形态特征
體表呈黑色或非常深的灰色，一些種群下颚部分帶有明亮的灰色或白色的斑紋，腹鳍部分有一道寬闊，明亮且灰色的錨狀印記。
頭部前方隆起呈球形，較吻部還要突出，擁有40-48顆牙齒。
尾部有厚重的肌肉，尾鳍寬1.3米。背鳍位于背部較前位置，并向後彎。初生的領航鲸背鳍非常柔軟，以方便生殖。它們的身體粗壯，并向尾巴收窄。
雌性的體型比雄性的薄。長肢領航鲸及短肢領航鲸的分别很少，在重疊的分布地一般很難在海中分辨。它們的分别在于腹鳍的長度、牙齒的數目及頭顱骨的形狀。短肢領航鲸的頭較圓，而長肢領航鲸的頭則較方。短肢領航鲸體型較長肢領航鲸的大。
出生時的領航鲸體重約為100公斤。成年雄鲸可以長達6.1米及重3噸。成年雌鲸則長4.9米及重1.5噸。雄鲸壽命約為45歲，而雌鲸的則為60歲。
生活習性
群居性
領航鲸主要生活在溫帶海域，較為喜歡深水的水域。
領航鲸喜群居，常結成數百隻的大群生活在一起，群體中成年雄性較少，大多為成年雌性和幼仔。群内有一隻頭鲸，遊動時其它鲸尾随其後。
食性
它們主要吃烏賊等投足類動物，也吃鲱魚、鳕魚等群遊性魚類。每天進食14kg的食物。
領航性
它們的智商據說在動物世界裡是很高的，常常跟着海裡的船隻，不停地在船頭兩邊跳躍、引路，這也正是“領航鲸”名字的由來。據說最初是因為漁船上經常抛下魚類的碎屑讓它們能吃到，後來就形成了這種習性。
繁殖
領航鲸每隔3-5年産一胎，每年2-3月在溫暖的海域中交配，懷孕期15個月，每胎産1仔。剛出生的幼鲸長1.4米，哺乳期20個月。
雄鲸要好幾歲才性成熟，雌鲸6歲性成熟。
性情
領航鲸性情膽小，并且有群體遊動的習性。捕鲸者就是利用這兩點先射傷群中幾隻，被射中的負痛狂奔，全群也追随它們猛沖猛撞，有時會集體沖到海岸邊的淺水處，集體擱淺。此時捕鲸隊可捕獲整群領航鲸，有時多達幾百頭。就這樣，在人類一次又一次的捕殺之下，領航鲸越來越稀少。
地理分布
長肢領航鲸
喜歡較冷的海域及分為兩個群落：
較大群的數目估計超過20萬隻，分布在南冰洋的繞極帶，由南緯20°-65°。在智利、阿根廷、南非、澳洲及新西蘭對出海岸可以見到它們。
另一群的數量較少及分布在北大西洋，由美國南卡羅萊納州向南橫跨至亞速爾群島及摩洛哥，及北面由紐芬蘭島至格陵蘭、冰島及挪威北部。它們也分布在地中海的西半。
短肢領航鲸
數量較為稠密。它們分布在印度洋、大西洋及太平洋的溫帶及熱帶水域。西大西洋是它們與長肢領航鲸重疊的分布地。在熱帶東太平洋估計它們的數量就有達15萬隻；而在日本對出的西太平洋就估計有多達3萬隻。
利用價值
領航鲸的鮮肉、骨頭及鲸脂可作為肥料，同時由于它們易于被捕捉，被展覽于各水族館及動物園。
捕鲸活動
長肢領航鲸會被捕鲸船形成的半圓所圍捕。當它們在近岸被發現時，就會慢慢被逼入海灣中。漁民會抛石到水中，逼使它們走上海灘上擱淺及被殺。這種捕鲸法于19世紀及20世紀非常普遍。21世紀則隻有法羅群島仍采用此方法捕鲸。
有研究指，從1980年代開始，每年就有約1500條長肢領航鲸被殺；到1990年代就下降至隻有少于1000條。自1709年至2011年，法羅群島一共捕殺了大概26萬條鲸，平均每年850條；但2009年的捕獲量已經降到了不足五百條，這大概是整個法羅群島每年15%的肉類産出。
短肢領航鲸也被獵殺了多個世紀，尤其是在日本。1980年代中葉，日本漁民每年就殺死約2300條短肢領航鲸。到了1990年代就下降至約400條。在小安的列斯群島及斯裡蘭卡仍有使用魚叉捕獵的方法。
保護狀況
長肢領航鲸在1996年版的瀕危物種紅色名錄裡曾經歸入無危一類，不過由于近年來一些研究表明它有可能并非一個單一物種，IUCN出于謹慎起見，在2008年把它改歸入“數據缺乏”一類。
國際捕鲸委員會（IWC）沒有将之列入禁捕名單。1992年國際捕鲸委員會估計，東北大西洋範圍内種群數量大概有778,000頭，而法羅群島周邊大概有100,000頭；美國鲸類協會則估計全球範圍内的長肢領航鲸約在一百萬頭左右。
其它組織的估計數據各不相同，但數量級都在幾十萬頭上下。
IUCN認為，鑒于法羅群島每年平均捕獲量小于一千頭，很可能不會對領航鲸的數量造成威脅。除了法羅群島的捕殺,長肢領航鲸面臨的威脅，主要來自于被其它捕撈行動誤傷，以及遠洋漁業使它們的食物大量減少。
擱淺事件
2013年12月3日，美國佛羅裡達州大沼澤地國家公園(EvergladesNationalPark)51頭短肢領航鲸被困公園的西邊界。除了一些自然死亡外，當地野生動物保護人員還對部分擱淺鲸魚實施了安樂死。12月9日，美國國家海洋和大氣管理局的官員稱，在佛羅裡達州大沼澤地國家公園擱淺的鲸魚又有11頭已經确認死亡，使得擱淺鲸魚死亡總數上升到22頭。
2020年10月18日，一群大約40至50頭鲸17日在新西蘭北島科羅曼德爾半島科爾維爾灣擱淺。當地居民發現，它們先前在距離陸地不遠的淺海出現。經過居民和志願者幾乎一整天努力，25頭鲸當晚脫困。
