主要成就
科研成就
科研項目
多輪分布式電驅動平台總體技術,國家部委項目,主持,在研。
分布式電驅動平台橫向動力學随控穩定設計方法研究,國家973項目子課題,主持,在研。
F1履帶無人車項目軌迹跟蹤控制系統,重慶長安工業,主持,在研。
LQ輪式無人車項目軌迹跟蹤控制系統,重慶長安工業,主持,在研。
電驅動6x6輪式無人車開發,内蒙古第一機械集團有限公司,主持,在研。
輕型履帶無人車輛綜合控制系統開發,内蒙古第一機械集團有限公司,主持,在研。
地面無人車輛論證,兵器201所,主持,在研。
電動輪構型設計與驅動控制,兵器201所,主持,在研。
車用空載濕式離合器高速碰摩帶排動力學行為與控制方法,國家自然科學基金面上項目,主持,在研。
高速濕式離合器功率損耗機理研究,國家973項目子專題,主持,在研。
異構子母體地面無人系統智能驅動技術,科技委創新特區項目,技術負責人,結題。
雙離合器變速器濕式離合器帶排扭矩量化技術,上汽集團基金項目,主持,結題。
論文
Learning based Predictive Error Estimation and Compensator Design for Autonomous Vehicle Path Tracking,(在審狀态)
葉玉博,魏超*,劉雨昂,徐震宇. 分布式電驅動無人平台車輪滑移率最優控制[J],北京理工大學學報,2019, 39(11):1144-1148
YI SUN, CHAO WEI, SICHENG LIU, Linear Programming Control for Hybrid 8-wheel-drive Vehicle. International Conference on Vehicle, Mechanical and Electrical Engineering[C]. Taiyuan, China. DEStech Publications, 2017:219-225.
YI SUN, CHAO WEI, SICHENG LIU, Torque Allocation Strategy for Hybrid 8-wheel-drive Vehicle and Simulation Verification. International Symposium on Electric Vehicles[C]. ISEV 2017, Stockholm, Sweden. Paper ID 153
Lin Zhang, Chao Wei, Jibin Hu & Qi Hu. Nonlinear Dynamic Characteristics of Rub-Impact Process at High Circumferential Velocities in No-Load Multiplate Wet Clutch[J], Tribology Transactions, 2019, 10:1664685
Jibin Hu, Shiyang Hou, Chao Wei*. Drag torque modeling at high circumferential speed in open wet clutches considering plate wobble and mechanical contact[J], Tribology International, 2018, 24: 102-116. 2018.8
Bing Xue, Chao Wei*, Ji Bin Hu, Yi Min Zhao. Research on Effects of Groove Shape Optimization on Cavitation and Lubricating Characteristics for Microgroove Rotary Seal[J], Tribology Transactions, 2018, 3( 61): 569-584.
榮譽表彰
獲得國防科技進步一等獎2項。
萬人計劃重點領域創新團隊核心成員。
XX工程傳動系統總設計師。
社會任職
中國汽車工程越野車技術委員會委員。
公安部801實驗室專家委員會專家。
兼Proc IMechE Part D: J Automobile Engineering、Vehicle System Dynamics、Tribology Transaction、《華中科技大學學報》、《西安交通大學學報》、《哈爾濱工業大學學報》、《兵工學報》、《北京理工大學學報》等期刊審稿專家。