基本概念
太極推手是雙人太極球運動。推手雙方是太極球中的陰陽，推手雙方又構成了太極本體。陰陽對待，本體統一。它以四兩撥千斤、發人如彈丸、彈指一揮跌丈外，身體微動彼落空的技藝被人所稱道。太極推手，其宗旨：在不用護具之狀态下，通過推手雙方的陰陽矛盾運動，演練實戰搏擊的一種良好的運動形式。它的研究和訓練是以實戰為目的，通過推手而不斷提高實戰搏擊能力。武術中踢打摔拿四大技術均可在推手中随意運動，充分體現了太極拳道的兼容性。
推手是信息的傳遞與反饋。推手雙方是信息的載體。在信息輸出與反饋的過程中，不斷調整控制與反控制的精确度。通過信息往複傳遞達到了控制與反控制的目的。信息傳遞也分三個層次，低層次是皮膚知覺傳遞，中層次是氣場感應傳遞，高層次是意念傳遞。
經典拳論
掤捋擠按須認真，上下相随人難進，任他巨力來打我，牽動四兩撥千斤，引進落空合即出，沾連粘随不丢頂。掤捋擠按須認真，采挒肘靠就屈伸。進退顧盼與中定，沾粘連随虛實分。手腳相随腰腿整，引進落空妙入神。任他巨力來打我，牽動四兩撥千斤。
健身價值
太極推手一般采用均勻、緩和、有節奏的腹式呼吸，這有利于改善肺泡通氣量，使呼吸深度加大。太極推手講究蓄勁如開弓，發勁似放箭。采用吸足呼盡的呼吸方法，即節省能量消耗，又提高肺泡氣體交換率，為細胞攝氧和用氧提供了方便。因此，練習太極推手能改善呼吸系統的功能。另外，太極推手是中樞神經運動、呼吸運動和骨骼肌肉運動相結合的綜合性運動。對改善血液循環、加強人體體質、提高韌帶的柔韌性和關節的靈活性及祛病等都有很好的效果。
基本技法
肘靠八法
掤：如水負舟行。先實丹田氣，次祭頂頭懸。全體彈簧力，開合一定間。任爾千斤力，飄浮亦不難。
捋：引導使之前。順其來勢力，引之使長延。輕靈不丢頂，力盡自然空。重心自維持，莫被他人乘。
擠：用時有兩方。直接單純意，迎合一動中。間接反應力，如球撞壁還。又如錢投鼓，躍躍聲铿然。
按：運用似水行。柔中以寓剛，急流勢難當。遇高則澎滿，逢窪向下潛。波浪有起伏，有孔必竄入。
采：如權之引衡。任爾力巨細，權後知輕重。轉移隻四兩，千斤亦可秤。若問理何在，杠杆作用存。
挒：旋轉如飛輪，投物于其上，脫然擲尋丈。急流成漩渦，卷浪若螺紋。落葉墜其上，倏爾便沉淪。
肘：方法有五行。陰陽分上下，虛實宜辨清。連環勢莫當，開花捶更兇。六勁融通後，用途始無窮。
靠：其法分肩背。斜飛勢用肩，肩中還有背。一旦機可乘，轟然如倒礁。仔細維重心，失中徒無功。
基本原則
拈：如兩物互交，拈之使起。在太極拳術語，謂之拈勁。然非直接拈起之謂。實間接拈起之謂。而含有勁意。雙兼之兩義。譬如敵我兩人推手或交手時，敵人體質強壯、氣力充實、馬步穩固，則勢難将敵人掀動、或移其重心，則用拈勁，即能使敵人自動失其重心。其法先用意探之，使敵人氣騰，精神向上注，則敵體上重而腳輕，其根自斷。此即敵人之自動力所緻。我則順其勢撒手以不丢頂之勁，引敵懸空，是謂拈勁。
連：貫穿之謂。手法毋中斷、毋脫離。接續綿綿，無停無止，無休無息，是謂連勁。
黏：即粘貼之謂，彼進我退，彼退我進，彼浮我随，彼沉我松，丢之不開，投之不脫，如粘似貼，是謂黏勁。
随：随者，從也。緩急相随，進退相從，不即不離，不先不後，舍己從人，量敵而進，是謂随勁。
不丢頂：丢者，離開也。頂者，抵抗也。即不脫離、不攘先、不落後之謂也。
太極"8"字圈
