形态
龜龍這種個子不大的海洋爬行動物很像今天的海龜。它身長約一米，長着寬寬的像盾牌一樣的的背殼，上面還分布着一些釘狀的骨質突起，因此也有人稱它為“粒背海龜”。也有人認為它是傳說中的動物（頭尾似龍，身似陸龜，全身金色，生活在海裡的神龜）。其實它不應該是龜類，也确實在恐龍時期出現過。是一種屬于蜥鳍目爬行動物，與早期的蛇頸龍關系較近。四肢呈鳍狀，但又生有趾爪，能很好地在水中遊泳。吻部堅硬，很像鳥喙，用來啄食那些帶殼的貝類和蝦蟹，會顯得十分方便。
化石發現
同中國豆齒龍一樣，龜龍也沒有腹甲，但是其背甲的結構則完全不同于前者。龜龍的背甲非常厚重，有一個很明顯的“側牆”結構，整個背甲由多達數百枚的小甲片構成。這些小甲片也以五邊形和六邊形為主，但是形狀比較規則，并且表面布滿了細小的放射狀紋飾。龜龍的腹部結構十分特别，除了中部的腹肋以外，兩側還有很多不規則的長條形甲片，這種特征在已知的任何豆齒龍類中都沒有見到過。
一般人印象中的海怪，像魚龍或蛇頸龍，都有尖利的牙齒，可以撕咬海洋中的動物。而龜龍牙齒倒是退化了，颚骨每邊隻有三顆小牙齒，由于龜龍的牙齒變得軟弱無力，所以估計它們依靠喙部把貝殼啄下來吃。龜龍的樣子和龜類這麼像，恐怕是共同生活環境造成的。
楯齒龍類
楯齒龍（placodont）是地球上出現的第一批海洋爬行動物，它們那标志性的利齒使得它們能以貝殼和甲殼類動物為食，然而，它們從何時何地起源仍未可知。楯齒龍曾在開闊平坦的特提期淺海區域（現今為歐洲和中國）繁盛了大約5000萬年。
