Engineering Conference, Sapporo, Japan, June 10-15, 2018.(EI)
[14]Hongbao Qian, Pengfei Xu*, Libin Ma, Lei Wang, Linglong Li. Design & System Control of a Hybrid Underwater Vehicle, Seakite [C]. Proceedings of the 26th International Ocean and Polar Engineering Conference, Rhodes, Greece, June 26-July 1, 2016.(EI)
[15]Junyuan Xie*, Wenbo Xu, Hua Zhang, Pengfei Xu, Weicheng Cui. Dynamic Modeling and Investigation of Maneuver Characteristics of A Deep-Sea Manned Submarine Vehicle[J]. China Ocean Engineering, Vol.23, 2009: 505-516.(SCI)
[16]徐鵬飛*，程紅霞，趙作鵬，連宇順，劉鑫. 球形底栖潛水器概念設計研究[J]. 中國造船，2018，59(02)：169-177.(EI)
[17]王瑤，徐鵬飛*，胡震. “海筝Ⅱ型”遙控自治水下機器人的運動控制研究[J]. 艦船電子工程，2014，Vol.34(03)：56-60.
[18]楊新平，徐鵬飛*，胡震. 深海機器人視景仿真系統研究[J]. 海洋工程，2012，30(01)：137-144.
[19]徐鵬飛*，胡震，崔維成，王磊. 光視覺在水下管線巡檢中的應用[J]. 中國造船，2010，51(03)：91-100.
[20]徐鵬飛*，崔維成，謝俊元，嶽麗娜. 遙控自治水下機器人控制系統[J]. 中國造船，2010，51(04)：100-110.
主要專利和軟件著作權
[1]徐鵬飛，鄭金海，張冠卿，一種基于内置驅動原理的滾進浮遊混合式多栖潛水器，發明專利号：CN201710037213.5（已授權）
[2]徐鵬飛，鄭金海，張冠卿，一種基于内置驅動原理的滾進浮遊混合式多栖潛水器，歐盟專利号：EU17804788.2（已授權）
[3]徐鵬飛，鄭金海，張冠卿，一種基于内置驅動原理的滾進浮遊混合式多栖潛水器，日本專利号：6484387（已授權）
[4]徐鵬飛，鄭金海，管大為，一種新的水下閘門防蛙人立體預警識别系統，發明專利号：CN201610292494.4（已授權）
[5]徐鵬飛，程紅霞，一種小型半潛式電動觀光遊艇，發明專利号：CN201510150781.7（已授權）
[6]徐鵬飛，程紅霞，海底駐泊式深水油氣管線巡檢系統，發明專利号：CN201510579580.9（已授權）
[7]徐鵬飛，張冠卿，貢媛，吉吉，梁思婕，金燦偉，阙雲龍，一種海洋剖面監測滑纜水下機器人，發明專利号：CN201610247830.3（已授權）
[8]徐鵬飛，程紅霞，一種新的海豚形開放式觀光潛水艇，發明專利号：CN201510739159.X（已授權）
[9]徐鵬飛，胡震，王磊，基于光視覺的水下管線巡檢方法及巡檢裝置，發明專利号：CN201010183979.2（已授權）
[10]徐鵬飛，基于迷你聲納的水下目标探測與AUV自動避碰方法及其系統，發明專利号：CN201110086941.8（已授權）
[11]徐鵬飛，利用圖像統計特征的自适應圖像處理方法，發明專利号：CN201110086938.6（已授權）
[12]徐鵬飛，丁延旭，沈雅琳，程文斌，程紅霞，一種無人船在水面主動捕獲不明水下航行器的裝置及方法，發明專利号：CN201811258208.8（已授權）
[13]徐鵬飛，丁延旭，沈雅琳，程文斌，程紅霞，張弛，一種基于導向纜的無人船回收自主水下航行器裝置及方法，發明專利号：CN201811258227.0（已授權）
[14]徐鵬飛，丁延旭，沈雅琳，程文斌，程紅霞，駱佳成，一種帶有水面自适應減搖裝置的耐波無人船，發明專利号：CN201811259074.1（已授權）
