基本内容
過了一段時間出現了倒順開關，這種接線比較簡單且體積也減小。由于受到觸點的限制，隻能在小型的電機上得到廣泛使用。見下圖：
伴随着接觸器的誕生，電機的正反轉電路也有了進一步的發展。可以更加靈活方便的控制電機的正反轉，并且在電路中增加了保護電路—互鎖和雙重互鎖。可以實現低電壓和遠距離頻繁控制。
電機的正反轉伴随着電子技術的發展，相繼出現了PLC、單片機等也有了進一步的電路改善。并且在實際應用電路中增加了一些接近開關、光電開關等實現了雙向自動控制，也為工業機器人的發展奠定了基礎。
線路分析
一、正向啟動。
1、合上空氣開關QF接通三相電源。
2、按下正向啟動按鈕SB3，KM1通電吸合并自鎖，主觸頭閉合接通電動機，電動機這時的相序是L1、L2、L3，即正向運行。n二、反向啟動。
1、合上空氣開關QF接通三相電源。
2、按下反向啟動按鈕SB2，KM2通電吸合并通過輔助觸點自鎖，常開主觸頭閉合換接了電動機三相的電源相序，這時電動機的相序是L1、L3、L2，即反向運行。n三、互鎖環節：具有禁止功能在線路中起安全保護作用。
1、接觸器互鎖：KM1線圈回路串入KM2的常閉輔助觸點，KM2線圈回路串入KM1的常閉觸點。當正轉接觸器KM1線圈通電動作後，KM1的輔助常閉觸點斷開了KM2線圈回路，若使KM1得電吸合，必須先使KM2斷電釋放，其輔助常閉觸頭複位，這就防止了KM1、KM2同時吸合造成相間短路，這一線路環節稱為互鎖環節。
2、按鈕互鎖：在電路中采用了控制按鈕操作的正反傳控制電路，按鈕SB2、SB3都具有一對常開觸點，一對常閉觸點，這兩個觸點分别與KM1、KM2線圈回路連接。例如按鈕SB2的常開觸點與接觸器KM2線圈串聯，而常閉觸點與接觸器KM1線圈回路串聯。按鈕SB3的常開觸點與接觸器KM1線圈串聯，而常閉觸點壓KM2線圈回路串聯。這樣當按下SB2時隻能有接觸器KM2的線圈可以通電而KM1斷電，按下SB3時隻能有接觸器KM1的線圈可以通電而KM2斷電，如果同時按下SB2和SB3則兩隻接觸器線圈都不能通電。這樣就起到了互鎖的作用。n四、電動機正向（或反向）啟動運轉後，不必先按停止按鈕使電動機停止，可以直接按反向（或正向）啟動按鈕，使電動機變為反方向運行。n五、電動機的過載保護由熱繼電器FR完成。