太極拳在搶勢時，是在舍己從人、觸點成圓的原則下，作與對方相同方向加力，加速的圓弧運動，但在回轉借力合力時，要靠s線銜接，所以雙腳8圈，腰胯8字圈，雙手肘組成的8字圈的基本功就顯得尤為重要了。明白s線銜接8字圈，再采取相應的訓練方法如靠牆豎8字與橫8字的訓練，就會取得很好的效果。練好時,支撐腿之腳後跟分成一個小太極圖左旋右轉走8字圈，舍己從人、觸點成圓同方向加力，加速走8字圈時，對手如被吸入黑洞，如臨深淵般恐怖，而摔打擒拿任由我了。
具體練法
首先将勁松坐至後腳跟，利用後腳跟的反向支撐傳導力，催動腰胯做水平面外8字園運動的前半部，運動中倒換重心至前腳跟，利用前腳跟的反向支撐傳導力，催動腰胯做水平面外8字園運動的後半部。這樣在前後腳跟的登踩中轉換重心作磨動腰胯的8字園運動。視腰胯如磨盤，以兩腳跟為動力，作8字園運動。即下腰胯如磨盤的功夫。，所謂起于跟，主宰于腰胯，形于手指。但以上的磨動腰胯的8字園運動隻是腰胯外圈園運動，屬初級功夫，進一步練松腹股溝的腰胯内圈功夫，屬中級功夫。楊式太極練的就是外圈與内圈的技巧。
注意1
下腰胯即松腰胯于腳跟。松得越好，反彈力越大。高明拳師交手時是把人松出去，而不是把人打出去。為什麼要松坐至腳跟，不松至腳前掌呢，這是因為腳前掌與腳跟産生的反彈力是不一樣的，腳跟能産生堅固的反向支撐力。而腳前掌經過踝關節的曲折，勁斷了一半，速度慢了半拍。
注意2
為了配合兩腳跟反登力，腳跟發力前稍離地面。腳跟如踩螞蟻般含蓄住勁。
注意3
一般認為發力是消息全憑後腳登，其實正确整體發力是後腳登，前腳踩。
把人打飛的訣竅是前腳踩入中門後，前腳踩地發力。
訓練方法
掤勁
（這裡是廣義的掤，不是狹義中的掤、擠、按中的掤）由太極拳架擠推手中訓練出來的，周身都有的，由内向外成放射狀的擴張力，當身體任何部位收外力壓迫時，都表現出既不丢也不頂、與之完全平衡的力叫掤勁。意思是說與人交手時，當自身某部位收到對方柔勁攻擊時，自己的反作用力始終與對方保持平衡。其動作平衡精度高，加一羽為頂，減一羽為丢。
聽勁
指推手時通過觸覺判斷對手勁力變化的感知力。《陳式太極拳》注："所謂聽勁，乃是由皮膚的觸覺和内體感覺來探測對方勁的大小，長短和動向的意思。"聽勁是懂勁的必由之階，練習聽勁須由學習沾黏勁入手。運用聽勁時，應"先将己身呆力俗氣抛棄，放松腰腿，靜心思索，而斂氣凝神以聽之"。
一般情況下掤勁越好，聽勁的靈敏度就越高，聽勁好的選手，一接觸對方就能預知對方的意圖，這叫“入骨三分”也叫”人不知罰，獨知人”。所以在推手比賽中，聽勁好的選手，處處勢勢總走在對手前面，甚至能調動對方以求主動，總處于優勢地位。提高聽勁的方法有：
1．多練太極拳架。走架時全身放松以外意要注于神，神要複蓋全身，觀注全身各處細微的動靜，這樣經久練習全身觸覺自然發達。。
2．多與各種類型的選手推手，來豐富自己的聽勁經驗。特别要與那些體重輕、技術好、反應靈活的運動員推，不比勁力，專注于對手的勁路變化，來提高充實自己的聽勁能力。
3.多閉上眼睛與人推手，完全依賴接觸部位的觸覺來探聽對方的消息。此種練法能使自己專注于推手，神不外洩，此法提高聽勁能力很快。以上三法經久揣摩，自然經驗豐富，聽勁高超。
剛勁
在太極舉中的特别定義應該是：由太極拳及推手中訓練出來的，由丹田為動力源發放出來的，一種剛猝迅猛的螺旋驚彈力。瞬間的爆發力稱為剛勁。在推手中它是最具摧毀力的
