概述
内窺鏡是一種光學儀器，由體外經過人體自然腔道送入體内，對體内疾病進行檢查，可以直接觀察到髒器内腔病變，确定其部位、範圍，并可進行照相、活檢或刷片，大大的提高了癌的診斷準确率，并可進行某些治療。光導纖維内窺鏡系利用光導纖維傳送冷光源，管徑小，且可彎曲，檢查時患者痛苦少。内窺鏡現應用廣泛，如胃鏡檢查胃癌，支氣管鏡檢查肺癌、氣管癌，食管鏡檢查食管癌，乙狀結腸鏡檢查直腸癌、乙狀結腸癌，膀胱鏡檢查膀胱癌，喉鏡檢查喉癌，鼻咽鏡檢查鼻咽癌，陰道鏡檢查宮頸癌、陰道癌等。
随着超聲無損檢測技術和内窺鏡技術的發展，現在内窺鏡測量技術在在工業和醫療等領域有了全面的使用，長期以來，内窺鏡隻是用于“看”，而不是“測量”，随着計算機技術和圖像處理技術的發展，現在的内窺鏡可以真正實現其測量技術的優勢。
分類
内窺鏡手術
在為患者檢查的時候，傳統的方式經常會為病人造成痛苦，而耳鼻喉内窺鏡檢查時病人可以坐位，也可以半卧位，醫生将耳鼻喉内窺鏡伸入病人口腔、耳腔、鼻腔内，然後仔細的檢查所需要了解的部位，由于醫用内窺鏡照明好、清晰度高，可以清楚地看到深在、狹小、不能在額鏡下直接窺視的結構。如中鼻道内的鈎突、篩泡、上颌窦開口、嗅裂、鼻咽部咽鼓管開口、腺樣體組織等。
無論是何種電子内窺鏡，其能觀察到的部位其圖像必須清晰、精美，目前的電子内窺鏡逐漸趨向于采用第二種方法安裝CCD，這無疑在技術上增加了CCD的加工和工藝難度，随着電子内窺鏡技術的不斷改進和完善，高像素數CCD的體積會越做越小，滿足于臨床需要的各種細徑電子内窺鏡應運而生，幾乎可涉及到醫療的各個領域。同時，一些具有大孔徑或雙孔道及擡鉗等特殊裝置的治療用電子内窺鏡的出現，再加上一系列配套輔助器械的研制與開發，為電子内窺鏡微創手術在臨床上的應用開辟了廣闊的前景。目前，臨床上的一些病症已可以通過内窺鏡下或小切口治療的方法代替傳統的手術，大大減輕了患者的痛苦。
無損檢測
電子工業内窺鏡主要是針對工業的檢測、維修推出的無損檢測工具，通過視頻攝像頭電子顯示的方式檢測肉眼無法直接觀測的地方，可對被檢測對象的内部缺陷進行視覺定性檢查和定量測量等檢測工作。捕捉到清晰明亮的圖像，超強的性能與絕對的便攜性達到完美的統一，并融合了最新的計算機數字存儲處理技術，成為檢測領域解決質量及安全問題不可缺少的重要工具。
同時，工業内窺鏡是電站鍋爐内部檢驗中不可或缺的設備，主要用來對集箱、減溫器、受熱面管等内部人眼無法觀察到的地方進行檢驗，從而确定承壓部件内部是否存在嚴重影響鍋爐安全運行的缺陷。
功能
電子工業内窺鏡對于查人無法到達的有毒、有害和空間狹小的部位，它能方便有效的對物體内部腐蝕、裂紋、焊接情況、複雜管道異物情況、鑄造工件内部加工情況及零部件工作磨損等情況進行細緻全面的檢查。
1、能實時對需要檢查的部位進行視頻檢查；
2、能實時記錄工作現場圖像、視頻、并能以數據庫形式存儲；
3、能實時對所采集的視頻信息進行圖像、音頻分析；
4、能實時近距離網内無線傳輸工作現場圖像、語音信息；
5、能實時進行工作現場定位。
工業應用
内窺鏡在汽車零部件鑄造、液壓類鑄造、泵體閥體類鑄造、機械零部件鑄造、管路管件類鑄造單位，用于檢查鑄造夾沙情況、毛刺情況及交錯孔情況等質量控制。内窺鏡檢查技術在機械鑄造行業要求小巧性、靈活性。對于需要檢查的零部件都是比較小的孔縫，這就要求内窺鏡必須更加細小、靈活便于插入;視頻顯示更加直觀、清晰，對于鑄造體内部的深孔、盲孔、交錯孔、鑄造中加沙、毛刺等情況一目了然。
