通用命令
HART命令0：讀标識碼；
返回擴展的設備類型代碼，版本和設備标識碼。
請求：無；
響應：
字節0：254；
字節1：制造商ID；
字節2：制造商設備類型；
字節3：請求的前導符數；
字節4：通用命令文檔版本号；
字節5：變送器規範版本号；
字節6：設備軟件版本号；
字節7：設備硬件版本号；
字節8：設備标志；
字節9-11：設備ID号；
HART命令1：讀主變量（PV）；
以浮點類型返回主變量的值。
請求：無；
響應：
字節0：主變量單位代碼；
字節1-4：主變量；
HART命令2：讀主變量電流值和百分比；
讀主變量電流和百分比，主變量電流總是匹配設備的AO輸出電流。百分比沒有限制在0-100%之間，如果超過了主變量的範圍，會跟蹤到傳感器的上下限。
請求：無
響應：
字節0-3：主變量電流，單位毫安；
字節4-7：主變量量程百分比；
HART命令3：讀動态變量和主變量電流；
讀主變量電流和4個（最多）預先定義的動态變量，主變量電流總是匹配設備的AO輸出電流。每種設備類型都定義的第二、第三和第四變量，如第二變量是傳感器溫度等。
請求：無
響應：
字節0-3：主變量電流，單位毫安；
字節4：主變量單位代碼；
字節5-8：主變量；
字節9：第二變量單位代碼；
字節10-13：第二變量；
字節14：第三變量單位代碼；
字節15-18：第三變量；
字節19：第四變量單位代碼；
字節20-23：第四變量；
HART命令4：保留；
HART命令5：保留；
HART命令6：寫POLLING地址；
這是數據鍊路層管理命令。這個命令寫Polling地址到設備，該地址用于控制主變量AO輸出和提供設備标識。
隻有當設備的Polling地址被設成0時，設備的主變量AO才能輸出，如果地址是1~15則AO處于不活動狀态也不響應應用過程，此時AO被設成最小；并設置傳輸狀态第三位——主變量模拟輸出固定；上限/下限報警無效。如果Polling地址被改回0，則主變量AO重新處于活動狀态，也能夠響應應用過程。
請求：
字節0：設備的Polling地址
響應：
字節0：設備的Polling地址
HART命令11：用設備的Tag讀設備的标識
這是一個數據鍊路層管理命令。這個命令返回符合該Tag的設備的擴展類型代碼、版本和設備标識碼。當收到設備的擴展地址或廣播地址時執行該命令。響應消息中的擴展地址和請求的相同。
請求：
字節0-5：設備的Tag，ASCII碼
響應：
字節0：254；
字節1：制造商ID代碼；
字節2：制造商設備類型代碼；
字節3：請求的前導符數；
字節4：通用命令文檔版本号；
字節5：變送器版本号；
字節6：本設備的軟件版本号；
字節7：本設備的硬件版本号；
字節8：設備的Flags；
字節9-11：設備的标識号；
HART命令12：讀消息（Message）；
讀設備含有的消息。
請求：無
響應：
字節0-23：設備消息，ASCII；
HART命名13：讀标簽Tag，描述符Description和日期Date；
讀設備的Tag，Descriptionand Date。
請求：無
響應：
字節0-5：标簽Tag，ASCII；
字節6-17：描述符，ASCII；
字節18-20：日期，分别是日、月、年-1900；
HART命令14：讀主變量傳感器信息；
讀主變量傳感器序列号、傳感器極限/最小精度（Span）單位代碼、主變量傳感器上限、主變量傳感器下限和傳感器最小精度。傳感器極限/最小精度（Span）單位和主變量的單位相同。
請求：無
響應：
字節0-2：主變量傳感器序列号；
字節3：主變量傳感器上下限和最小精度單位代碼；
字節4-7：主變量傳感器上限；
字節8-11：主變量傳感器下限；
字節12-15：主變量最小精度；
HART命令15：讀主變量輸出信息；
讀主變量報警選擇代碼、主變量傳遞（Transfer）功能代碼、主變量量程單位代碼、主變量上限值、主變量下限值、主變量阻尼值、寫保護代碼和主發行商代碼。
請求：無
響應：
字節0：主變量報警選擇代碼；
字節1：主變量傳遞Transfer功能代碼；
字節2：主變量上下量程值單位代碼；
字節3-6：主變量上限值；
字節7-10：主變量下限值；
