發展曆史
ZOIDS的原形大部分都是從古至今曾經出現過的動物，也有一些是神話中的生物，如飛馬與獅鹫。ZOIDS最初是在1982年作為适合美國市場的玩具生産出來了，分别是Garius（ガリウス）、Elephantus（エレファンタス）、Glidoler（グライドラー）。在美國，這個系列産品獲得好評。而在日本，則是以メカボニカ（Mechabonica，Mecha+Bone）的名義發售，三款産品重新命名為メカギラス、メカファントス、メカトロス。由于最初沒有任何世界觀的支撐，所以Mechabonica當時僅僅是作為教具發售。
但Mechabonica系列在日本的人氣并不高，于是TOMY很快停掉了這一系列并将在歐美獲得成功的ZOIDS系列引入日本。
ZOIDS是拼裝模型。與一般的靜态拼裝模型不同，1982年推出的ZOIDS采用發條或小型電機做為動力部件，由于其設計巧妙，使得每一款ZOIDS都能模拟相應動物的動作，一些大型機體甚至還有聲光效果，模拟動物的吼叫。同時，由于各款ZOIDS的零件之間有很強的通用性，加以改造，玩家可以設計出自己獨創的ZOIDS，進一步增強了ZOIDS系列的可玩性。
趁着銷售的成功，TOMY成新的項目開發小組，為了充實系列背景世界觀而創作ZOIDS的故事。很快，就由飯島敬建立了圍繞行星Zi、海立克共和國和賽奈巴斯帝國等的世界觀。在接下來的數年間，ZOIDS系列不斷推出新的産品，1989年又引入了蓋洛斯帝國的概念。這種情況一直持續到1990年，由于後期推出的ZOIDS無法持續創新，再加上受到迷你四驅車等其它系列産品競争壓力的，日本地區的ZOIDS系列進入了停滞狀态。
1999年8月，在經過長時間的準備後，沉寂長達9年的ZOIDS以新的系列——“機獸新世紀ZOIDS”（日文：機獣新世紀ゾイド）再啟動。9月份，每日放送開始放映ZOIDS的第一部電視動畫《ZOIDS》。動畫的推出極大地促進了ZOIDS的銷售，以至于在第一部動畫結束後立馬就推出了第二部動畫——《ZOIDS新世紀/ZERO》。一開始，新的ZOIDS系列大部分是舊版的複刻和重塗，但随着市場的擴大，新的ZOIDS被不斷的開發出來。
2002年，時值ZOIDS 20周年紀念，TOMY推出了BLOX系統，BLOX系列的ZOIDS軀幹部分都是由相同大小的方快組合而成，在軀幹上通過搭配不同的裝甲形成不同的機體。與傳統的ZOIDS相比，BLOX系統雖然是靜态模型，但由于其有更大的改造空間，同樣吸引了大量的玩家。
2004年和2005年，TOMY又相繼推出了FUZORS和GENESIS系列，新的系列中又出現了拉條動力和生化龍等新的産品。ZOIDS的熱潮還在不斷的延續。
2006年，TOMY聯合壽屋推出了ZOIDS組裝靜态模型——ZOIDS HMM（HIGHEND MASTER MODEL）系列。HMM類的模型以精細的造型為賣點，對比傳動ZOIDS來說，犧牲動力系統來換取精細的外形以及高可動性，HMM的機體目前以舊時代經典ZOIDS系列為主要内容。
衍生作品
動畫
ZOIDS的動畫是以為基礎，又是為模型的銷售服務的。目前為止共推出了4部（如果把第一部算成兩部總共就是5部）。
第一部：ZOIDS
第二部：ZOIDS新世紀/ZERO
第三部：ZOIDS FUZORS
第四部：ZOIDS創世紀
短篇動畫《三匹虎傳說》：随RZ-073 WHITZ WOLF、RZ-075 RAYSE TIGER、EZ-076 BRASTLE TIGER三機捆綁發售的DVD全3D動畫。動畫内容圍繞ZAC2230年行星ZI兩大軍工企業ZOITEC和ZI-ARM之間關于三個古代核心的故事。
在時間序列上，除前兩部外，各部動畫關聯性不大。而且，與TOMY設定的正史也頗有出入。當然，作為各成體系的作品，觀賞性還是很強的，特别是作為主要内容的機獸戰鬥場面更是引人入勝。
漫畫
《機獸新世紀ZOIDS》
動畫《ZOIDS》的原案，作者上山道郎，有着與動畫相似的人物卻不一樣的故事，漫畫共發行5本，裡面各式各樣的奇特ZOIDS可謂千奇百怪。
《機獸新世紀ZOIDS EX》
作者上山道郎在《機獸新世紀ZOIDS》完結後按自己的喜好繼續創作的漫畫（非官方作品），在其博客上連載。
