起源
五官之名蓋起于晚周五行學說昌盛以後，核其所指，或泛稱衆職，義同百官；或即指五種官守而言；亦有單指一職而言者。如《楚語下》，觀射父對昭王曰：“天地神民類物之官，是謂五官，各司其序，不相亂也。”《急就篇》：“諸物盡訖，五官出。”顔師古解訓：“古言五官者，總舉衆職以配五行，無所不包，事起五鸠、五雉，若今言百官也。”是泛指衆職之謂也。《韓非子·十過》，趙襄子避智伯之鋒，徙居晉陽
“君至，而行其城郭及五官之藏，城郭不治，倉無積粟，府無儲錢，庫無甲兵，邑無守具。襄子懼。”《藝文志》，陰陽家有《五曹官制》五篇。班氏本注：“漢制，似賈誼所條。”補注引疏證：“五曹算經雲：一為田曹，地利為先；既有田疇，必資人力，故次兵曹；人衆比用飲食，故次集曹；衆既會集，必務儲蓄，次倉曹；倉廪貨币相交質，次金曹
。”顔師古《急就篇》解訓又曰：“禮記曰：天子五官，曰司徒、司馬、司空、司工、司寇，典司五衆也。”又《淮南子·兵略訓》：“夫論除謹，動靜時，吏卒辨，兵甲治，正行伍，連什伯，明鼓旗，此尉之官也；前後知險易，發斥不忘遺，此候之官也；隧路亟，行辎治，賦丈均，處軍輯，井竈通，此司空之官也。收藏于後，遷舍不離，無淫輿，無遺辎，此輿之官也。凡此五官之于将也，猶身之有股肱手足也。
”凡此諸說雖有不同，然其指五種官守而言則一也。又《齊策》，靖郭君謂齊王曰：“五官之計不可不聽也。”高誘注：“五官，齊之計簿書也。”漢世中央政府有五官中郎将；内爵十四等，其第十二曰五官，視三百石。是皆一職專稱也。
漢代
秦置，西漢隸光祿勳，主中郎，秩比二千石。東漢時，部分侍郎、郎中亦歸其統率。職掌宿衛殿門，出充車騎。東漢初年或參與戰事。又協助光祿勳典領郎官選舉，有大臣喪事，則奉命持節策贈印绶或東園秘器。
東漢末，曹操以曹丕為之，置官屬，為丞相副貳。位在魏國諸臣上，僚屬有長史、司馬、文學、功曹，地位尊崇。三國蜀置，或仍領郎署。吳仍領郎署。晉沿漢制于光祿勳下置五官、左、右三中郎将，為近侍之官。泰始九年(273)省，太康中又見。東晉永和元年(345)，授張重華為五官中郎将、涼州刺史，僅為名譽職務，後不複見
