概述
s(hexie)mG（Sequential Manual Gearbox）變速箱屬于AMT（Automated Mechanical Trans(hexie)mission）機械式自動變速器，它由BMW連同兩家頂級的汽車配件公司：GERTAG和SACHS（ZF）合作研究出全新概念的變速系統，并在1996年裝備到E36 M3車型上，作為寶馬第一代的半自動變速系統，其起源應該是來自BMW參加BTCC（英國房車賽）時候所使用的推拉式半自動變速系統技術，這也是寶馬車廠一次具有曆史性的賽車技術向民用轉移的佐證。其實，半自動波箱的實質，主體還是一個使用齒輪傳動的手動變速箱，不過其拉杆系統已經交由了一套液壓控制系統去完成離合器、轉檔等動作，而且會随着科技的進步而令到轉檔的速度越來越快，和越來越暢順，這點在同類型的變速裝置上獲得了使用者的廣泛認可，例如馬瑞利的F1和selespeed系統，大衆的DSG系統等。
簡介
1997年，寶馬的M3 首先采用了SMG（Sequential Manual Gearbox）變速器，它的換檔控制模式有S（手動）模式和A（自動）模式，在駕駛過程中兩種模式可以随時切換。選用自動模式時，它就是一台自動變速器，可以自動準确地選擇換檔點，換檔過程非常平順，沒有沖擊；選用手動模式時，将排檔杆向前推一下升一個檔，向後拉一下降一個檔，如果不動排檔杆，即使将油門踩到底，也不會升檔。為了方便操控，在方向盤上還設有一套手動換檔系統。
特點
※駕駛邏輯控制系統會根據駕駛者的駕駛習慣來控制變速器的換檔，總共可以記住11種不同的換檔模式。
※SMG變速器沒有變矩器，也不需要離合器踏闆。
※在儀表闆上有LED的換檔指示燈，它會根據車速和發動機轉速提醒司機在最佳的換檔點換入最合适的檔位。
※當司機做降檔操作時，發動機會自動提升相應的轉速，以使平順換檔。
※精準的離合器控制和檔位選擇，可以延長離合器和變速器的使用壽命。
※傳動過程中的能耗損失很小，車輛的經濟性提高，變速器的結構簡單，價格便宜。
※SMG變速器的換檔非常快捷，在普通手動變速器的換檔時，需要先退檔再挂檔，必須來回推動排檔杆來完成換檔，而在SMG變速器換檔時，隻要前推（升檔）或後拉（降檔）就可以完成換檔。
※和手動變速器相比，操作非常簡單，不用記住現在使用的是哪個檔位，需要換入哪個檔位，你隻要知道現在需要升檔還是降檔就夠了，簡單地将排檔杆前推或後拉就可以完成所需的任務。
※排檔杆的設置比手動變速器的簡單，所占用的空間較小，隻要前後移動，不需要左右移動。在手動變速器中，排檔杆在每個檔位都有相應的位置，司機必須事先記住，而SMG變速器的排檔杆始終在同一個位置，完成前推或後拉後就會回到原來的位置。
※在SMG變速器的操作中，不會發生挂錯檔位的事件，由于手動變速器的排檔杆位置一般布置成"H"形，2檔和4檔的位置很近，容易發生應該挂4檔時而錯挂進2檔，如果這是發生在賽車上，會使發動機轉速急劇上升，有可能造成發動機爆缸的事故。
※SMG變速器和"Tiptronic"之類的手/自動一體變速器有本質的區别，盡管它們的排檔杆布置形式和操作方式都很相似，但核心部分完全不同，"Tiptronic"的本質還是電控液壓式自動變速器，它有變矩器，而且換檔不夠快捷。
結構和工作
SMG變速箱
SMG變速箱
SMG變速器是由一台普通的齒輪變速器、一套自動換檔機構和電子離合器所組成的，如下圖所示。圖中左邊一半是普通的平行軸式齒輪變速器，右邊一半是比較複雜的自動換檔機構，主要由撥*伺服器和選位伺服器組成。伺服器一般采用電動機或者液壓馬達，撥*伺服器用來推拉撥*，選位伺服器用來選擇工作所需的撥*。整個SMG變速器的結構非常簡單。
SMG變速器的工作和手動變速器的工作非常相似，隻是把原來人工控制的踩離合器、退檔、進檔、松離合器的工作都交給計算機控制電子離合器和換檔伺服器去工作而已。由于這種工作方式不是非常牢*，所以研發人員很快推出了第二代SMG變速器，在SMG II變速器上采用了一個換檔轉換鼓，如下圖所示，換檔鼓的前端帶有錐齒，用來驅動換檔鼓的旋轉，在換檔鼓的外圓周面上刻有三條特殊的槽，分别控制三個撥*。換檔鼓的安裝有兩種方式，一是緊*在變速器上直接将三個撥*分别卡在三條槽裡，二是由于空間的限制，無法緊*在變速器上，需要利用撥*臂，将三個撥*臂分别卡在三條槽裡。
在換檔的時候，隻要轉動換檔鼓，三個撥*由于卡在特殊的槽裡，三個撥*就會随着換檔鼓的轉動而同時前後移動，實現退檔和進檔的任務。所以換檔鼓上槽的設計非常重要，一般當換檔鼓轉動50°完成一次換檔，并且非常快捷。由于通過換檔鼓的旋轉進行換檔，因此 SMG II變速器的換檔是有順序地一檔一檔進行的，比如要從一檔換到三檔，必須前推排檔杆2次，使換檔鼓轉動2個50°，先經過二檔再換入三檔，降檔同樣如此。
SMG II變速器不可以跳躍換檔，必須按順序進行換檔，推拉排檔杆一次，隻能升或降一個檔位，所以SMG II變速器也被稱為順序換檔自動變速器。