[15]徐鵬飛，沈雅琳，丁延旭，程文斌，程紅霞，駱佳成，一種水面無人船導引纜回收自主水下航行器的規劃方法，發明專利号：CN201811259053.X（已授權）
[16]徐鵬飛，程紅霞，連宇順，章家保，張冠卿，一種金蟬脫殼式應急自救的球形潛水器，發明專利号：CN201710950930.7（已授權）
[17]徐鵬飛，程紅霞，連宇順，章家保，張冠卿，一種基于連續線性和證據累加準則的水下障礙檢測方法，發明專利号：CN201710806872.0（已授權）
[18]徐鵬飛，丁延旭，程紅霞，駱佳成，陳茂飛，蔡文瑞，一種無人船拖曳水下磁法探測系統，發明專利号：CN201910289125.3（已授權）
[19]徐鵬飛，丁延旭，孟昊，沈雅琳，駱佳成，張弛，程紅霞，一種兩栖無人船組合式登陸裝置，發明專利号：CN201910339054.3（已授權）
[20]徐鵬飛，丁延旭，程文斌，沈雅琳，劉星璐，王曉，基于柔性臂的USV水面回收UUV的回收裝置及方法，發明專利号：CN201711328241.9（已授權）
[21]徐鵬飛，程文斌，丁延旭，沈雅琳，程紅霞，一種基于電磁蘑菇頭齧合器的水面回收UUV裝置及方法，發明專利号：CN201811258231.7（已授權）
[22]連宇順，鄭金海，徐鵬飛，一種袋狀網纜式重力錨，發明專利号：CN201810572251.5（已授權）
[23]遲善航，張弛，曹祝賓，鄭金海，管大為，徐鵬飛，時健，陳大可，一種海岸帶岸基數字影像監測系統及方法，發明專利号：CN 201910429568.8（已授權）
[24]徐鵬飛，程紅霞，大流速長距離管道自适應巡檢器，實用新型專利号：CN 201520292473.3（已授權）
[25]徐鵬飛，丁延旭，程文斌，沈雅琳，劉星璐，王曉，無人船拖曳滑纜水下機器人立體海洋監測系統，實用新型專利号：CN201721740234.5（已授權）
[26]徐鵬飛，陳茂飛，蔡文瑞，駱佳成，程紅霞，王汝鵬，一種水下壁面吸附裝置，實用新型專利号：CN201921314366.0（已授權）
[27]陸昕陽，徐鵬飛，陳茂飛，徐曉武，蔡文瑞，邱緻薇，一種基于開放式保壓原理的水利樞紐檢修潛水器，實用新型專利号：CN201921306939.5（已授權）
[28]陸昕陽，徐鵬飛，陳茂飛，徐曉武，蔡文瑞，邱緻薇，一種壩後清污潛水艇，實用新型專利号：CN201921313914.8（已授權）
[29]陳茂飛，徐鵬飛，蔡文瑞，徐曉武，陸昕陽，邱緻薇，一種可自由出入的幹式水下運載器，實用新型專利号：CN201921307539.6（已授權）
[30]徐鵬飛，程紅霞，電動觀光遊艇，外觀設計專利号：CN201530082821.X（已授權）
[31]徐鵬飛，程紅霞，水下觀光潛水艇，外觀設計專利号：CN201520435122.9（已授權）
[32]徐鵬飛，鄭金海，張冠卿，兩栖球型潛水器，外觀設計專利号：CN201730021124.2（已授權）
[33]徐鵬飛，丁延旭，程文斌，沈雅琳，劉星璐，王曉，滑纜水下機器人，外觀設計專利号：CN201730601374.3（已授權）
[34]徐鵬飛，丁延旭，程文斌，沈雅琳，劉星璐，王曉，無人母船，外觀設計專利号：CN201730634213.4（已授權）
[35]徐鵬飛，程紅霞，張冠卿，連宇順，章家保，一種滑纜水下機器人的剖面運動控制方法，發明專利号：CN201710805537.9（已公開）
[36]徐鵬飛，程紅霞，連宇順，章家保，張冠卿，一種大比容量浮力調節、應急自救一體裝置及潛水器，發明專利号：CN201710810720.8（已公開）
[37]徐鵬飛，程紅霞，連宇順，章家保，張冠卿，一種基于剖面聲納掃測技術的海底局部地形自主感知方法及裝置，發明專利号：CN201710810548.6（已公開）
[38]徐鵬飛，程紅霞，丁延旭，程文斌，沈雅琳，劉星璐，王曉，一種浮遊滾進底栖型潛水器控制系統，發明專利号：CN201711308909.3（已公開）
[39]連宇順，鄭金海，徐鵬飛，一種纖維纜繩蠕變實驗裝置，發明專利号：CN201710630220.6（已公開）
[40]徐鵬飛，朱瑞虎，程紅霞，沈雅琳，章家保，程文斌，一種沉箱接縫水下專用檢測裝置，發明專利号：CN201811193920.4（已公開）