- 要換勁，先輩一再教導們，要舍得把自身皆有的僵力除掉。換取先天性的自然勁，舊力不除，新勁難生。方法是行拳走架中要求身肢放長且身心寬松。要放松，促使血液回圈流暢，使身體各部獲得充分的休息外，還能使身體各部獲得充足的營養及能量。自己感覺是以腰為主宰，周身皆處于一種松散狀态的原子群，甚至連身體周圍都彌漫着這種物質即能量。實際上，身肢放長、放松的太極拳運動是一種儲蓄能量的運動。人體通過長期寬舒松沈的，以腰為軸的旋轉運動，就能獲得大量能量儲蓄。使自己感覺渾身中正圓滿，周身的皮膚好像增厚發麻，好象所有的細胞都在旋轉，有種好觸鬥的感覺。剛勁見是位所有這些松散物質能量都積聚在丹田裡，在一瞬間陡射出來．這就是太極拳練出來的剛勁。是柔極生剛的道理。當年楊澄甫的剛勁：動之之激，發之之聚，未見其動，騰空而跌，獨步一時。堪稱神力，一直令後輩人激動而神往。
2.喂勁訓練；就是組織多個陪練員。進行單操聯系，陪練員有意識地喂勁。讓你嘗試剛勁的感覺，最好是先由教練示範給你看看，然後再練習剛勁。
待第一階段綜出後，紀升為與自己體重相近，水平相當的選手推，尋機發放自己的剛勁，待到發放自如得心應手時，再提升到比自己體重大、水平高的選手推，由輸到平，到赢，直至能随心所欲地将對手用剛勁放倒敵，那你的剛勁就練得相當好了。
柔勁
由太極拳及誰手訓練出來的一種松柔的進攻性作用力。柔勁的作用主要有兩點：一是用松柔的長勁逼迫對方後退出圈而取勝。二是用松柔長勁逼迫對方反抗，而産生過頭的頂勁；使其全身僵硬緊張成為一個整體．為剛勁發放創造良好的時機、拳譜雲：”見虛不發，見實發”，這裡的實是指用力頂擾而成為僵硬的整體的意思，這裡給剛勁的發放時機走出了标準及原則。反之若對手全身空虛松柔，發放剛勁對它是不起任何作用的。
柔勁的訓練方法：
1．行拳定架中”運勁如抽絲”，”運動如纏絲”，”不得有短續處”即指對柔勁的訓練。認為在行拳走架中．運勁如漏痕，滾動前進遇上障礙統道前進的運動方法更為貼切形象，易于理解．這就是獲取柔勁的基本方法。
2．在對抗推手運動中有意識地培養自己的柔勁，就是在推手對抗訓練中，多用松柔的長勁不定向地逼對方，如漏痕般避其鋒芒，專門找尋對方弱點，不定向地逼迫對方，時間越長越好。拳譜中形容柔勁”如長江之水滔滔不絕”,就是說柔勁要做到連綿不斷。對抗誰手訓練，是獲取最具威脅力的柔勁的最好方法。
化勁
太極拳是利用圓的轉動，能分散來勁的原田．在推手中應用定孤線的方法将對手兇猛的剛勁吞化掉或是将刁鑽的柔勁滾化掉的方戲稱為此勁。
化勁主要有兩種：1．凸弧滾化（外圓化，也叫化柔勁）。2．凹弧化（内圓化，也叫化剛勁）。
太極推手
1．凸弧滾化：是利用圓的外緣滾動化解柔勁的主要方法。
例1、平圓滾動化：推手時，對方用柔勁來推前胸。首先用闳巳嵛腋盞惱場±捆住來勁，以”彼不動，已不動，彼微動，已先動”為原則，若對方增大其柔勁想推動時，的棚勁除保持動平衡的同時，且橫向向前滾動，就在橫向向前滾動的一刹那間，就把對方的直勁給分解掉了。
例2、立圓滾動化：誰手時，對方的雙手用柔勁來推右肩時，先繃往來勁，這時用橫向滾動是化不開其勁的，因為兩邊都被其雙手掌封住了，這時隻能用立向滾動來滾開來勁。方法是以腰為軸．肩向後微轉，同時膝向前擠進，這時對方雙手就象推在了以腰為軸，肩和膝為車輪外圓的車輪上，你不推它它不轉，你用力一推它就轉動，你的勁就給化解掉了。
以上兩例是比較直觀的，實際上滾化來勁是萬向的。任何方向都能化解來勁。，區别化勁的高低。隻用其圓圈的大小來定，大則低，小則高，小至成圓點者為妙手。
2，凹弧吞化：是破壞剛勁的主要方法。主且是利用凹弧是退讓的弧線，又利用了剛勁雖整猝，但其勁短促的缺陷，剛好松柔走凹弧使短促剛勁找不到着力點，而落空的現象化解剛勁稱為凹弧吞化。