《ZOIDS行星Zi》
鹽崎雄二于2003年在中國《吉美漫畫》（後更名為《龍漫》）5月号上開始連載的漫畫。
《核心競技場》（資料不足）
《妄想戰記》
連載在原TOMY官方網站上的Flash漫畫，以一些特殊的機體套件為賣點的宣傳漫畫，其中《妄想戰記》的特别篇以DVD各式在藍色König Wolf捆綁發售。
《ZOIDS SS》
岩濑昌嗣著作的以Takara Tomy推出的基于ZOIDS正史的新ZOIDS系列——ZOIDS ORIGINAL為基準的漫畫。于《電擊HOBBY》2013年7月号刊開始連載（國内發行的中文版《電擊HOBBY》沒有收錄），并在2014年5月号完結。
小說
《ZOIDS GENERATION》
田村登正著作的連載于《電擊HOBBY》2005年4月号至2006年9月号的圖文輕小說，故事時間軸與動畫《ZOIDS創世紀》接近。單行本發售于2007年8月18日（全一冊）。
故事背景
原創戰鬥故事
原創戰鬥故事（Original Battle Story）是ZOIDS系列誕生之初被創作的故事，也就是ZOIDS系列的正史。
在遙遠的Zi星球，生命是由金屬構成的，經過上億年的進化，出現了包括ZOIDS在内的各種生物，也進化出了智慧生命：Zi星人。Zi星人對ZOIDS進行改造，用于各種用途。
愛和恨的曆史
很久以前，大約有50個部落彼此隔絕的生活在Zi行星的中央大陸上。其中，在山脈深處的中心地帶住着風之部落，在大洋中住着海之部落，在地下的洞穴中住着洞穴部落。在當時荒蕪的環境下生活很艱難，但也很和平。為了生存，各個部落馴養野生的ZOIDS來作為家畜。
ZAC1600年，地震和火山噴發開始平息。人類和野生ZOIDS逐漸繁榮起來。結果就造成了食物的不足。部落之間的戰鬥漸漸浮出水面。不久之後，整個中央大陸分成了兩個派别。
一邊是由海立克（風族酋長）領導的同盟力量，他隻想把和平帶回中央大陸。另一邊是由蓋洛斯（洞穴族（地底族）酋長）領導的力量，他的野心是要征服整個中央大陸。越來越多的原先被視作家畜的ZOIDS被武裝起來，并被作為武器用于戰争中。
有一天海立克突然離開了中央大陸。沒有人知道他的去向。ZAC1955年同盟軍隐瞞了海立克離開的消息，繼續發動對抗蓋洛斯帝國的戰鬥。
一年半後，當季節漸漸進入夏季的時候，一支不明身份的武裝鋪天蓋地的攻向中央大陸。人們猜測這支進攻部隊來自暗黑大陸。整整30天，同盟軍和蓋洛斯帝國都在持續遭到這支神秘部隊的攻擊。第31天，海立克突然出現在蓋洛斯面前。“蓋洛斯，我們應該一起反抗這些垂涎我們富饒大陸的侵略者。我已經走過千山萬水。已經見識了我們的星球是多麼的廣大。我們隻是一個小島上的一小撮人。我們還要為了一點小小的争執而彼此戰鬥麼？這隻會令我們失去整個故鄉。睜眼看看吧，蓋洛斯。”
蓋洛斯覺得這已經不是那個他曾經夢想打敗的男人了。海立克已經改變了。中央大陸的所有部落擱置分歧，共同聯合起來了。團結如一令他們能擊退神秘的侵略者。和平很快的又回到了中央大陸。由于這場勝利，海立克被選為新共和國的大統領。
海立克有兩個孩子，海立克二世和他的弟弟賽奈巴斯。海立克二世的母親來自風之部落。賽奈巴斯的母親是蓋洛斯的妹妹，她有着勇猛戰士家族的血統。海立克大統領希望後代走上不同的道路，一個成為政治家，另一個則是戰士。他希望兩個孩子在各自的領域裡能力優秀，并能聯合起來保衛共和國。
當海立克大統領78歲去世時，海立克二世是18歲而賽奈巴斯是16歲。共和國議會同意海立克大統領的要求将大統領的位置空缺，并任命海立克二世為攝政，賽奈巴斯為軍隊統帥。中央大陸上暫時保持着和平。
不幸的是和平并沒有維持很久。由于不滿足僅僅成為軍隊統帥，海立克與賽奈巴斯之間的矛盾日益激化。最終賽奈巴斯被流放，之後他建立了賽奈巴斯帝國。從此就展開了海立克共和國和賽奈巴斯帝國之間的戰争史。
創世紀
在宇宙大航海的時代，人類從地球出發，已經沖出了太陽系，開始了星系間的旅行。某天，一艘名叫“環球三号”的巨型飛船從地球上的空間站出發，目的地是遙遠而未知的星球。船員中有開辟新天地的宇宙移民、有希望揭開宇宙之謎的科學家，也有夢想一夜暴富的人們。這其中，還包括了一群來自銀河企業财團“GS冒險”的商人，他們被稱為銀河冒險商人。
