故事簡介
鐵劍奉父鐵劍十郎之命到日本修煉武道時，遇上了美少女雷莉亞，并在劍道比賽中打敗了鬼丸猛，戰敗的鬼丸猛被風神附身得到了雅邪劍——風神劍。鐵劍則在宮本武藏的幫助下得到了能與風神劍對抗的雷神劍。鬼丸猛為了實現統治地球的野心，相繼派八鬼和四天王去争奪雷神劍，但屢次慘敗而歸。鐵劍等人攻入鬼丸城與之展開激戰，結果風神劍被毀、雷神珠也遺失……勝利的鐵劍與同伴為了尋找傳說的龍珠，按地圖開始了艱難的旅程。
鬼丸猛又使劍客複活變成猛獸，不斷的襲擊鐵劍他們，他們曆盡重重困險，在神珠的幫助下最終化險為夷。在龍神所設的考驗中，同伴相繼犧牲，戰勝考驗的鐵劍憑着愛心救活了同伴，成為第二代龍神。但是，龍珠的出現喚醒了已沉睡千年的地球的敵人、龍神的宿敵——香姬，她帶領月星人誓要消滅龍神、統治地球。為了拯救地球，正義的鐵劍又與鬼丸猛、香姬展開了新的戰争……
主要人物
鐵刃
鐵劍/亞伊巴（鐵刃-くろがねやいば）
（聲優：高山南）男主角。是個天才劍士，目标是想成為一名武士，和父親在叢林裡修練，後來被他帶到日本的峰家居住。想成為傳說武士的夢想一直不中斷，在拔起雷神劍的那刻起，陸續經曆了許多的冒險。性格頑皮且容易自大起來，是個大胃王，喜歡與強力的對手對決。雖然和莎也加同歲，卻長得比她還矮。關于劍術的點子相當豐富，還因此想出許多的必殺技，如旋風劍、風車斬、雷電斬、雷霆萬鈞等招式。體内流有素盞嗚尊的血液，本來是富可敵國的鐵集團公司的繼承人，直到最後才知道自己的身世。
武器是傳說中的雷神劍，後來因為獲得龍神珠變成龍神劍，并與風神劍融合成霸王劍。
峰さやか
峰莎也加/峰清/雷莉亞（峰さやか-みねさやか）
（聲優：三石琴乃）女主角。出身劍道之家，平常是一個普通的中學生，常和鐵劍一起冒險（正确來說是常被他帶出去做一些可怕無理的冒險），還擔任一行人中的吐嘈角色。跟鐵劍一起去尋找寶珠，所有的寶珠都是由她保管。喜歡鐵劍，卻老是無法坦率地說出來。性格有些粗暴，但對動物很溫柔。
由于是龍宮公主乙姬的後裔而繼承了龍王之血，所以成為香姬想要回複原型的目标。
喜歡鐵劍，在漫畫最後和鐵劍一起踏上路途。
鬼丸猛
鬼丸猛（おにまるたけし）
（聲優：堀川亮）反派主角，鐵劍的對手。性格認真，被鐵劍挑釁并打敗（其實就是被虐的黑化了），又在自己家發現風神劍，被風神吞噬而成為鬼、變成大反派企圖征服世界。部下是八鬼和黒鬼。（漫畫）後被鐵劍斬掉角、而回複成人。初次遇到鐵劍時，把他當作小鬼一個、但當他被打敗，而希望向鐵劍的父親學習劍術、而增進了自己的實力。最終集在織田信長禦前比賽中，舍棄過去的仇恨，正式承認鐵劍為對手。
最初武器是風神劍，之後使用魔王劍。
宮本武藏
宮本武藏（みやもとむさし）
（聲優：佐藤正治）鐵劍的師傅，已經400歲了。曾經玉樹臨風，可過去無敵的實力随着老化而衰退，但也還是能做出令人難以相信的動作，容易突然閃到腰。在鐵劍來了以後，不但引導他拔出雷神劍，還成為他的師父。不但會喚醒瘋狂起來的鐵劍，也擔任一行人的智囊。和鐵劍一樣是個大胃王，而且同樣好色。
主題曲
片頭歌——勇気があれば/カブキロツクス
片尾歌——神智學無き戰い/カブキロツクス