字節11-14：主變量阻尼值，單位秒；
字節15：寫保護代碼；
字節16：商标發行商代碼Private Label Distributor Code；
HART命令16：讀最終裝配号；
讀設備的最終裝配号。
請求：無
響應：
字節0-2：最終裝配号；
HART命令17：寫消息；
寫消息到設備。
請求：
字節0-23：設備消息，ASCII；
響應：
字節0-23：設備消息，ASCII；
HART命令18：寫标簽、描述符和日期；
寫标簽、描述符和日期到設備。
請求：
字節0-5：标簽Tag，ASCII；
字節6-17：描述符Descriptor，ASCII；
字節18-20：日期
響應：
字節0-5：标簽Tag，ASCII；
字節6-17：描述符Descriptor，ASCII；
字節18-20：日期；
HART命令19：寫最後裝配号；
寫最後裝配号到設備。
請求：
字節0-2：最終裝配号；
響應：
字節0-2：最終裝配号；
工作方式
“HART”是高速可尋址遠程傳感器的縮寫。HART協議利用貝爾202頻移鍵控（FSK）标準，将低電平的數字通信信号疊加在4-20mA之上。
這項技術實現了雙向現場通信，并使得同智能現場儀表傳輸比一般過程變量更多的信息成為可能。HART協議以1200bps的速率通信，而不影響4-20mA信号，并允許一個主機應用程序（主設備），從智能現場設備每秒獲取兩次或兩次以上的數字更新。由于數字FSK信号是相位連續的，因而不會對4-20mA信号造成幹擾。
HART技術是個主/從協議，這意味着，隻有當主設備發出信号時，智能現場（從）設備才會發送信号。HART協議可在多種模式下使用，如點到點或者多點模式，在智能現場儀表和中央控制或監測系統之間傳輸信息。
HART通信發生在兩個具有HART功能的設備之間，通常是智能現場設備和控制或監測系統之間。通信使用标準的儀器級電纜，并且使用标準的接線和終端處理方式。
HART協議提供兩個同步通信通道：4-20mA模拟信号和一個數字信号。4-20mA信号利用4-20mA的電流回路–它是最快和最可靠的業界标準，來傳輸主要的測量值（在現場儀表的情況下）。另外，HART利用疊加在模拟信号之上的數字信号，來傳輸其它的設備信息。
數字信号中包含了來自設備的信息，包括設備狀态、診斷、額外的測量或計算值等。這兩個通信通道結合起來，提供了一種易于使用和配置的低成本、高度可靠的、完整的現場通信解決方案。
HART協議最多可有兩個主設備（第一主設備和第二主設備）。這使得可以利用第二主設備，例如手持通信器，而不會對第一主設備，如控制/監測系統的通信造成幹擾。
HART協議允許與現場設備之間的所有數字通信，可采用點到點或多點模式的網絡配置：
還有一個可選的“猝發”通信模式，其中單個從設備可連續廣播标準的HART回複信息。這一可選的“猝發”通信模式有可能采用更高的更新速率，并且使用通常隻限于點到點的配置。
通信優勢
在模拟信号環境中工作的自動化工程師經常會說，“要是我不去現場，就能獲得設備信息的話…”或者“要是我能将那個壓力變送器的這項配置信息存入我的電腦的話”。
有了HART，他們就不再需要說出“要是”這樣的話了。世界各地已經認識到HART通信優勢的用戶知道，當使用具有HART功能的手持式測試、校準設備和便攜式電腦時，他們在現場就能便捷地獲取設備的信息。事實上，設備的測試、診斷和配置從未變得如此的簡單！
然而，許多人尚未認識到HART技術的最大優勢，這些優勢來自與實時的資産管理和/或控制系統的全天候連接。
HART技術可以幫助您：
利用整套智能設備數據的能力，來提升運營能力。對設備、産品或工藝性能出現變化進行早期預警。
縮短發現到解決問題的故障排除時間。
不斷驗證回路和控制/自動化系統策略的完整性。
提高資産效率和系統可用性。
提高工廠的可用性
将設備和系統集成起來，以檢測先前檢測不到的問題。
實時檢測設備和/或過程的連接問題。
通過獲取新的早期預警，以減少偏差造成的影響。
避免非計劃停機或過程中斷所引起的高成本。
降低維護成本。
快速确定和驗證控制回路和設備配置。
使用遠程診斷，以減少不必要的現場檢查。
捕獲性能趨勢數據，以進行預測性維護診斷。
減少備件庫存和設備管理成本。