“環球三号”以超光速向着銀河系的中心飛行，很快的，在與太陽系相反的位置上，發現了一個與太陽系類似的新的星系。這個星系以一顆與太陽類似的中型恒星為中心，六顆行星圍繞其運行。在第二顆行星上，船員們發現了智慧生物存在的迹象。“環球三号”的船員們為了這個發現而興奮不已。
然而，一個意想不到的事情發生了。“環球三号”上發生了叛亂。叛亂者是那些銀河冒險商人。自從飛船離開地球，他們就和船長發生了矛盾。這些商人意圖進行非法貿易，而船長認為進行非法貿易是不名譽的行為，因而極力反對。
在到達新的星系後，兩派人的矛盾終于爆發出來。他們在飛船上的戰鬥，使得飛船的操作系統嚴重損壞，以至于無法繼續飛行了。在這個時候，銀河冒險商人奪取了全部的求生艇，逃離了“環球三号”。船長和其它人被迫留在了船上，他們拼盡全力試圖将“環球三号”安全降落在未知星系的第二行星上。但是，飛船還是墜毀了，船長和大部分的船員遇難，隻有一小部分旅行者生還了。
第二行星上的景象與地球十分類似，是個綠色植被覆蓋的星球。這裡有大海，河流，草原和森林。高聳的遍布金屬礦脈的岩石山是這個星球的特色。
“環球三号”墜毀在一片連綿山脈腳下的沙漠之中。很快，一群兩足行走的智慧生物驅趕着機械野獸出現在我們面前，這些機械野獸很象是在地球上曾經存在過的恐龍。驅趕機械野獸的智慧生物稱他們自己是Zi星人，機械野獸被稱為機械生命體ZOIDS。而這顆星球，他們稱為Zi星。
正當地球人和Zi星人交談的時候，另一群Zi星人駕駛着翼龍型的ZOIDS飛了過來并發起了攻擊。地面上也出現了新的ZOIDS戰鬥部隊予以還擊，一場激烈的戰鬥開始了。
戰鬥以地面上的Zi部隊勝利而告終，勝利的Zi星人把地球人帶到了他們的首都。
首都是一個主要以石頭建立起來的城市，居民主要以農耕和打獵為生。雖然Zi星人在思維和感覺方式上和地球人有很多共同之處，但他們和地球人的身體結構還是有很大的區别。地球人調查得知，Zi星似乎和地球有着相同的生命進化過程，然而到了恐龍時代，Zi星上突然發生了生命大異變。
現在，Zi星人分為兩個國家。拯救地球人的Zi星人來自于共和制度國家，他們稱自己的國家為海立克共和國。另一個國家為賽奈巴斯帝國，那裡采用的是貴族和奴隸的統治制度，而銀河冒險商人已經加入了帝國一方。
兩個國家以山脈為界互相對峙，進行了無數次的戰争。由于“環球三号”的墜毀，新一輪的戰争又開始了。這是一場人類的戰争——那些能夠将ZOIDS改造為更有威脅的戰鬥ZOIDS的地球人的戰争。
距地球6萬光年的地方，一個宏偉的時代開始了……
新戰鬥故事
新戰鬥故事（New Battle Story）伴随着ZOIDS系列在1999年以新的系列——“機獸新世紀ZOIDS”複活而誕生。它本身借鑒了原創戰鬥故事，但又不同于原創戰鬥故事。新戰鬥故事成為了當時推出的漫畫《機獸新世紀ZOIDS》和動畫《ZOIDS》的藍本。
ZOIDS ORIGINAL
ZOIDS ORIGINAL是ZOIDS系列誕生30周年（2013年）之時Takara Tomy正式公布于官網的新系列，其故事内容發表在2010年開始出版的《ZOIDS concept art》系列畫冊中。它是對ZOIDS系列舊正史的重新诠釋，Takara Tomy似乎也打算将其作為ZOIDS系列新的正史。
ZOIDS ORIGINAL與原創戰鬥故事有着諸多的不同。例如，最初出現在行星ZOIDS（日文：惑星ゾイド，ZOIDS ORIGINAL中已經不再使用行星Zi（日文：惑星Zi）這一說法）上的智慧生物不是星球上土生土長的Zoid人，而是由于連續不斷地戰争以及持續惡化的環境而不得不離開自己家園，乘坐着飛船ZOIC-NOA在宇宙中四處尋找新家園的地球人。
再如，ZOIDS的誕生也不是行星ZOIDS上的原始金屬生命自然演化而來，而是來到了這顆星球上的地球人為了将星球的環境變得适合自己居住，将地球上物種的基因同星球上的已存在的原始金屬生命相結合而誕生的。ZOIDS ORIGINAL中的ZOIDS也被重新設計，外表相比舊系列顯得更加“圓潤”。
當然，大緻的路線還是以原創戰鬥故事為範本，例如接下來中央大陸分成了兩派——共和國與帝國，兩國的紛争使戰火在中央大陸迅速蔓延開來。随後就是另一艘來自地球的飛船GⅢ（環球三号）的突然到來改變了戰争等。