例：推手時,對方雙掌聚力用虎撲向前胸猛撲過來．放松随剛勁頭微含胸退讓．避其鋒芒，走個凹弧圈，前胸仍轉回原處。此為”人剛柔謂之走”的凹弧容化剛勁的方法。自身任何部位，遇上任何迅猛的剛勁用此凹弧存化的方法都是特效的．但必須時機掌握好，要恰到好處。一般化剛勁的凹弧度越小功夫通高，小至成圓點為妙手。
發勁
利用自己的剛勁發放對方稱為發勁，在推手中發勁是進攻對方，摧毀對手的有效重型武器。若能将聽勁、化勁、剛勁三者有機地結合起來，剛發勁的威力更大。就家現代戰争中的，将雷達預警系統，火炮導彈等及電子技術聯網一樣，其威力無比．戰無不勝攻無不克。如能這樣，就跨入了神明的高級階段。
太極推手發勁
下面講五種主要的發勁方法；1,化剛勁發,2．化柔勁發，3．攻發勁，4．突發勁．5．封發勁。
1．化剛勁發；就是拳譜上說的：”化即是發，發即是化”，化發溶入一體，是針對對手的剛發勁的，必須聽勁超前，來接住對方發剛勁的勁頭順方向化發。其難度較大，趣味性強，能身體力行其樂無窮。
2．化柔勁發；主要是用于破壞對方刁鑽柔動的，必須是先掤住，待時機成熟而放之。拳譜雲：”未見其動，騰空而跌”。就是化發的高層境界。
3．攻發勁：就是在推手中，用柔勁在進攻中找機會發放對方，這叫”引勁落空，合即（擊）出”的招式。
4．突發勁；就是趁其未備．突然用瞬間的爆發力剛勁發放對手。發勁前隐蔽得越沒征兆越好，表明功夫越深。
5．封勁發：就是對方想發勁，等其勁還沒有發出之前，提前發放之為封勁發故。例如楊祿攤先師轶事中：“一日靜坐四間，忽有僧來，師自迎出階，見僧貌偉狀，身高六尺許，拱揖道羨意，師及遜符，僧鹘起出拳直撲師，師略含胸，以右掌抵拳頂拍之，僧如受電擊，跌出屏後猶作拳擊狀，此即為封發勁。
因為先師楊祿禅拍打的是提前度，僧人買發勁但還沒有發出來之前，提前攔擊之這叫藝高人膽大，一般人不敢用此招法。在推手中若聽勁好，能知道對方什麼時候發勁，提前而發放之為封發勁，這種封發很靈、一發即中。但提前度必須”恰到好處“，早一點對方沒動，你撲空，晚一點你巳被對方發中了，所以對聽勁的準确度要求很高。
問勁
在太極推手中用來刺探對方水平高低的勁路稱作問勁。一般都是誰手開始時用，用來摸對方的底。
方法是：與人接觸後，輕輕用點剛勁發放一下，或是用柔勁輕逼一下，看對方的反應，如果是緊張如臨大敵．則水平較低，如果應對輕松自如，則遇高手、腰小心對待．決不可掉以輕心。
封勁
在太極推手中意指，對方用剛勁發放時．在他的剛勁起動時攔擊之，或是對方用柔勁逼時，在他根節或中節攔住其逼道，使柔勁出不來等均稱為封勁。在推手中封勁按節分有三種；這裡分節以手言之，化分三節，肩為根節，肘為中節，腕掌為梢節。
1．封根節：不管對方用剛勁發．還是用柔勁逼，都必須先肩動，通過臂傳給肘，若對方肩微動，就封其肩，把對方的勁逼回去，迫使對方改變主意，放棄其進攻。
2．封中節；和封根節差不多，發現對方有進攻意圖，用橫勁憋其肘，或時向上托起肘，将對方勁通道拆斷，因為發勁的首要條件是節節貫串，即節節對正，才能傳導勁力，将其肘憋歪，或是托起，肘不能成為良好的導體，對方必然放棄其進攻意圖。一般常用的封勁方法，多是纣中節。
3．封梢節：一瓜是遇上高手，封住對方梢節，使對方不得進身來，哪怕對方功夫再好也發揮不出來。這是一種消極的防禦方法，推手比賽不提倡此法。方祛是：與人推手時，自己雙手扶在對方雙手刀腕部，隻在身前轉圈，完全不讓對方雙手靠近身體，把對方拒之門外。以此法來保護自身安全。
以上八大勁路中，最重要的是前六大勁路，運動員必須掌握弄懂，才能使推手水平通向高階及神明的道路。
