結構組成
機、爐閉環控制系統的總體，包括各子系統。
原電力部熱工自動化标委會推薦采用模拟量控制系統（modulating control system，MCS）
來代替閉環控制系統、協調控制系統、自動調節系統等名稱，但習慣上仍沿用協調控制系統。
CCS的工作原理
定速巡航系統(CRUISE CONTROL SYSTEM) 縮寫為CCS，又稱為定速巡航行駛裝置，速度控制系統,自動駕駛系統等。其作用是：按司機要求的速度合開關之後，不用踩油門踏闆就自動地保持車速，使車輛以固定的速度行駛。采用了這種裝置，當在高速公路上長時間行車後，司機就不用再去控制油門踏闆，減輕了疲勞，同時減少了不必要的車速變化，可以節省燃料。
系統功能基本功能定速巡航系統：
(1)定速巡航功能：當按下定速巡航按鈕，汽車就能保持該速度行駛。踩下制動踏闆，該功能立即消失。除了利用制動踏闆消除功能外，還有駐車制動、離合器（M/T）、調速杆（A/T）等操作開關的消除功能(2)速度微調升高；
(3)速度微調下降；
(4)電子節油功能；
(5)油門加速功能；
(6)限速設定功能；
(7)刹車故障報警功能；
(8)低速自動消除功能:當車速小于40km/h時，存儲的車速消失，并不能再恢複此速度；
(9)制動踏闆消除功能通過刹車燈開關電路信号控制，刹車燈點亮巡航功能就會自動解除，從而衍生出一個新型的安全功能，就是如果刹車電路或刹車燈泡壞掉，定速巡航功能是無法開啟使用的（也就是現今的多功能定速巡航的刹車故障報警功能）。從使得定速巡航解除反應速度更快，因為刹車燈點亮時間是早于刹車作用之前的。