[41]徐鵬飛，程紅霞，丁延旭，駱佳成，程文斌，沈雅琳，一種噴水推進輪式兩栖無人船，發明專利号：CN201811196052.5（已公開）
[42]徐鵬飛，程紅霞，楊蘊涵，趙潤澤，張駱甯，戴南亭，一種浮遊滾進底栖型潛水器的球面裝置，發明專利号：CN201811205979.0（已公開）
[43]徐鵬飛，程紅霞，沈雅琳，駱佳成，程文斌，丁延旭，一種滾筒式水陸兩栖車，發明專利号：CN201811219097.X（已公開）
[44]程紅霞，徐鵬飛，馬加，駱佳成，沈雅琳，孟昊，一種研究海床壁面效應的綜合試驗水槽，發明專利号：CN201811254441.9（已公開）
[45]徐鵬飛，王汝鵬，陳茂飛，蔡文瑞，駱佳成，程紅霞，地形匹配定位中有效僞波峰估計與多點融合初始定位方法，發明專利号：CN201910136987.2（已公開）
[46]徐鵬飛，孟昊，程紅霞，駱佳成，陳茂飛，蔡文瑞，一種水面無人船定深采樣吊放回收裝置，發明專利号：CN201910371637.4（已公開）
[47]徐鵬飛，沈雅琳，駱佳成，丁延旭，孟昊，程晨，一種船舶的雙槳推進性能辨識方法，發明專利号：CN201910379029.8（已公開）
[48]張旭，倪問池，徐鵬飛，程紅霞，張蔚，一種結構體系可靠度計算方法，發明專利号：CN201910437598.3（已公開）
[49]王汝鵬、徐鵬飛、駱佳成、程紅霞、張弛，一種基于先驗地形圖的大範圍海底地形圖拓展構圖方法，發明專利号：CN201910870773.8（已公開）
[50]徐鵬飛，鄭金海，陳茂飛，楊蘊涵，趙潤澤，戴南亭，張駱甯，一種改進型球形滾進水下機器人，發明專利号：CN201910982495.5（已公開）
[51]王汝鵬，徐鵬飛，陳茂飛，楊一凡，許順钊，任子成，張月，王昕怡，一種導航系統初始化方法，發明專利号：CN201911217549.5（已公開）
[52]王汝鵬，徐鵬飛，駱佳成，程紅霞，張弛，一種地形剖面跟蹤路徑的形成方法，發明專利号：CN201911217550.8（已公開）
[53]徐鵬飛，駱佳成，任子成，張月，陳茂飛，程紅霞，水下小目标動态精細檢測三維成像裝置及方法，發明專利号：CN201911357770.0（已公開）
[54]徐鵬飛，孟昊，黃震，于昕彤，王克藩，樊煜，黃孔源，一種小型便攜式近海沉積物采樣裝置，發明專利号：CN202010097034.2（已公開）
[55]徐鵬飛，駱佳成，樊煜，黃孔源，王克潘，于昕彤，吳雙，流速自适應的無人船自主規劃路徑和運動精确跟蹤方法，發明專利号：CN202010764901.3（已公開）
人才培養
本科生課程：《潛水器設計原理》、《海工結構物與裝備技術》、《深海平台結構》
研究生課程：《水下機器人》、《船舶操縱與控制》
榮譽表彰
[1] “無人潛水器智能水下搜尋關鍵技術及其應用”，上海市科技進步二等獎（2019）
[2] “海洋智能探測無人潛水器”，國防科技進步二等獎（2013）
[3] “ARV水下機器人研制”，中船重工集團公司科技進步三等獎（2014）
[4] “生态海岸立體化機動監測系統研發及示範性應用”獲江蘇首屆智慧海洋科技創新創業大賽二等獎（2018）
[5] 中國OI水下機器人大賽創新性一等獎（2017年，指導教師）
[6] 第7屆全國海洋航行器設計與制作大賽二等獎（2018年，指導教師）
[7] 第16屆“挑戰杯”全國大學生課外學術科技作品競賽校内一等獎（2019年，指導教師）
[8] 第8屆全國海洋航行器設計與制作大賽一等獎2項（2019年，指導教師）
[9] 第5屆中國互聯網+大學生創新創業大賽江蘇省三等獎（2019年，指導教師）
[10] 第9屆全國海洋航行器設計與制作大賽二等獎2項（2020年，指導教師）
[11] 第6屆中國互聯網+大學生創新創業大賽江蘇省二等獎（2020年，指導教師）
社會任職
中國指揮與控制學會海上指揮控制專業委員會委員，中國自動化學會高級會員，江蘇省發改委創新和高技術發展領域評審專家，水利部河湖保護中心專家，南京市鼓樓區專家河長，《Ocean Engineering》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《天津大學學報》等期刊審稿人。