1.内腔檢查。檢查表面裂紋、起皮、拉線、劃痕、凹坑、凸起、斑點、腐蝕等缺陷。
2.焊縫表面缺陷檢查。檢查焊縫表面裂紋、未焊透及焊漏等焊接質量。
3.裝配檢查。當有要求和需要時，使用内窺鏡對裝配質量進行檢查;裝配或某一工序完成後，檢查各零部組件裝配位置是否符合圖樣或技術條件的要求;是否存在裝配缺陷。
4.狀态檢查。當某些産品(如蝸輪泵、發動機等)工作後，按技術要求規定的項目進行内窺檢測。
5.多餘物檢查。檢查産品内腔殘餘内屑，外來物等多餘物。
技術作用
随着中國工業的迅速發展，各個行業都需要數據置信度和準确度對檢測結論因此測量技術也在飛速發展，在科學實驗與生産實踐的過程中，為了獲取表征被研究對象的特征的定量信息，必須準确地進行測量。
另外，檢測結果保障就有其他幾個因的限制原因，包括素檢查人員、内窺鏡設備、檢查對象及工作環境等。其中，檢測設備室最關鍵的，内窺鏡檢查技術發揮更大的作用。
1、檢查人員應具備合适的視力，并經過與所從事工作遵守的标準相符的培訓和認證。檢查人員應能夠熟練操作内窺鏡設備，選用合适的儀器、工具及方法;熟悉維護、無損檢測手冊等相關章節的規定及其他有關技術文件的内容;熟悉發動機内部結構;熟悉缺陷種類、特征并能夠準确評定缺陷。
2、測量結果的誤差由系統誤差和随機誤差造成。系統誤差是由于測量儀器和方法産生的，無法完全消除，但可以通過合理的措施将其減低到最小。首先要選擇精度較高的内窺鏡測量系統，并盡量采取誤差較小的測量模式。具體操作時，要盡可能取得最佳的觀測位置，圖像越清晰，放大倍數越大，則系統誤差越小。為保證放大倍數處于滿足測量要求的狀态，圖像放大倍數的報警顯示在陰影和立體的測量系統中。它可以提示操作者當INDEX值小于5時，所拍攝的測量圖像是不能保證測量精度的，需要重新拍攝。該方法對于避免人為操作失誤所造成的誤差非常有效。
3、檢查對象應綜合考慮檢查對象的因素選擇适當的設備和方法。所以在一定程度上内窺鏡檢查工具在很大方面決定了檢測結果的準确性，因此選擇精密的内窺鏡作為測量工具是很有必要的。
4、内窺鏡設備的性能和狀況決定其檢查能力和效果。内窺鏡設備應處于良好可用狀态，測量系統應按照操作手冊規定的方法和時間進行誤差校驗。而長期以來，内窺鏡主要是用于觀察，所以在選擇内窺鏡的時候，都習慣去選用具有直徑小、便攜輕巧、互換性強、成像清晰的内窺鏡，随着計算機技術的發展，将内窺鏡與計算機相結合，新的内窺鏡成像顯示系統帶有存儲、測量功能,維修費用低等特點。
5、工作環境應盡可能使檢查人員方便、舒适、不易疲勞，并符合儀器操作手冊對儀器工作環境的要求，防止因疲勞或環境因素造成檢查結果的誤判或損壞儀器。對于測量系統，還要考慮測量誤差。
6、内窺鏡檢查是借助于專用的光電儀器（TC8000-影音随身錄工業内窺鏡）對肉眼無法直接接近的區域進行檢查，屬于無損檢測中的目視檢查方法（RVI）。結合TC虛拟内窺鏡和立體内窺鏡技術，在考慮人眼雙目成像原理之後，新型的立體三維内窺鏡和雙鏡頭立體測量技術，能夠盡量在保證圖像不變形的情況下放大圖像，所以對内窺鏡的圖像顯示和處理提出了很高的要求。
與傳統的光學或比較法的處理技術不同，内窺鏡檢測技術，總體來說，為了有準确的數據和精确的檢測結果，内窺鏡是必不可少的一項設備，内窺鏡測量技術的産生以及測量精度的不斷進步，它能幫助檢查人員在安全，舒适的情況下進行長時間工作，更能節省一些不必要的開銷，因此實驗人員、檢查人員及科技工作者來說解和掌握，能夠減少誤差，使測量結果更加準确。
