簡介
戰國時楚、趙置，位令尹、相國下，甚尊。原為保衛國都之官。柱國原為國都之意。
自春秋起上柱國指為軍事武裝的高級統帥，漢廢，五代複立為将軍名号，唐以後正式确立隋朝的六部制度，兵權歸中央機構，上柱國逐漸成為功勳的榮譽稱号。
《戰國策·齊策二》：“﹝陳轸﹞見昭陽，再拜賀戰勝，起而問：‘楚之法，複軍殺将，其官爵何也？’昭陽曰：‘官為上柱國，爵為上執珪。‘”
《戰國策·齊策二》：記昭陽對答陳轸，謂貴于上柱國的唯領令尹耳。
《戰國策·齊策三》：“安邑者，魏之柱國也；晉陽者，趙之柱國也；鄢郢者，楚之柱國也。”
高誘注：“柱國，都也。”後為楚最高武官，時立複軍殺将有戰功者為上柱國，位僅次于令尹。
北朝
源于舊制。原為保衛都城安全的軍将，後為中央最高武官或勳官，也稱上柱國。北魏、西魏均置柱國将軍、上柱國大将軍等，以統領府兵。
武泰元年，北魏孝莊帝以爾朱榮有翊戴之功，拜榮柱國大将軍，位在丞相上。永安三年（530年）爾朱榮被殺後此官遂廢。
大統三年，西魏文帝以宇文泰有建中興之功，又重新授予宇文泰柱國大将軍之号。到大統十六年以前，總共有八人被拜為柱國大将軍，當時号稱「八柱國」。
八柱國，全部使持節，除元欣外都是開國郡公。除了宇文泰為柱國大将軍之首，以及元欣為（榮譽）柱國大将軍王不直接帶兵外，其他六柱國直接帶兵，而且與《周禮》的"六官"以及後來的六部相似。
宇文泰總領百官，督中外軍，，廣陵王元欣則是因西魏皇族地位尊崇而挂名，其馀六柱國各督二個大将軍，共12個大将軍，分掌禁旅。
《周書·齊炀王宇文憲傳》：“憲攻拔武濟，進圍洛口，收其東西二城……是歲，初置上柱國官，以憲為之。”隋代設上柱國及柱國，分别為從一品、正二品，借以酬功勳之臣。
唐朝
唐代的官分為職事官、散階、爵位、勳官等，一個人可以同時擁有這幾項官職。
職事官
，顧名思義，就是指他幹的工作，他的職位、權責和任務，比如秦叔寶，可以做馬軍總管，也可以做刺史之類的其他官員，這個官是經常變化的，每個戰役都會有所不同，這個官不代表他的身份地位。
散階
被稱為“散位”、“本品”或“本階”，散階決定官員的地位和報酬。文武百官都擁有“散位”、“本品”，是“随人走”的，不論幹什麼都是不變的。
由于“官職”、“官階”是不一樣的，所以官大職小、職大官小、甚至有官無職的現象是很常見的。
爵位
，它是對有功的人的特别封賞，表示皇帝對他的喜愛和恩寵程度，有固定的食俸，可以世襲。
職事官再大、本階再高的人，可能并沒有爵位，而有爵位的人也不一定有官職和官階。
古代爵位分“公、侯、伯、子、男”五等，每一等又可以再細分，在公之上還有“王”，所以“王公”是最高爵位。
勳官
“上柱國”是勳級，是對作戰有功的人的特别表彰。
現在軍隊裡戰士或将領立功了，可以授予一等功到三等功，立功很多的人，可稱為“戰鬥英雄”，戰鬥英雄裡又分為“特等戰鬥英雄”、“一等戰鬥英雄”等等，古代也是一樣，隻是名稱不同。
唐代勳級分十二等，最高等級是“上柱國”，其次是“柱國”，從士兵到将領都可以獲得各種勳級，現在也一樣，一個将軍可能什麼功也立不上，所以立功是不分級别的，隻看你在戰鬥中的表現和貢獻。
榮獲“上柱國”勳級的人，不論官職多大，都可以享受正二品的待遇，換成現代的名詞，大概就是“特級戰鬥英雄”吧！
五代
《舊五代史·唐書·明宗紀五》：“诏曰：‘上柱國，勳之極也。近代已來，文臣官階稍高，便授柱國，歲月未深，便轉上柱國。武資初官，便授上柱國。今後凡加勳，先自武騎尉，十二轉方授上柱國，永作成規，不令逾越。’”
明朝
世宗曾欲加嵩上柱國勳，“嵩乃辭曰：“尊無二上，上非人臣所宜稱。國初雖設此官，左相國達，功臣第一，亦止為左柱國。乞陛下免臣此官，着為令典，以昭臣節。”帝大喜，允其辭”（《明史》）
如此謙恭，當然使世宗益視嚴嵩為心腹。世宗居西苑，“惟嵩獨承顧問”，而嚴嵩雖大權在手，但對國家大政“與上無所許”，從不敢有可否，“兩個凡是”做的非常到家。皇帝贊其“忠勤敏達”。
《明會典》稱正一品階勳雲加授贈特進光祿大夫上柱國，疑止為贈設耳。李韓公、徐魏公、常鄂公初俱帶“上柱國”，然階不過銀青榮祿大夫。蓋因元之舊，官未定也。後常公物故，二公俱改“左柱國”。近夏少師言獨得“上柱”，為一時曠典。
然在隋初為從一品勳，而唐則四，實不為異也。乙醜年，加嚴嵩，辭以人臣無“上”，則夏公此官，固骖乘之禍耳。乙醜，少師徐階以十五年滿加，固辭。辛巳，少師張居正亦以十五年滿加，亦辭，後卒以為贈。
今按：“上柱國”一人，夏言；贈“上柱國”一人，張居正。永樂十六年-姚廣孝死後封贈上柱國，常遇春也是死後封贈，（明史常遇春傳，姚廣孝傳有記載）
天啟三年七月辛亥，葉向高進上柱國！（《國榷》和《明史》宰輔年表有詳細記載)
1381年（洪武十四年）十一月二十六日，吳良在青州病逝，時年五十八歲，朱元璋辍朝三日，追贈特進光祿大夫、上柱國、中軍都督、江國公，賜谥襄烈。1382年（洪武十五年）二月，賜葬鐘山之陰。
